1. Përshkrim i shkurtër
Levitron është një pajisje që mban një objekt në ekuilibër me forcat e gravitetit duke përdorur një fushë magnetike. Prej kohësh dihet se është e pamundur të ngrihet një objekt duke përdorur fusha magnetike statike. Në fizikën e shkollës kjo quhej një gjendje e ekuilibrit të paqëndrueshëm, me sa mbaj mend. Sidoqoftë, me pak dëshirë, njohuri, përpjekje, para dhe kohë, është e mundur të ngrihet një objekt në mënyrë dinamike duke përdorur elektronikën si reagim.Kjo është ajo që ndodhi:
2.Diagrami funksional
Sensorët elektromagnetikë të vendosur në skajet e spirales prodhojnë një tension proporcional me nivelin e induksionit magnetik. Në mungesë të një fushe magnetike të jashtme, këto tensione do të jenë të njëjta pavarësisht nga madhësia e rrymës së spirales.
Nëse ka një magnet të përhershëm pranë sensorit të poshtëm, njësia e kontrollit do të gjenerojë një sinjal proporcional me fushën e magnetit, do ta amplifikojë atë në nivelin e dëshiruar dhe do ta transmetojë atë në PWM për të kontrolluar rrymën përmes spirales. Kështu, ndodh reagimi dhe spiralja do të gjenerojë një fushë magnetike që do ta mbajë magnetin në ekuilibër me forcat e gravitetit.
Diçka shkoi keq, do ta provoj ndryshe:
- Nuk ka magnet - induksioni në skajet e spirales është i njëjtë - sinjali nga sensorët është i njëjtë - njësia e kontrollit prodhon një sinjal minimal - spiralja funksionon me fuqi të plotë;
- Ata afruan një magnet - induksioni është shumë i ndryshëm - sinjalet nga sensorët janë shumë të ndryshëm - njësia e kontrollit prodhon sinjalin maksimal - spiralja fiket plotësisht - askush nuk e mban magnetin dhe ai fillon të bjerë;
- Thirrja bie - largohet nga spiralja - diferenca në sinjalet nga sensorët zvogëlohet - njësia e kontrollit zvogëlon sinjalin e daljes - rryma përmes spirales rritet - induksioni i spirales rritet - magneti fillon të tërheqë;
- Magneti tërhiqet - i afrohet spirales - rritet ndryshimi në sinjalet nga sensorët - njësia e kontrollit rrit sinjalin e daljes - rryma përmes spirales zvogëlohet - induksioni i spirales zvogëlohet - magneti fillon të bjerë;
- Është një mrekulli - magneti nuk bie dhe nuk tërhiqet - ose më saktë, ai bie dhe tërhiqet disa mijëra herë në sekondë - domethënë, lind ekuilibri dinamik - magneti thjesht varet në ajër.
3.Dizajni
Elementi kryesor i dizajnit është një spirale elektromagnetike (solenoid), e cila mban një magnet të përhershëm me fushën e tij.78 metra tela bakri të emaluar me një diametër prej 0,6 mm janë mbështjellë fort në një kornizë plastike D36x48, rreth 600 kthesa. Sipas llogaritjeve, me një rezistencë prej 4.8 Ohm dhe një furnizim me energji 12 V, rryma do të jetë 2.5A, fuqia 30W. Kjo është e nevojshme për të zgjedhur një furnizim të jashtëm me energji elektrike. (Në fakt, doli të ishte 6.0 Ohm; nuk ka gjasa që ata të presin më shumë tela, por të kursejnë në diametër.)
Një bërthamë çeliku nga një menteshë dere me një diametër prej 20 mm është futur brenda spirales. Sensorët janë ngjitur në skajet e tij duke përdorur ngjitës me shkrirje të nxehtë, i cili duhet të orientohet në të njëjtin drejtim.
Spiralja me sensorë është montuar në një kllapa të bërë nga shiriti alumini, i cili, nga ana tjetër, është ngjitur në strehën, brenda së cilës ka një tabelë kontrolli.
Në rast ka një LED, një çelës dhe një prizë elektrike.
Furnizimi me energji i jashtëm (GA-1040U) merret me një rezervë energjie dhe siguron një rrymë deri në 3.2A në 12V.
Një magnet N35H D15x5 me një kanaçe Coca-Cola të ngjitur përdoret si një objekt fluturues. Menjëherë do të them që një kavanoz i mbushur nuk është i mirë, ndaj bëjmë vrima në skajet me një shpuese të hollë, kullojmë pijen e vlefshme (mund ta pini nëse nuk keni frikë nga rruazat) dhe ngjisim një magnet. unazë e sipërme.
4.Diagrami skematik
Sinjalet nga sensorët U1 dhe U2 futen në amplifikuesin operacional OP1/4, të lidhur në një qark diferencial. Sensori i sipërm U1 është i lidhur me hyrjen invertuese, U2 i poshtëm është i lidhur me hyrjen jo-invertuese, domethënë zbriten sinjalet, dhe në daljen OP1/4 marrim një tension proporcional vetëm me nivelin e induksionit magnetik. krijuar nga magneti i përhershëm pranë sensorit të poshtëm U2.
