Grabador láser de bricolaje de una impresora de inyección de tinta. Grabador láser de viejos DVD-Roms. Producción de un eje flexible.

Paso 6: Preparando el arduino

Cuando entré en arduino, comencé escribiendo mi propio software.
Pero mientras buscaba formas de controlar el movimiento a través del puerto serie, encontré algo llamado "GRBL". Resulta que este es un intérprete de código g con muchas características interesantes.

Ya tenía todo conectado al arduino, así que tuve que hacer una de dos cosas: intercambiar las conexiones o cambiar algo en el código.
Resultó que es mucho más fácil cambiar los pines de control en el programa.

IMPORTANTE:
La versión actual de Grbl (0.6b) tiene un error en el sistema de colas, el láser se enciende y se apaga inmediatamente (M3, M5).
Los comandos no están en cola y el láser se enciende y apaga inmediatamente tan pronto como el arduino recibe los comandos.
Se decidirá, pero cuándo, no puedo decirlo con certeza... En cambio, lo que estamos haciendo es:

puede usar la fuente desde aquí, o simplemente tomar un hexadecimal compilado listo. archivo que utilicé. Esto debería solucionar este problema hasta que se publique una nueva versión de Grbl.

Independientemente del camino que elija, debe terminar con hexadecimal. archivo que tienes que subir luego a arduino.

He probado varios caminos diferentes, y el que más me gusta es cuando usé el programa Xloader.

La programación es bastante sencilla.
Seleccione el puerto serie correcto para arduino.
Seleccione hexadecimal. archivo, luego escriba arduino, luego haga clic en cargar.
Si usa un arduino uno nuevo, el programa Xloader no funcionará y obtendrá un error de carga.
Por lo tanto, recomiendo usar ARP/Arduino Uploader, pero incluso este cargador tiene algunos problemas con arduino uno.
Al programar arduino, - seleccione el puerto com y el tipo de su arduino (qué modelo es el nombre completo para que el programa entienda cómo trabajar con él) en la lista desplegable correspondiente.
Después de eso, debe realizar cambios en el texto "avr dude params".
Elimine "-b19200" - sin comillas y haga clic en el botón de descarga.

De cualquier manera, en un par de segundos habrá terminado y estará listo para experimentar.
Salga del programa Xloader y vaya al siguiente párrafo.

El Arduino debe estar configurado para comenzar. Inicie su ventana de terminal favorita y abra el puerto al que está conectado su arduino.

Allí debería ver un mensaje de bienvenida:

Grbl 0.6b
"$" para volcar la configuración actual"

Si ingresa $ seguido de retorno, obtendrá una lista de opciones. Algo como esto:

$0 = 400,0 (pasos/mm x)
$1 = 400,0 (pasos/mm año)
$2 = 400,0 (pasos/mm z)
$3 = 30 (pulso de paso de microsegundos)
$4 = 480,0 (velocidad de avance predeterminada mm/seg)
$5 = 480,0 (tasa de búsqueda predeterminada mm/seg)
$6 = 0,100 (mm/segmento de arco)
$7 = 0 (máscara de inversión de puerto de paso. binario = 0)
$8 = 25 (aceleración en mm/seg^2)
$9 = 300 (cambio máximo de velocidad instantánea en las curvas en delta mm/min)
"$x=valor" para establecer el parámetro o simplemente "$" para volcar la configuración actual
OK

Grbl 0.6b
"$" restablecer la configuración actual"

Si ingresa $ obtendrá una lista de opciones. Algo parecido:

$0 = 400,0 (pasos/mm x)
$1 = 400,0 (pasos/mm año)
$2 = 400,0 (pasos/mm z)
$3 = 30 (microsegundos por pulso de paso)
$4 = 480,0 (velocidad de avance por defecto mm/seg)
$5 = 480,0 (velocidad de búsqueda predeterminada mm/seg)
$6 = 0,100 (mm/segmento de arco)
$7 = 0 (máscara de inversión de paso de puerto. binario = 0)
$8 = 25 (aceleración en mm/s^2)
$9 = 300 (cambio máximo de velocidad instantánea por vuelta en delta mm/min)
"$x=valor" establece el parámetro o simplemente "$" restablece la configuración actual
OK

Tienes que cambiar pasos/mm para ambos o53.333 - para ambos. Simplemente ingrese "$0=53.33", seguido de un retorno, y luego "$1=53.333" seguido de un retorno. El eje Z se puede ignorar, ya que no lo usamos. La aceleración se puede aumentar hasta 100 ("$8 = 100" y viceversa). Dado que la máquina se mueve lentamente, la aceleración se puede establecer alta. Otro efecto secundario de la baja aceleración puede ser que las curvas se quemen más que las líneas rectas, ya que el controlador intenta constantemente acelerar y desacelerar y nunca alcanzar la velocidad máxima.

Si está construyendo un vehículo de la misma manera que lo hice yo, entonces puede aparecer un error de este tipo: uno de sus ejes se reflejará. Pero es fácil de arreglar. La opción $7 le brinda la posibilidad de cambiar la dirección del eje. Me gustaría cambiar la dirección del eje x, así que ingresé: "$7=8" ya que quería cambiar la profundidad de bits a 3 (8 = 00001000 binario). Si desea cambiar la dirección del eje Y, debe ingresar 16 (00010000) o 24 (00011000) para cambiar ambos.

La documentación completa sobre la inversión de la máscara se puede

Los grabadores son ampliamente utilizados en diversas industrias, no solo para grabar diversos materiales, sino también para perforar agujeros en miniatura, pulir, moler y fresar. Las mismas operaciones con su ayuda se pueden realizar en casa. Si esto se requiere solo ocasionalmente, o si solo necesita ahorrar dinero en la compra de una herramienta, entonces puede hacer un mini-taladro usted mismo con equipo innecesario, que a menudo se encuentra sin usar en garajes o trasteros. Con la ayuda de taladros caseros, será posible realizar las mismas operaciones que con una herramienta de fábrica de potencia similar, solo necesitará usar las boquillas adecuadas.

De acuerdo con las características de su funcionamiento, los grabadores se dividen en grabadores de fresado y láser. En el primero, el material se procesa con varias boquillas. En los modelos láser, todo el trabajo lo realiza un rayo láser; esto es grabado sin contacto. Al mismo tiempo, dicho dispositivo pertenece a la categoría de equipos de alta tecnología. Pero un grabador casero se puede hacer en casa.

Para crear un grabador láser con sus propias manos, necesitará las siguientes piezas, herramientas y materiales:

• motores paso a paso desde una unidad de DVD;
• plataforma informática Arduino;
• Protoboard con pantalla;
• finales de carrera para motores;
• módulo láser (por ejemplo, con una potencia de 3 W);
• un dispositivo para ajustar la magnitud del voltaje constante;
• sistema de refrigeración por láser;
• MOSFET (transistor);
• tableros para ensamblar elementos de control de motores;
• marco;
• poleas dentadas y correas para ellos;
• varios tamaños de rodamientos;
• tablas de madera: 2 piezas de 135x10x2 cm y dos más - 125x10x2 cm;
• 4 varillas metálicas redondas de 10 mm de sección;
• lubricante;
• abrazaderas, pernos con arandelas y tuercas;
• tornillo;
• herramientas de cerrajería;
• taladro;
• sierra de vaivén eléctrica o sierra circular;
• limas o papel de lija;
• computadora o laptop.

Los motores paso a paso se pueden tomar no solo de un DVD, sino también de una impresora que prácticamente no se usa.

La máquina se ensambla de acuerdo con el siguiente algoritmo:

• crear una fundación;
• guías de montaje con carros móviles;
• ensamblar un circuito eléctrico;
• instale los programas necesarios en la computadora;
• realizar el ajuste (ajuste) del cabezal láser;
• comprobar la funcionalidad de la máquina.

Diagrama de conexión Los motores eléctricos paso a paso tomados de una impresora de inyección de tinta o DVD se muestran en la foto a continuación.

La secuencia completa de acciones que le permite ensamblar un grabador láser en arduino se muestra en detalle en el video a continuación.

El grabador CNC creado costará mucho mas barato que cualquier modelo láser producido en fábrica. Se puede utilizar para hacer sellos, para fotoprotector, para trabajar con madera, madera contrachapada, plástico, cartón, espuma de poliestireno y láminas de corcho. El grabado en metal también es posible.

Montaje de una grabadora eléctrica con trípode y eje flexible

Un grabador eléctrico es el tipo más común de este tipo de herramienta en el hogar. Para hacer un dispositivo funcionalmente completo por su cuenta, capaz de competir con los análogos de la producción industrial, necesitará un motor eléctrico que funcione con CA 220 V. Dichos motores eléctricos se pueden tomar de los siguientes equipos:

• grabadoras de cinta de carrete a carrete de estilo soviético;
• Reproductores de DVD;
• lavadoras;
• amoladoras angulares;
• máquinas de coser eléctricas.

La última opción es óptima, porque es posible ajustar la velocidad en un rango bastante amplio utilizando el reóstato incorporado.

Para uso doméstico, es suficiente un taladro con una velocidad de ralentí de hasta 6 mil revoluciones por minuto.

Sostener un motor eléctrico de cualquiera de los tipos de equipos enumerados en una mano es inconveniente y, en la mayoría de los casos, es simplemente imposible. Por lo tanto, será necesario eje flexible para grabador. En este caso, la vista general del futuro dispositivo resultará, aproximadamente, como en la foto de abajo.

La funcionalidad del dispositivo creado para grabar dependerá de los materiales y mecanismos utilizados en el montaje. El motor se puede poner sobre la mesa, pero es más conveniente hacerlo trípode para grabador, o más bien su semejanza.

Producción de un eje flexible.

Con un eje flexible, todo es relativamente simple. Se puede hacer de varias formas:

• de un eje de transmisión viejo, por ejemplo, de un taladro dental;
• usando el cable del velocímetro de una motocicleta o automóvil.