Kombinimi i elementeve C1, R6 dhe R7 është kulmi i këtij qarku dhe ju lejon të arrini efektin e stabilitetit të plotë, magneti do të varet i rrënjosur në vend. Si punon? Komponenti DC i sinjalit kalon nëpër ndarësin R6R7 dhe dobësohet 11 herë. Komponenti i ndryshueshëm kalon nëpër filtrin C1R7 pa dobësim. Nga vjen gjithsesi komponenti i ndryshueshëm? Pjesa konstante varet nga pozicioni i magnetit pranë sensorit të poshtëm, pjesa e ndryshueshme lind për shkak të lëkundjeve të magnetit rreth pikës së ekuilibrit, d.m.th. nga ndryshimet e pozicionit në kohë, d.m.th. nga shpejtësia. Ne jemi të interesuar që magneti të jetë i palëvizshëm, d.m.th. shpejtësia e tij ishte e barabartë me 0. Kështu, në sinjalin e kontrollit kemi dy komponentë - konstanta është përgjegjëse për pozicionin, dhe ndryshorja është për qëndrueshmërinë e këtij pozicioni.
Më pas, sinjali i përgatitur përforcohet në OP1/3. Duke përdorur rezistencën e ndryshueshme P2, fitimi i kërkuar vendoset në fazën e akordimit për të arritur ekuilibrin, në varësi të parametrave specifikë të magnetit dhe spirales.
Një krahasues i thjeshtë është mbledhur në OP1/1, i cili fiket PWM dhe, në përputhje me rrethanat, spiralen kur nuk ka magnet afër. Një gjë shumë e përshtatshme, nuk keni nevojë të hiqni furnizimin me energji elektrike nga priza nëse hiqni magnetin. Niveli i përgjigjes përcaktohet nga rezistenca e ndryshueshme P1.
Më pas, sinjali i kontrollit i jepet modulatorit të gjerësisë së pulsit U3. Lëkundja e tensionit të daljes është 12 V, frekuenca e pulsit të daljes vendoset nga vlerat C2, R10 dhe P3, dhe cikli i punës varet nga niveli i sinjalit të hyrjes në hyrjen DTC.
PWM kontrollon kalimin e tranzistorit të energjisë T1, i cili, nga ana tjetër, kontrollon rrymën përmes spirales.
LED1 LED mund të mos instalohet, por dioda SD1 kërkohet për të kulluar rrymën e tepërt dhe për të shmangur mbitensionin kur spiralja fiket për shkak të fenomenit të vetë-induksionit.
NL1 është spiralja jonë e bërë në shtëpi, e cila ka një seksion të veçantë të dedikuar për të.
Si rezultat, në modalitetin e ekuilibrit, fotografia do të jetë diçka e tillë: U1_OUT=2.9V, U2_OUT=3.6V, OP1/4_OUT=0.7V, U3_IN=1.8V, T1_OPEN=25%, NL1_CURR=0.5A.
Për qartësi, unë po bashkangjit grafikët e karakteristikës së transferimit, përgjigjen e frekuencës dhe përgjigjen fazore, dhe oshilogramet në daljen e PWM dhe spirales.
5.Përzgjedhja e komponentëve
Pajisja është mbledhur nga komponentë të lirë dhe të arritshëm. Teli më i shtrenjtë i bakrit doli të ishte WIK06N për 78 metra WIK06N të paguar 1200 rubla; Në përgjithësi ka një fushë të gjerë për eksperimente, ju mund të bëni pa një bërthamë, ju mund të merrni tel më të hollë. Gjëja kryesore është të mos harroni se induksioni përgjatë boshtit të spirales varet nga numri i kthesave, rryma përmes tyre dhe gjeometria e spirales.Sensorët Analog Hall SS496A me një karakteristikë lineare deri në 840G përdoren si sensorë të fushës magnetike U1 dhe U2, kjo është e duhura për rastin tonë. Kur përdorni analoge me një ndjeshmëri të ndryshme, do t'ju duhet të rregulloni fitimin në OP1/3, si dhe të kontrolloni nivelin e induksionit maksimal në skajet e spirales tuaj (në rastin tonë me një bërthamë arrin 500G) në mënyrë që sensorët mos u ngopen në ngarkesën maksimale.
OP1 është një përforcues katër-operativ LM324N. Kur spiralja është e fikur, ajo prodhon 20 mV në vend të zeros në daljen 14, por kjo është mjaft e pranueshme. Gjëja kryesore është të mos harroni të zgjidhni nga një tufë rezistencash 100K ato më të afërta në vlerën aktuale për t'u instaluar si R1, R2, R3, R4.
Vlerat C1, R6 dhe R7 u zgjodhën me provë dhe gabim si opsioni më optimal për stabilizimin e magneteve të kalibrave të ndryshëm (u testuan magnetet N35H D27x8, D15x5 dhe D12x3). Raporti R6/R7 mund të lihet ashtu siç është dhe vlera e C1 mund të rritet në 2-5 µF nëse shfaqen probleme.
Nëse përdorni magnet shumë të vegjël, mund të mos keni fitim të mjaftueshëm, në këtë rast zvogëloni vlerën e R8 në 500 ohmë.