El accesorio del eje también se puede utilizar de un taladro o hágalo usted mismo a partir de diferentes materiales, por ejemplo, de madera, textolita, tubos de plástico. De textolita un dispositivo (mango) para sujetar el broche se hace así:

• corte 2 textolita de platino (el grosor de la hoja debe ser de aproximadamente 1 cm) de aproximadamente 2 por 10 cm de tamaño;
• conéctelos y tritúrelos con una lima o papel de lija en el exterior para hacer un cilindro;
• las ranuras se mecanizan desde el interior;
• los anillos de metal fijan las partes entre sí;
• se inserta un tubo en la parte delantera del mango, debajo de un cartucho que consta de dos mitades separadas conectadas con un perno.

Como resultado, obtienes un mango, como en la foto de abajo.

El orificio interno practicado entre las placas de textolita debe ser de sección tal que no interfiera con la libre rotación del cable. Será posible insertar boquillas con un diámetro de vástago de 2 a 5 mm en el mandril.

Montaje de la máquina de grabado

Es muy fácil hacer un trípode (base para instalar un motor eléctrico) con madera contrachapada o la misma textolita. Para hacer esto, proceda de la siguiente manera:

• corte de una hoja de material varias piezas (4 son suficientes) del tamaño correspondiente al motor eléctrico;
• un motor está unido a uno de los fragmentos mediante abrazaderas;
• recoger una caja;
• se perfora un agujero en la parte delantera para un eje flexible.

La estructura creada está suspendida de la pared.

Conveniente de usar soporte de abrazadera de fábrica para el grabador, si el tamaño del motor eléctrico lo permite. El montaje se conecta a cualquier mesa. Pero dicho dispositivo deberá comprarse adicionalmente.

El montaje adicional del dispositivo de grabado se realiza en la siguiente secuencia:

• utilizando un acoplamiento creado a partir de un perno perforado, el cable se conecta al eje del motor;

• coloque una manguera de goma del diámetro apropiado en el cable y coloque el mango que se le hizo;

• instale el botón de inicio;
• conectar el equipo a la red;

• comprobar el rendimiento del dispositivo.

Un taladro casero le permitirá procesar madera, hueso, metal, vidrio, plástico, piezas de cerámica, así como varios metales, piedra natural y artificial.

También puede usar motores eléctricos para crear amoladoras rectas caseras, clasificado para 380 V, pero si se pueden ajustar a 220. En tales casos, deberá hacer ajustes adicionales. Hay mucha información sobre este tema tanto en Internet como en libros de ingeniería eléctrica.

Hacer un mini taladro a partir de un motor.

Sucede que en casa se requiere hacer pequeños agujeros en madera o plástico, mientras que los taladros de un taladro no son adecuados. En tales casos, ayudará un minitaladro casero de un motor. También se puede utilizar para grabado en madera. Y si hay interés en la radioafición, entonces, utilizando la herramienta creada, puede perforar y cortar tablas.

Para crear un accesorio casero, deberá tomar un motor eléctrico en miniatura de una grabadora vieja. Incluso varios modelos de motores de juguetes para niños servirán. Si utiliza un minimotor de una grabadora de cinta de 12 V como unidad, también necesitará los siguientes materiales y piezas:

• fuente de alimentación o varias baterías (acumulador) con salida de 12 V;
• un trozo de tubo de plástico (de unos 10 cm de largo) con una sección transversal tal que se pueda insertar un motor eléctrico en miniatura en el interior;
• pegamento resistente al calor;
• botón de encendido;
• cableado para conexiones eléctricas.

El minitaladro de bricolaje se ensambla de acuerdo con el siguiente algoritmo:

• con un taladro eléctrico o un cuchillo, haga un agujero en el tubo para el interruptor;
• lubrique el motor con pegamento para fijarlo dentro de la caja futura;

• inserte el motor en el tubo;
• cualquiera de los cables por los que se alimenta el motor se introduce en un orificio previamente perforado en la carcasa, y el otro extremo se deja en la parte posterior de la carcasa;

• un cable de la fuente de alimentación se inserta en el orificio del botón;
• suelde el interruptor a los extremos sobresalientes con un soldador, aislando cuidadosamente los contactos;

• los dos cables restantes del extremo del tubo (del botón y del motor) se conectan al conector para conectar la fuente de alimentación;

• cortar el cuello de cualquier botella de plástico;
• haga un agujero en el centro de la cubierta para el conector y pegue estas partes;
• pegue el cuello al tubo;

• conecte el mini taladro ensamblado a la fuente de alimentación;

• pulsando un botón, comprueban el rendimiento del producto casero.

Tensión de la unidad de alimentación debe seleccionarse de modo que coincida con la tensión de funcionamiento del motor eléctrico utilizado.

Para hacer que un mini taladro sea autónomo, basta con adaptarle las baterías.

Dremel casero de un taladro y una licuadora.

Si tiene una licuadora vieja o innecesaria, también es fácil hacer un mini taladro con ella. Este electrodoméstico ya tiene un mango cómodo. Además de la licuadora en sí, también necesitará dichos dispositivos y piezas adicionales:

• herramientas para desmontar el dispositivo (destornilladores con diferentes puntas, alicates);
• calibrador o regla;
• coronilla;
• soldador con kit de soldadura;
• archivo para acabado, papel de lija;
• cambiar.