D1 dhe D2 janë dioda ndreqëse të zakonshme 1N4001, çdo do të bëjë.
Çipi i zakonshëm TL494CN përdoret si modulator U3 me gjerësi pulsi. Frekuenca e funksionimit përcaktohet nga elementët C2, R10 dhe P3 (sipas skemës 20 kHz). Gama optimale është 20-30 kHz, në frekuenca më të ulëta shfaqet bilbili i spirales. Në vend të R10 dhe P3, thjesht mund të vendosni një rezistencë 5.6K.
T1 është një transistor IRFZ44N me efekt në terren. Kur zgjidhni tranzistorë të tjerë, mund t'ju duhet të instaloni një radiator, të udhëhiqeni nga vlerat minimale të rezistencës së kanalit dhe ngarkesës së portës.
SD1 është një diodë Schottky VS-25CTQ045, këtu e kam kapur me një diferencë të madhe, një diodë e zakonshme me shpejtësi të lartë do të bëjë, por me siguri do të nxehet shumë.
LED1 e verdhë LED L-63YT, këtu, siç thonë ata, varet nga shija dhe ngjyra, mund t'i vendosni më shumë që gjithçka të shkëlqejë me drita shumëngjyrëshe.
U4 është një rregullator i tensionit 5V L78L05ACZ për fuqizimin e sensorëve dhe amplifikatorit operacional. Kur përdorni një furnizim të jashtëm me energji elektrike me një dalje shtesë 5V, mund të bëni pa të, por është më mirë të lini kondensatorët.
6.Përfundim
Gjithçka funksionoi siç ishte planifikuar. Pajisja funksionon në mënyrë të qëndrueshme gjatë gjithë orës dhe konsumon vetëm 6 W. As dioda, as spiralja, as transistori nuk nxehen. Po bashkangjitem edhe disa foto dhe videon e fundit:
7. Mohim përgjegjësie
Unë nuk jam inxhinier elektronik apo shkrimtar, thjesht vendosa të ndaj përvojën time. Ndoshta diçka do t'ju duket shumë e qartë, diçka shumë e ndërlikuar dhe diçka që keni harruar ta përmendni fare. Mos ngurroni të bëni sugjerime konstruktive si për tekstin ashtu edhe për përmirësimin e diagramit, në mënyrë që njerëzit ta përsërisin lehtësisht nëse dëshirojnë.Levitacioni magnetik gjithmonë duket mbresëlënës dhe magjepsës. Sot jo vetëm që mund të blini një pajisje të tillë, por edhe ta bëni vetë. Dhe për të krijuar një pajisje të tillë të levitacionit magnetik, nuk është e nevojshme të shpenzoni shumë para dhe kohë për të.
Ky material do të paraqesë një diagram dhe udhëzime për montimin e një levitator magnetik nga përbërës të lirë. Vetë montimi do të zgjasë jo më shumë se dy orë.
Ideja e kësaj pajisjeje të quajtur Levitron është shumë e thjeshtë. Forca elektromagnetike ngre një pjesë të materialit magnetik në ajër dhe për të krijuar efektin lundrues, objekti ngrihet dhe bie në një gamë shumë të vogël lartësish, por me një frekuencë shumë të lartë.
Për të montuar një Levitron do t'ju nevojiten vetëm shtatë përbërës, duke përfshirë një spirale. Një diagram i pajisjes së levitacionit magnetik është paraqitur më poshtë.
Pra, siç mund ta shohim nga diagrami, përveç spirales, do të na duhet një transistor me efekt në terren, për shembull, IRFZ44N ose një tjetër MOSFET i ngjashëm, një diodë HER207 ose diçka si rezistorët 1n4007, 1 KOhm dhe 330 Ohm, një Sensori Hall A3144 dhe një LED opsional tregues. Ju mund ta bëni vetë spiralen; Ju mund të përdorni një karikues 5V për të fuqizuar qarkun.
Për të bërë një spirale, duhet të merrni një bazë me dimensionet e treguara në figurën e mëposhtme. Për spiralen tonë, do të jetë e mjaftueshme për të mbështjellë 550 kthesa. Pasi të keni përfunduar dredha-dredha, këshillohet që të izoloni spiralen me një lloj shiriti elektrik.
Tani lidhni pothuajse të gjithë komponentët përveç sensorit Hall dhe spirales në një tabelë të vogël. Vendoseni sensorin Hall në vrimën e spirales.
Fiksoni spiralen në mënyrë që të jetë mbi sipërfaqe në një distancë. Pas kësaj, energjia mund të furnizohet me këtë pajisje të levitacionit magnetik. Merrni një copë të vogël magneti neodymium dhe mbajeni në fund të spirales. Nëse gjithçka është bërë si duhet, forca elektromagnetike do ta marrë atë dhe do ta mbajë në ajër.
Nëse kjo pajisje nuk funksionon siç duhet për ju, atëherë kontrolloni sensorin. Pjesa e ndjeshme e saj, pra ana e sheshtë me mbishkrimet, duhet të jetë paralele me tokën. Gjithashtu, për ngritjen në ajër, forma e tabletës, e cila është tipike për shumicën e magneteve të neodymiumit të shitur, nuk është më e suksesshmja. Për të parandaluar "ecjen" e qendrës së gravitetit, duhet ta zhvendosni atë në fund të magnetit, duke i bashkangjitur asaj diçka që nuk është shumë e rëndë, por jo shumë e lehtë. Për shembull, mund të shtoni një copë kartoni ose letër ndërtimi si në imazhin e parë.
.
Në këtë artikull, Konstantin, seminari "How-todo", do të na tregojë se si të bëjmë një Levitron.
Pra, Levitron. Parimi i funksionimit të kësaj vegël është po aq i thjeshtë sa një vidë vetë-përgjimi. Ne përdorim një elektromagnet për të ngritur një pjesë të një materiali magnetik në ajër. Për të krijuar një efekt lundrues, ne ndezim dhe fikim elektromagnetin me frekuencë të lartë.
Domethënë është sikur po ngrinim dhe po hidhnim një mostër magnetike.
Qarku i një pajisjeje të tillë është çuditërisht i thjeshtë, dhe përsëritja e tij nuk është e vështirë. Këtu, në fakt, është diagrami.
Materialet dhe komponentët që na duhen.
LED i çdo ngjyre, nuk kërkohet.
Transistor IRFZ44N, pothuajse çdo pajisje në terren me parametra të ngjashëm do të bëjë.
Dioda, këtu autori përdor HER207, disa 1N4007 do të funksionojnë po aq mirë.
Rezistorët 1 kOhm dhe 330 Ohm (kjo e fundit është opsionale).
Sensori i sallës, kam një A3144, mund të zëvendësohet edhe me një të ngjashëm.
Tela me mbështjellje bakri me diametër 0,3-0,4 mm, 20 metra Autori ka një tel 0,36 mm.
Një magnet i tipit tabletë neodymium, me përmasa 5 me 1 mm, gjithashtu nuk është veçanërisht i rëndësishëm, brenda arsyes.
Një karikues telefoni i panevojshëm me pesë volt është i përshtatshëm si burim energjie.
Ngjitës, letër, saldim, saldim... komplet standard i saldimit.
Le të kalojmë në asamble. Së pari ju duhet të bëni një spirale kartoni për trupin e elektromagnetit të ardhshëm.
Parametrat e spirales janë si më poshtë:
Diametri i mëngës së brendshme është 6 mm, gjerësia e shtresës së mbështjelljes është afërsisht 23 mm dhe diametri i faqeve, me një diferencë, është rreth 25 mm.
Siç mund ta shihni, Konstantin ndërtoi një strehë për mbështjellësin nga kartoni dhe një copë letre fletore, duke i lyer ato tërësisht me ngjitës.
Le të sigurojmë fillimin e telit në kornizë, të jemi të durueshëm dhe të fillojmë të mbështjellim afërsisht 550 kthesa.
Drejtimi i mbështjelljes nuk ka rëndësi. Mund ta mbështillni edhe me shumicë, por kjo nuk është metoda jonë.
Ne mbështjellim 12 shtresa, kthehemi në kthesë, duke izoluar secilën shtresë me shirit elektrik.
Pasi kalojmë një orë e gjysmë, sigurojmë fundin e telit dhe e lëmë mënjanë spiralen.
Ne fillojmë bashkimin, gjithçka është sipas diagramit, pa asnjë ndryshim.
Telat e sensorit Hall zgjaten me tela dhe izolohen me tkurrje të nxehtësisë, sepse duhet të vendoset brenda spirales.
Në fakt, gjithçka që mbetet është ta konfigurojmë për ta bërë këtë, ne instalojmë një sensor Hall brenda spirales dhe e rregullojmë atë me mjete të improvizuara.
Ne e varim spiralen dhe aplikojmë energji.
Kur sjellim një magnet, ndjejmë se ai tërhiqet ose zmbrapset, në varësi të polaritetit.
Në një distancë magneti përpiqet të rri pezull, por nuk varet për një kohë të gjatë.
Ne studiojmë dokumentacionin për sensorin, ku specifikisht në foto tregohet se në cilën anë ka një zonë të ndjeshme.
E nxjerrim dhe e përkulim në mënyrë që ana e sheshtë me mbishkrimet të përfundojë paralel me tokën.
Ne e shtyjmë atë, këtë herë gjithçka është shumë më mirë.
Por ende nuk noton.
Problemi qëndron në formën e magnetit, përkatësisht në formën e sheshtë "tabletë".
Jo më i suksesshmi me të cilin mund të dalësh për levitacion. Mjafton vetëm të zhvendosni qendrën e gravitetit poshtë. Le ta organizojmë këtë duke përdorur një copë letre të trashë.
Nga rruga, para se të ngjitni kundërpeshën, mos harroni së pari të shikoni se në cilën anë magneti tërhiqet nga spiralja.
Tani gjithçka po funksionon pak a shumë, gjithçka që mbetet është të përqendroni dhe siguroni sensorin.
Këtu tregojmë dhe tregojmë se si të bëni një Levitron të lezetshëm me duart tuaja!