Puede prescindir del último detalle, pero luego deberá mantener presionado constantemente el botón de encendido con la mano mientras trabaja con una amoladora recta.

Un grabador de una licuadora se crea así:

• desmontar cuidadosamente los electrodomésticos;
• sacan partes internas: un motor eléctrico y una placa de circuito impreso que controla el funcionamiento del dispositivo;
• con un calibrador, mida el diámetro del husillo para comprar un portapinzas adecuado para él;
• si el motor eléctrico está contaminado con algo, por ejemplo, óxido, entonces se limpia con cuidado para no dañar los devanados;
• fije el portabrocas comprado (o hecho por usted mismo) en el husillo;
• el botón de encendido que ya está en la licuadora se reemplaza con un interruptor: suelde los contactos del cable;
• adaptar un orificio en la carcasa del electrodoméstico para un nuevo interruptor;
• instale el motor eléctrico con el tablero en sus lugares dentro de la caja;
• recoger la herramienta.

Dependiendo del modelo de la licuadora que esté convirtiendo, es posible que deba hacer agujeros adicionales en su caso, o ampliar los existentes con un archivo. Hacer esto no será un problema.

Todo el proceso descrito de ensamblar una dremel a partir de una licuadora se muestra en detalle en el siguiente video.

No puede rehacer la licuadora, sino simplemente conectarle un eje flexible para un grabador hecho en fábrica. El método de acoplamiento se muestra en el siguiente video.

También puedes hacer un grabador con un taladro. El montaje de las variantes con y sin eje flexible se muestra en los siguientes vídeos.

Hacer un grabador a partir de una impresora 3D

Una impresora 3D ordinaria es una buena base para crear un grabador, con el que puede cortar varios materiales, hacer manualidades y realizar otras operaciones. Para actualizar un dispositivo existente, necesitará un dispositivo adicional tarifa de instalación, que alimentará los circuitos de funcionamiento del equipo y del módulo láser.

En el siguiente video se muestra una máquina de grabado creada a partir de una impresora 3D.

Además de las formas consideradas más simples de crear una máquina de grabado casera a partir de una impresora 3D, un pequeño motor eléctrico, un pequeño motor eléctrico, una licuadora y un taladro, también hay otras opciones. Al mismo tiempo, tanto esta técnica como otras herramientas eléctricas se utilizan como base. Los artesanos constantemente presentan nuevas modificaciones, mostrando imaginación en el diseño. Implementando en la práctica cualquiera de las opciones anteriores o el desarrollo independiente, se debe proveer seguridad creado en casa. Para hacer esto, es necesario aislar bien los contactos eléctricos y ensamblar el equipo de manera confiable.

Muchos de esos artesanos caseros que se dedican a la fabricación y decoración de productos de madera y otros materiales en su taller probablemente hayan pensado en cómo hacer una grabadora láser con sus propias manos. La disponibilidad de dicho equipo, cuyos modelos en serie son bastante caros, permite no solo aplicar los patrones más complejos en la superficie de la pieza de trabajo con gran precisión y detalle, sino también realizar cortes con láser de diversos materiales.

Se puede hacer un grabador láser casero, que costará mucho menos que un modelo producido en masa, incluso si no tiene un conocimiento profundo de electrónica y mecánica. El grabador láser del diseño propuesto se monta sobre la plataforma de hardware Arduino y tiene una potencia de 3 W, mientras que para modelos industriales este parámetro es de al menos 400 W. Sin embargo, incluso una potencia tan baja le permite usar este dispositivo para cortar productos de poliestireno expandido, láminas de corcho, plástico y cartón, así como para realizar grabados láser de alta calidad.

Materiales necesarios

Para hacer un grabador láser de forma independiente en Arduino, necesitará los siguientes consumibles, mecanismos y herramientas:

• plataforma de hardware Arduino R3;
• Tablero Proto Board equipado con una pantalla;
• motores paso a paso, que se pueden utilizar como motores eléctricos desde una impresora o desde un reproductor de DVD;
• un láser con una potencia de 3 W;
• dispositivo de enfriamiento por láser;
• regulador de voltaje CC CC-CC;
• transistor MOSFET;
• placas electrónicas que controlan los motores de las grabadoras láser;
• finales de carrera;
• un estuche en el que se pueden colocar todos los elementos estructurales de un grabador casero;
• correas dentadas y poleas para su instalación;
• rodamientos de bolas de varios tamaños;
• cuatro tablas de madera (dos de ellas con dimensiones de 135x10x2 cm y las otras dos de 125x10x2 cm);
• cuatro varillas de metal de sección transversal circular, cuyo diámetro es de 10 mm;
• pernos, tuercas y tornillos;
• lubricante;
• abrazaderas de amarre;
• un ordenador;
• taladros de varios diámetros;
• una sierra circular;
• papel de lija;
• tornillo;
• juego de herramientas estándar.

La parte eléctrica de una grabadora láser casera

El elemento principal del circuito eléctrico del dispositivo presentado es un emisor de láser, cuya entrada debe suministrarse con un voltaje constante con un valor que no exceda los parámetros permitidos. Si no cumple con este requisito, es posible que el láser simplemente se queme. El emisor láser utilizado en la máquina de grabado del diseño presentado está diseñado para una tensión de 5 V y una corriente no superior a 2,4 A, por lo que se debe ajustar el regulador DC-DC para una corriente de 2 A y una tensión de hasta 5 v

El transistor MOSFET, que es el elemento más importante de la parte eléctrica de la grabadora láser, es necesario para encender y apagar el emisor láser cuando recibe una señal del controlador Arduino. La señal eléctrica generada por el controlador es muy débil, por lo que solo el transistor MOSFET puede percibirla y luego desbloquear y bloquear el circuito de alimentación del láser. En el circuito eléctrico del grabador láser, dicho transistor se instala entre el contacto positivo del láser y el regulador de CC negativo.

Los motores paso a paso de la grabadora láser están conectados a través de un tablero de control electrónico, lo que garantiza que su operación esté sincronizada. Gracias a esta conexión, las correas de distribución accionadas por múltiples motores no se comban y mantienen una tensión estable durante su funcionamiento, lo que garantiza la calidad y precisión del procesamiento realizado.

Debe tenerse en cuenta que el diodo láser utilizado en una máquina de grabado casera no debe sobrecalentarse.

Para hacer esto, es necesario asegurar su enfriamiento efectivo. Este problema se resuelve de manera bastante simple: se instala un ventilador de computadora normal junto al diodo. Para evitar el sobrecalentamiento de los tableros de control para el funcionamiento de los motores paso a paso, también se colocan enfriadores de computadora junto a ellos, ya que los radiadores comunes no pueden hacer frente a esta tarea.

Fotos del proceso de montaje del circuito eléctrico.

Foto-1 Foto-2 Foto-3
Foto-4 Foto-5 Foto-6

proceso de ensamblaje

La máquina de grabado de fabricación propia del diseño propuesto es un dispositivo tipo lanzadera, uno de cuyos elementos móviles se encarga de moverse a lo largo del eje Y, y los otros dos, emparejados, de moverse a lo largo del eje X. Para el eje Z , que también se especifica en los parámetros de dicha impresora 3D, se toma la profundidad a la que se quema el material procesado. La profundidad de los orificios en los que se instalan los elementos del mecanismo de lanzadera del grabador láser debe ser de al menos 12 mm.

Marco de escritorio: dimensiones y tolerancias

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Las barras de aluminio con un diámetro de al menos 10 mm pueden actuar como elementos de guía a lo largo de los cuales se moverá la cabeza de trabajo del dispositivo de grabado láser. Si no es posible encontrar varillas de aluminio, se pueden utilizar guías de acero del mismo diámetro para estos fines. La necesidad de usar varillas de tal diámetro se explica por el hecho de que, en este caso, el cabezal de trabajo del dispositivo de grabado por láser no se combará.

Hacer un carro móvil

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La superficie de las varillas que se utilizarán como guías para el dispositivo de grabado láser debe limpiarse de grasa de fábrica y lijarse cuidadosamente hasta lograr una suavidad perfecta. Luego se les debe aplicar un lubricante blanco a base de litio, que mejorará el proceso de deslizamiento.

La instalación de motores paso a paso en el cuerpo de un dispositivo de grabado casero se realiza mediante soportes de chapa. Para hacer un soporte de este tipo, se dobla en ángulo recto una lámina de metal de aproximadamente el ancho del motor y el doble de la longitud de su base. En la superficie de dicho soporte, donde se ubicará la base del motor eléctrico, se perforan 6 orificios, 4 de los cuales son necesarios para fijar el motor en sí, y los otros dos, para sujetar el soporte al cuerpo con auto ordinario. -tornillos roscados.

Para instalar un mecanismo de accionamiento que consta de dos poleas, una arandela y un perno en el eje del motor, también se utiliza una pieza de chapa del tamaño adecuado. Para montar una unidad de este tipo, se forma un perfil en forma de U a partir de una lámina de metal, en el que se perforan orificios para su unión al cuerpo del grabador y para la salida del eje del motor. Las poleas sobre las que se colocarán las correas de distribución se montan en el eje del motor de accionamiento y se colocan en la parte interior del perfil en forma de U. Las correas dentadas colocadas en poleas, que deben impulsar las lanzaderas del dispositivo de grabado, se conectan a sus bases de madera mediante tornillos autorroscantes.

Instalación de motores paso a paso.

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Instalación de software

Su cultivador láser, que debería funcionar en modo automático, requerirá no solo la instalación, sino también la configuración de un software especial. El elemento más importante de dicho software es un programa que le permite crear los contornos del patrón deseado y convertirlos en una extensión que sea comprensible para los controles del grabador láser. Dicho programa está disponible gratuitamente y se puede descargar a su computadora sin ningún problema.

El programa descargado a la computadora que controla el dispositivo de grabado se descomprime del archivo y se instala. Además, necesitará una biblioteca de contornos, así como un programa que envíe datos sobre el dibujo o la inscripción creados al controlador Arduino. Dicha biblioteca (así como un programa para transferir datos al controlador) también se puede encontrar en el dominio público. Para que su producto láser casero funcione correctamente y el grabado realizado con su ayuda sea de alta calidad, deberá configurar el controlador con los parámetros del dispositivo de grabado.