Unë u detyrova ta montoj këtë zanat në universitet :)
E bëra së bashku me një shok klase, detyra e të cilit ishte të krijonte një rast të çmendur, dhe për mua - mbushjen elektronike.
Sa e mrekullueshme doli gjithçka - gjykoni vetë, shkruani komente, do të jetë interesante të lexoni dhe diskutoni.
Nuk e mbaj mend saktësisht se si na lindi ideja për të bërë një Levitron, tema e zanatit ishte në formë të lirë. Dizajni duket i thjeshtë, por tërheq vëmendjen.
Në përgjithësi, vetë Levitron është një pajisje që mbështet çdo objekt në një medium që nuk bie në kontakt me asnjë sipërfaqe përveçse nëpërmjet ajrit. Do të funksionojë gjithashtu në vakum.
Në këtë rast, elektronika e bën magnetin të notojë, dhe magneti tashmë mund të ngjitet, për shembull, në një kanaçe me një pije të shijshme të lirë :)
Nëse kërkoni me kujdes internetin, mund të shihni shumë versione të ndryshme të Levitron elektromagnetik, për shembull:
Ato mund të ndahen në të pezulluara dhe të neveritshme. Nëse në rastin e parë është e nevojshme që thjesht të kompensohet forca e gravitetit, atëherë në të dytën ka edhe një zhvendosje në planin horizontal, pasi sipas teoremës së Earnshaw, "çdo konfigurim ekuilibri i ngarkesave pika është i paqëndrueshëm nëse asgjë nuk vepron në ato përveç forcave të Kulombit të tërheqjes dhe zmbrapsjes. - citim nga wiki.
Nga kjo rrjedh se një levitron i pezulluar është më i lehtë për t'u prodhuar dhe konfiguruar, nëse është e nevojshme fare. Nuk doja të shqetësohesha shumë, kështu që për universitetin ata bënë një Levitron të varur, i cili diskutohet këtu, dhe unë tashmë bëra një të neveritshme për veten time për të dashurin tim :) Do të shkruhet në një artikull tjetër. Pak më vonë do ta fshij këtë tekst dhe do të jap një lidhje me të këtu. Funksionon shkëlqyeshëm, por ka edhe dobësitë e veta.
Nga ana tjetër, të gjithë levitronët e pezulluar gjithashtu mund të ndahen në dixhital dhe analog, sipas metodës së mbajtjes së një objekti në të njëjtën distancë. Dhe sipas llojit të sensorëve, ato mund të ndahen në optike, elektromagnetike, tinguj dhe, ndoshta, gjithçka.
Kjo do të thotë, ne marrim një sinjal analog në lidhje me distancën e magnetit në Levitron dhe ne rregullojmë forcën e ndikimit në magnet në mënyrë dixhitale. Megjithatë, teknologjia e lartë.
Vetë ideja u huazua nga faqja e internetit geektimes dhe bordi i qarkut të printuar u bë personalisht për grupin tonë të pjesëve. Gjithashtu në projektin origjinal, u përdorën sensorë SS49 me tre terminale, por afatet ishin shumë të ngushta, ato ishin, për ta thënë butë, të shtrenjta të paarsyeshme (4 dollarë për copë kundrejt 6 dollarë për 10 copë në Kinë - lidhje për shembull), kështu që ne përdorur sensorë Hall me katër terminale. Më duhej të ndryshoja qarkun dhe të bëja shtesa strukturore në pajisje. Gjithashtu, për shfaqje më të madhe, u shtua një bllok LED që ndizen pa probleme kur ngrihet një magnet, domethënë kur Levitron fillon të funksionojë dhe fiket pa probleme kur hiqet magneti. E gjithë kjo do të pasqyrohet në diagram.
Në fakt, qarku Levitron me sensorë me katër terminale:
Dhe një qark Levitron me sensorë me tre terminale dhe ndriçim më të thjeshtë:
Parimi i funksionimit është mjaft i thjeshtë. Spiralja, e cila është një elektromagnet, kur aplikohet fuqia, tërheq magnetin - objekti tërhiqet. Një sensor i lidhur midis magnetit dhe spirales zbulon një rritje të fluksit magnetik, që do të thotë se magneti po afrohet. Elektronika e monitoron këtë dhe shkëput spiralen nga burimi i tensionit. Magneti fillon të bjerë nën ndikimin e gravitetit. Sensori zbulon një ulje të fluksit magnetik, i cili zbulohet menjëherë nga elektronika dhe voltazhi aplikohet në elektromagnet, magneti tërhiqet - dhe kjo ndodh shumë shpesh - rreth 100 mijë herë në sekondë. Shfaqet një ekuilibër dinamik. Syri i njeriut nuk ka kohë ta vërejë këtë. Frekuenca e gjeneratorit vendoset nga një rezistencë dhe kondensator në kunjat 5 dhe 6 të mikroqarkut TL494.
Një sensor i dytë në anën tjetër të elektromagnetit nevojitet për të kompensuar fushën magnetike të krijuar nga vetë spiralja. Kjo do të thotë, nëse nuk do të ekzistonte ky sensor i dytë, kur elektromagneti ishte ndezur, sistemi nuk do të ishte në gjendje të dallonte intensitetin e fushës magnetike të magnetit të neodymiumit nga fusha magnetike e krijuar nga vetë elektromagneti.