Características del uso de contornos.

Si ya ha resuelto la cuestión de cómo hacer un grabador láser manual, entonces debe aclarar la cuestión de los parámetros de los contornos que se pueden aplicar con dicho dispositivo. Dichos contornos, cuya parte interna no se rellena incluso si se pinta sobre el dibujo original, deben transferirse al controlador del grabador como archivos no en píxeles (jpeg), sino en formato vectorial. Esto significa que la imagen o inscripción aplicada a la superficie de la pieza de trabajo utilizando dicho grabador no consistirá en píxeles, sino en puntos. Tales imágenes e inscripciones se pueden escalar de cualquier manera, centrándose en el área de la superficie sobre la que se deben aplicar.

Usando un grabador láser, casi cualquier dibujo e inscripción se puede aplicar a la superficie de la pieza de trabajo, pero para esto, sus diseños de computadora deben convertirse a formato vectorial. No es difícil realizar dicho procedimiento: para esto, se utilizan los programas especiales Inkscape o Adobe Illustrator. Un archivo que ya se ha convertido a formato vectorial debe volver a convertirse para que el controlador de la máquina de grabado pueda percibirlo correctamente. Para esta conversión se utiliza el programa Inkscape Laserengraver.

Configuración final y preparación para el trabajo.

Después de haber hecho una máquina de grabado láser con sus propias manos y haber descargado el software necesario en su computadora de control, no comience a trabajar de inmediato: el equipo necesita ajustes y ajustes finales. ¿Qué es este ajuste? En primer lugar, debe asegurarse de que los movimientos máximos del cabezal láser de la máquina a lo largo de los ejes X e Y coincidan con los valores obtenidos al convertir el archivo vectorial. Además, dependiendo del grosor del material del que está hecha la pieza de trabajo, es necesario ajustar los parámetros de la corriente suministrada al cabezal del láser. Esto debe hacerse para no quemar el producto en cuya superficie desea grabar.

Un proceso muy importante y responsable es el ajuste fino (ajuste) del cabezal del láser. Se necesita un ajuste para ajustar la potencia y la resolución del haz producido por el cabezal láser de su grabador. En costosos modelos en serie de máquinas de grabado láser, la alineación se realiza utilizando un láser adicional de baja potencia instalado en el cabezal de trabajo principal. Sin embargo, los grabadores caseros suelen utilizar cabezales láser económicos, por lo que este método de ajuste fino del haz no es adecuado para ellos.

Se puede realizar un ajuste de calidad suficientemente alta de un grabador láser casero utilizando un LED extraído de un puntero láser. Los cables del LED están conectados a una fuente de alimentación de 3 V y el propio LED está fijo en el extremo de trabajo del láser estándar. Encendiendo y ajustando alternativamente la posición de los haces que emanan del LED de prueba y la cabeza del láser, se logra su alineación en un punto. La conveniencia de usar el LED de un puntero láser radica en el hecho de que la alineación se puede realizar con su ayuda sin riesgo de dañar las manos y los ojos del operador de la máquina de grabado.

El video muestra el proceso de conectar el grabador a la computadora, configurar el software y preparar la máquina para trabajar.

Entonces. Dejamos de beber, ya ensamblamos la fresa, compramos el Arduino, nuestros brazos se están enderezando gradualmente, pronto comenzaremos a parecernos al Homo Sapiens. Y él, como saben, está acostumbrado a crearse problemas por sí mismo, ya que un miembro chino del Komsomol los resuelve. Tal es el carácter ruso.
De "nada" necesitamos:

arduino uno
Escudo con un par de StepSticks
Láser ..... como opción, es más fácil de comprar, pero si la mente es curiosa, puede recoger el DVD-yushny
Dos viejos rones CD/DVD, mejores que los viejos
Fuente de alimentación de 12 voltios ... amperios tan pequeños 2-3-5-10 no importa en absoluto
Un pequeño taladro, unos tornillos M4 y M3

Dos piezas de tubo cuadrado de 20x20mm y 180mm de largo
El microcircuito ULN2003 de las letras puede ser diferente: los dígitos de 2003 son importantes para nosotros. Este microcircuito se usa a menudo en los escáneres Mastek antiguos para controlar un motor paso a paso.
En general, el verdadero dueño de tal basura suele estar en abundancia ...
Si el Arduino no se encuentra en la casa, puede buscar por ejemplo en Avito o AliExpress

Escudo también es mejor pedir por adelantado .... por ejemplo Máquina de grabado de impresora 3D A4988 Placa de extensión de unidad CNC Shield V3 para Arduino + StepStick 2 piezas walkera nuevo v120d02s 6ch 3d rc helicóptero de control remoto bnf verde (rojo)
Si por alguna razón el láser de repente no estaba en la basura, puede verlo aquí: 405nm 50mW Módulo láser de punto violeta enfocable Diodo generador láser Módulo láser enfocable Diodo generador láser de punto rojo 200-250mW 650nm, 450-500mW Módulo láser violeta con soporte para mini máquina de grabado Y de repente es el momento de las historias de terror.Amigos, cuando trabajen con un láser, tengan cuidado con los rayos láser directos e incluso reflejados en sus ojos. Puedes perder la vista para siempre. Lo mejor es realizar todos los trabajos en gafas especiales, que siempre se venden en los departamentos que venden láser diodos

Bueno, si espera hasta que los chinos envíen el paquete tan esperado, puede experimentar con un diodo láser de un DVD-RW. Me detendré en el último. Al desarmar una grabadora de DVD, tenga cuidado, ya que generalmente usa dos diodos, uno con un espectro de radiación visible (generalmente rojo) y el segundo con un infrarrojo invisible. No recomiendo usar el segundo en términos de seguridad.

Para probar el LED, le conectamos una batería normal de 1,5 voltios. Si la radiación es roja, todo está bien.

Empecemos a perder el tiempo... lo siento... ordenando CD-roms. Enderezamos el clip y lo empujamos hacia el orificio en la parte frontal del dispositivo. El compartimiento del disco se abrirá, retire la tapa del compartimiento y desatornille los tornillos. Entonces todo es como en todas partes.

Inmediatamente pegué la tapa del compartimento al panel frontal.

Tiramos la bandeja, las placas, en general, liberamos el espacio interno del antiguo DVD-yuk tanto como sea posible. Aquí insertaremos más tarde la fuente de alimentación.

Arruiné la fuente de alimentación de algún tipo de impresora HP, convirtiéndola de 38 voltios a 12. Su potencia es suficiente para los ojos.

Además, es aún más fácil: extraemos un par de imanes fuertes del DVD (en el bloque de la lente), los pegamos al láser. Intentamos que no se caliente mucho si pegamos con una pistola térmica.

Perforamos y cortamos piezas en bruto para tubos cuadrados.

Los orificios f4 mm en el lado frontal y en el otro lado se perforan hasta 10 mm
Nos sujetamos al cuerpo del DVD-yuk.
Usando amortiguadores de goma del propio DVD, sujetamos las unidades lineales a la caja.

Obtenemos algo como...
Cortamos una tira de acero de la segunda caja del DVD y la pegamos con una pistola térmica a un módulo lineal horizontal, como en la foto (le adjuntamos un láser con imanes)

En el disco inferior, de nuevo con cola caliente, pegamos una pieza de plexiglás/plástico de 4mm de grosor y un tamaño aproximado de 45x35mm. Le pegamos el escritorio con superpegamento con un activador. Lo corté del cuerpo de un viejo disquete de 3,5".
Intentamos pegar la mesa estrictamente horizontalmente.

En el reverso, disparamos una pieza de plástico o plexiglás en los remaches; le uniremos la electrónica con cinta adhesiva de doble cara.




Sí, casi lo olvido: adjunté los módulos lineales a casquillos de goma de algunas impresoras antiguas; es muy posible usar cualquier tubo adecuado; por ejemplo, corte un rotulador viejo de manera uniforme.

Entonces llegamos a la electrónica. ella es muy simple

A pesar de que 12-36 voltios están escritos en el escudo, debe ser alimentado por el 12.

Si los motores giran en la dirección opuesta, simplemente desconecte la alimentación y gire el conector 180 grados.
El conector tiene un pinout AaBv (el comienzo del primer devanado, el final del primer devanado, el comienzo del segundo devanado, el final del segundo devanado)
El láser está alimentado y controlado por el chip 2003. Solo se utilizan cuatro salidas de chip.

El programa en sí

(mylaser.zip)

Firmware hexadecimal
(grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600.hex.rar)

FirmwareArduino
(grbl-master.rar)

Programa controlador GRBL
(GrblController361Setup.rar)

Es muy importante cargar el firmware al arduino con una tasa de bits de 9600. Con una tasa de bits diferente, el programa simplemente no verá el arduino.

Es necesario completar los valores de EEPROM "paso por mm" para los steppers en CD / DVD rom, generalmente 20 pasos por revolución. Los Stepsticks generalmente usan un multiplicador de 1/16, es decir, 320 pasos. El accionamiento suele recorrer 3 mm por revolución (es necesario medir la distancia entre las vueltas del tornillo de accionamiento). 320/3 = 106 pasos por 1 mm.

Ingresamos este valor usando la línea de comando en el programa Controlador GRBL

$100=106 (Entrar)
$101=106 (Entrar)
$102=106 (Entrar)

Puede cargar firmware a Arduino Uno usando el programa Arduino de la siguiente manera. manera:
Desempaquetando el archivo
Renombrar (por ejemplo, solo a GRBL)
Copiar a la carpeta "bibliotecas"
Abra el programa, menú Sketch - cargar biblioteca - seleccione GRBL







El PS en blanco al escritorio se conecta con los mismos imanes del cabezal del DVD
El enfoque del láser PPS se realiza subiendo/bajando el diodo con respecto a la mesa. Para hacer esto, hemos proporcionado un soporte magnético.