Pra, ne kemi një sistem prej dy sensorësh, sinjali nga i cili futet në një përforcues operacional në një lidhje diferenciale. Kjo do të thotë që vetëm ndryshimi i tensionit i marrë nga sensorët shfaqet në daljen e amplifikatorit operacional.
Për shembull. Në njërin nga sensorët, voltazhi i daljes është 2,5 V, dhe në tjetrin - 2,6 V. Dalja do të jetë 0,1 V. Ky sinjal diferencial ndodhet në pinin 14 të çipit LM324 sipas qarkut.
Ky sinjal më pas futet në dy amplifikatorët e ardhshëm operacional - OP1.1, OP 1.3, sinjalet dalëse të të cilëve kalojnë përmes një valvule diodë në pinin 4 të çipit TL494. Valvula e diodës në diodat D1, D2 kalon vetëm një nga tensionet - atë që do të jetë më e lartë se vlera nominale. Pini nr. 4 i kontrolluesit PWM drejtohet si më poshtë - sa më i lartë të jetë voltazhi në këtë kunj, aq më i ulët është cikli i punës së impulseve. Rezistenca R9 është projektuar në një situatë ku tensioni në hyrjet e valvulës së diodës është më pak se 0,6 V - pin nr. 4 tërhiqet qartë në tokë - ndërsa PWM do të prodhojë ciklin maksimal të punës.
Le të kthehemi te amplifikatorët operacionalë OP1.1, OP 1.3. E para shërben për të fikur kontrolluesin PWM ndërsa magneti është në një distancë mjaft të madhe nga sensori në mënyrë që spiralja të mos funksionojë në kohën maksimale të boshtit.
Duke përdorur OP 1.3, ne vendosim fitimin e sinjalit diferencial - në thelb, ai vendos thellësinë e reagimit (Feedback). Sa më i fortë të jetë reagimi, aq më i fortë do të reagojë sistemi ndaj afrimit të magnetit. Nëse thellësia e sistemit operativ nuk është e mjaftueshme, magneti mund të afrohet dhe pajisja nuk do të fillojë të zvogëlojë fuqinë e pompuar në elektromagnet. Dhe nëse thellësia e OS është shumë e madhe, atëherë cikli i punës do të fillojë të bjerë përpara se forca tërheqëse e magnetit ta mbajë atë në këtë distancë.
Nuk është e nevojshme të instaloni rezistencë të ndryshueshme P3 - përdoret për të rregulluar frekuencën e gjeneratorit.
OP1.2 është një gjenerator i tensionit 2.5 V i nevojshëm për sensorët me katër kunja. Nuk nevojitet për sensorë të tipit SS49 me tre kunja.
Kam harruar të përmend elementet C1, R6 dhe R7. Mashtrimi i tyre është që sinjali konstant këtu pritet 10 herë për shkak të rezistorëve, dhe sinjali i ndryshueshëm kalon në heshtje për shkak të kondensatorit, duke arritur kështu theksin e qarkut në ndryshimet e papritura në distancën e magnetit në sensor.
Dioda SD1 është projektuar për të shtypur emetimet e kundërta kur voltazhi në elektromagnet është i fikur.
Nyja në T2 ju lejon të ndizni dhe fikni pa probleme linjën LED kur pulset shfaqen në elektromagnet.
Le të kalojmë në dizajn.
Një nga pikat kryesore në Levitron është elektromagneti. Ne bëmë një kornizë të bazuar në një lloj rrufeje ndërtimi, mbi të cilën ishin prerë anët e rrumbullakëta kompensatë.
Fluksi magnetik këtu varet nga disa faktorë kyç:
- prania e një bërthame;
- gjeometria e mbështjelljes;
- rrymë spirale
E thënë thjesht, sa më e madhe të jetë spiralja dhe sa më e madhe të jetë rryma që rrjedh në të, aq më e fortë tërheq materialet magnetike.
Si mbështjellje është përdorur teli PEL 0.8 mm. Ata e rrotulluan me sy derisa madhësia e spirales dukej mbresëlënëse. Rezultati është si më poshtë:
Mund të mos jetë e mundur të gjesh telin e nevojshëm në zonën tonë, por është mjaft e lehtë të gjesh në dyqanet online - tela 0,4 mm për mbështjelljen e një spirale.
Ndërsa spiralja ishte dredha-dredha, bordi u përgatit dhe u gdhend. Është bërë duke përdorur teknologjinë LUT, vizatimi i tabelës është bërë në programin Sprint LayOut. Ju mund ta shkarkoni tabelën Levitron nga lidhja.
Pllaka u gdhend në mbetjet e persulfatit të amonit, një kavanoz bosh i të cilit u përdor me sukses më vonë në këtë projekt :)
Dua të theksoj se vendosja e pjesëve, si dhe kalimi i gjurmëve, nënkuptojnë saldim shumë të kujdesshëm, pasi është e lehtë të bëhen lidhje aty ku nuk duhet të jenë. Nëse nuk keni aftësi të tilla, është mjaft e mundur ta bëni këtë me komponentë të mëdhenj në një dërrasë buke, si kjo, dhe të bëni lidhje duke përdorur tela në anën e pasme.
Si rezultat, bordi doli si ky:
Pllaka përshtatet në mënyrë shumë ergonomike në dimensionet e spirales dhe është ngjitur drejtpërdrejt në të duke përdorur ngjitës të fuqishëm me shkrirje të nxehtë, duke u kthyer kështu në një monobllok të vetëm - lidhni fuqinë, konfiguroni atë dhe sistemi funksionon.
Por e gjithë kjo ndodhi përpara se elektromagneti të ishte gati. Bordi u bë pak më herët dhe për të testuar disi funksionalitetin e pajisjes, u lidh përkohësisht një spirale më e vogël. Rezultati i parë ishte i këndshëm.
Sensorët, siç është shkruar tashmë më lart, përdoren nga sistemet e gjurmimit të pozicionit të motorëve BLDC, me katër kunja. Meqenëse nuk ishte e mundur të gjeja dokumentacion për to, më duhej të zbuloja në mënyrë empirike se cilat kunja janë përgjegjëse për çfarë. Faktori i formës doli të ishte:
Ndërkohë, mbërriti një elektromagnet i madh. Kjo gjë më dha shumë shpresë :)
Testet e para me një elektromagnet të madh treguan një distancë mjaft të madhe pune. Këtu ekziston një nuancë - sensori, i cili ndodhet në anën e magnetit të neodymiumit, duhet të jetë pak më larg nga spiralja për funksionimin e besueshëm të elektronikës.
Fotografia e fundit duket më shumë si një lloj sateliti hapësinor. Nga rruga, kjo është saktësisht se si mund të projektohej ky Levitron. Dhe për ata që synojnë të përsërisin dizajnin, gjithçka është përpara :)
U vendos që të përdorej një kanaçe me pije freskuese si objekt ngritjeje. Ne bashkojmë një magnet në kavanoz duke përdorur shirit të dyanshëm dhe e kontrollojmë atë.
Punon shkëlqyeshëm, në përgjithësi, pajisja mund të konsiderohet e gatshme. E vetmja gjë që mbetet është dizajni i jashtëm. Një tra mbështetës u bë nga shufra dhe shkopinj, trupi i monobllokut tonë u bë nga e njëjta kanaçe e zbrazët e persulfatit të amonit. Ka vetëm dy tela që dalin nga monoblloku për furnizim me energji elektrike, siç është menduar.
Në këtë kohë, një qark për ndezjen pa probleme të një linje LED tashmë ishte ngjitur nga montimi i sipërm, dhe vetë linja u montua me sukses në ngjitësin e përhapur të shkrirë të nxehtë.
Furnizimi me energji elektrike është një njësi e huazuar nga disa printer, e konvertuar nga 42 V në 12 V.
Do t'ju tregoj gjithashtu pamjen e furnizimit me energji :)
Më pas, nga kompensatë u bë një stendë, në të cilën u vendos furnizimi me energji elektrike dhe një lidhës për lidhjen 220 V. Një leckë pëlhure u ngjit në majë për bukuri, e gjithë struktura ishte lyer me ngjyrë të verdhë dhe të zezë. Kavanozi u ndryshua sepse u gërvisht pak gjatë eksperimenteve.
Nga e gjithë kjo, përveç efektit të levitacionit, doli një dritë nate shumë e mrekullueshme.
Do të shtoj një video pak më vonë, por tani për tani, për të përfunduar të gjitha, dua të them se dizajni im u përsërit lehtësisht nga një student 13-vjeçar në klubin tim të radios.
Pamja ende nuk është finalizuar, por komponentët elektronikë funksionojnë siç pritej. Foto e dizajnit të saj:
Një video e shkurtër se si është një Levitron i bërë:
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=vypjmqq9...
Nëse dikush nuk ka frikë të bëjë të njëjtën gjë interesante, atëherë këtu janë udhëzime të hollësishme për ju:
Pak teori
Le të fillojmë, ndoshta, me diagramin mekanik të platformës Levitron, i cili është zhvilluar në kuptimin tim. Për hir të shkurtësisë, këtu do ta quaj magnetin që rri pezull mbi platformë fjalën "çip".
Skica e platformës Levitron(më sipër) është paraqitur në Fig. 1.
Në Fig. 2 – diagrami i fuqisë së një seksioni vertikal përgjatë boshtit qendror të platformës (siç e imagjinoj) në qetësi dhe pa rrymë në mbështjellje. Gjithçka është në rregull, përveç se gjendja e pushimit në një sistem të tillë është e paqëndrueshme. Çipi tenton të zhvendoset nga boshti vertikal i sistemit dhe të futet me forcë në një nga magnetët. Kur çipi "ndjen" hapësirën mbi magnet, një "gungë" e forcës ndihet mbi qendrën e platformës me pjesën e sipërme të shtrirë në boshtin qendror.
mg – pesha e çipit,
F1 dhe F2 janë forcat e ndërveprimit midis çipit dhe magnetit të platformës,
Fmag është ndikimi total që balancon peshën e çipit,
DH – Sensorët e sallës.