El autor tardó 4 meses en ensamblar un grabador de este tipo, su potencia es de 2 vatios. Esto no es demasiado, pero le permite grabar en madera y plástico. Además, el dispositivo puede cortar un árbol de corcho. El artículo contiene todo el material necesario para crear un grabador, incluidos archivos STL para imprimir componentes estructurales, así como circuitos electrónicos para conectar motores, láseres, etc.

Video del grabador:

Materiales y herramientas:

Acceso a una impresora 3D;
- varillas de acero inoxidable 5/16";
- casquillos de bronce (para cojinetes lisos);
- diodo M140 para 2 W;
- radiador y refrigeradores para crear refrigeración por diodos;
- motores paso a paso, poleas, correas dentadas;
- Super pegamento;
- viga de madera;
- madera contrachapada;
- pernos con tuercas;
- acrílico (para crear inserciones);
- Lente y controlador G-2;
- pasta termica;
- gafas de protección;
- Controlador Arduino UNO;
- taladro, herramienta de corte, tornillos autorroscantes, etc.

Proceso de fabricación del grabador:

Paso uno. Crear el eje Y
Primero, en Autodesk Inventor, debe desarrollar un marco de impresora. Luego puede comenzar a imprimir los elementos del eje Y y ensamblarlo. La primera parte que se imprime en una impresora 3D es necesaria para instalar un motor paso a paso en el eje Y, conectar los ejes de acero y garantizar el deslizamiento a lo largo de uno de los ejes del eje X.

Después de imprimir la pieza, se deben instalar dos casquillos de bronce, se utilizan como soportes deslizantes. Para reducir la fricción, los casquillos deben lubricarse. Esta es una gran solución para tales proyectos porque es barata.

En cuanto a las guías, están fabricadas con varillas de acero inoxidable de 5/16" de diámetro. El acero inoxidable tiene un bajo coeficiente de fricción con el bronce, por lo que es excelente para cojinetes lisos.

También se instala un láser en el eje Y, tiene una carcasa de metal y se calienta con bastante fuerza. Para reducir el riesgo de sobrecalentamiento, debe instalar un radiador de aluminio y enfriadores para enfriar. El autor utilizó elementos antiguos del controlador del robot.

Entre otras cosas, en el bloque para el láser de 1"X1", hay que hacer un agujero de 31/64" y añadir un perno en la cara lateral. El bloque se conecta a otra parte, que también se imprime en una impresora 3D. , se desplazará a lo largo del eje Y. correa dentada.

Después de ensamblar el módulo láser, se instala en el eje Y. Los motores paso a paso, las poleas y las correas dentadas también se instalan en esta etapa.

Segundo paso. Creando el eje X

La madera se utilizó para crear la base del grabador. Lo más importante es que los dos ejes X estén claramente paralelos, de lo contrario, el dispositivo se atascará. Se usa un motor separado para moverse a lo largo del eje X, así como una correa de transmisión en el centro a lo largo del eje Y. Gracias a este diseño, el sistema resultó ser simple y funciona perfectamente.

Puede usar superpegamento para unir la viga transversal que conecta el cinturón al eje Y. Pero lo mejor es imprimir corchetes especiales en una impresora 3D para estos fines.

Paso tres. Conexión y prueba de electrónica.
El producto casero usa un diodo como el diodo M140, puedes comprar uno más potente, pero el precio será más alto. Para enfocar el haz, necesita una lente y una fuente de alimentación regulada. La lente se monta en el láser con pasta térmica. Trabaje con láseres solo con gafas protectoras.

Para comprobar cómo funciona la electrónica, el autor la encendió fuera de la máquina. Se utiliza un enfriador de computadora para enfriar la electrónica. El sistema funciona en el controlador Arduino Uno, que está conectado a grbl. Para que la señal se transmita en línea, se utiliza Universal Gcode Sender. Para convertir imágenes vectoriales a código G, puede usar Inkscape con el complemento gcodetools instalado. Para controlar el láser se utiliza un contacto que controla el funcionamiento del husillo. Este es uno de los ejemplos más simples usando gcodetools.

Paso cuatro. cuerpo del grabador
Las caras laterales están hechas de madera contrachapada. Dado que el motor paso a paso se extiende ligeramente fuera de la carcasa durante el funcionamiento, se debe realizar un orificio rectangular en la cara posterior. Además, no olvide hacer agujeros para refrigeración, fuente de alimentación y puerto USB. Los bordes de la parte superior y frontal de la caja también son de madera contrachapada, con paredes acrílicas instaladas en la parte central. Por encima de todos los elementos que se instalan en la parte inferior de la caja, se adjunta una plataforma de madera adicional. Es la base del material con el que trabaja el láser.

Para la fabricación de las paredes se utiliza acrílico naranja, ya que absorbe perfectamente los rayos láser. Es importante recordar que incluso un rayo láser reflejado puede dañar gravemente el ojo. Eso es todo, el láser está listo. Puedes empezar a probar.

Por supuesto, las imágenes complejas no son de muy alta calidad, pero el grabador simple se quema sin dificultad. También puedes usarlo para cortar madera de corcho sin ningún problema.