Në Fig. 3. Ndërveprimi i çipit me mbështjelljet përshkruhet (përsëri, sipas të kuptuarit tim), dhe forcat e mbetura janë hequr.
Nga Figura 3 mund të shihet se qëllimi i kontrollit të bobinave është krijimi i një force horizontale Fss, e drejtuar gjithmonë drejt boshtit të ekuilibrit kur ndodh një zhvendosje. X. Për ta bërë këtë, mjafton të ndizni mbështjelljet në mënyrë që e njëjta rrymë në to të krijojë një fushë magnetike në drejtim të kundërt. Mbetet vetëm një gjë e vogël: matni zhvendosjen e çipit nga boshti (vlera X) dhe përcaktoni drejtimin e kësaj zhvendosjeje duke përdorur sensorët Hall, dhe më pas kaloni rryma në bobinat me forcë të përshtatshme.
Përsëritja e thjeshtë e qarqeve elektronike nuk është në traditat tona, veçanërisht pasi:
- dy TDA2030A nuk janë të disponueshme, por TDA1552Q është në dispozicion;
- nuk ka sensorë Hall SS496 (të disponueshëm për rreth 2 dollarë secila), por ka sensorë të ngjashëm me HW101, 3 copë falas në çdo disk CD ose DVD;
- shumë dembel për t'u shqetësuar me furnizimin me energji bipolare.
Fletët e të dhënave:
SS496 - http://sccatalog.honeywell.com/pdbdownload/images/ss496.seri...HW101- http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/143838/ETC1/HW101A.html
Qarku përbëhet nga dy kanale identike amplifikimi me hyrje diferenciale dhe dalje urë. Në Fig. Figura 4 tregon diagramin e plotë të vetëm një kanali amplifikimi. U përdorën çipa LM358 (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm158-n.pdf) dhe TDA1552Q (http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TDA1552Q_CNV.pdf).
Një palë sensorë Hall është i lidhur me hyrjen e secilit kanal në mënyrë që të furnizojë një sinjal ndryshimi në amplifikator. Daljet e sensorit janë të lidhura në drejtime të kundërta. Kjo do të thotë që kur një palë sensorë është në një fushë magnetike me të njëjtën forcë, një tension zero diferencë furnizohet në hyrjen e amplifikatorit.
Rezistenca balancuese R10 janë me shumë kthesa, të vjetra, sovjetike.
Në përpjekjen për të shtrydhur një fitim mjaft të lartë nga amplifikatori, mora vetë-ngacmim banal, me sa duket për shkak të një rrëmuje në bordin e qarkut. Në vend të "pastrimit", qarqet RC të varura nga frekuenca R15C2 u futën në qark; ato nuk kërkohen. Nëse ende ju është dashur t'i instaloni ato, atëherë rezistenca R15 duhet të zgjidhet të jetë më e larta, në të cilën vetë-ngacmimi fiket.
Furnizimi me energji elektrike për të gjithë pajisjen është një përshtatës 12V 1.2A (puls), i rikonfiguruar në 15V. Konsumi i energjisë në gjendje normale (me ventilatorin të fikur) përfundoi mjaft modest: 210-220 mA.
Dizajn
Strehimi i zgjedhur është një mbështjellës 3,5” i cili korrespondon afërsisht me dimensionet e prototipeve. Për të niveluar platformën
këmbët janë bërë nga vida M3.
Një vrimë në formë është prerë në pjesën e sipërme të trupit, e dukshme qartë në Fig. 5. Më pas, ajo është e mbuluar me një pllakë pasqyre dekorative prej bronzi të kromuar, të siguruar me vida nga disqet e ngurtë.
1 – vendet e instalimit për magnet (poshtë) dhe treguesit e balancës (opsionale)
2 – “copa shtyllash” të mbështjelljeve
3 – Sensorët e sallës
4 - LED me dritë të pasme (opsionale)
Sensorët e sallës janë të vendosur në vrimat e bazës së tekstil me fije qelqi të platformës dhe janë ngjitur në këmbët e drejtuara të lidhësve (nuk e di llojin). Lidhësit dukeshin si në Fig. 6.
Sensorët janë ngjitur nga motorët e CD ose DVD. Atje ato janë të vendosura nën skajin e rotorit dhe janë qartë të dukshme në Fig. 7. Për një kanal ju duhet të merrni një palë sensorë nga i njëjti motor - në këtë mënyrë ata do të jenë sa më identikë të jetë e mundur. Sensorët e salduar janë paraqitur në Fig. 8.
Për bobinat u blenë bobina plastike për makinat qepëse, por nuk kishte hapësirë të mjaftueshme për dredha-dredha. Pastaj faqet u prenë nga bobinat dhe u ngjitën në copa tubi bronzi me mure të hollë me diametër të jashtëm 6 mm dhe gjatësi 14 mm. Tubi dikur ishte një segment i një antene me shufër teleskopike. Në katër korniza të tilla, mbështjelljet mbështillen me tel 0,3 mm "pothuajse shtresë pas shtrese" (pa fanatizëm!) derisa të mbushen. Rezistenca është rreshtuar në 13 ohms.
Magnet - drejtkëndëshe 20x10x5 mm dhe magnete disku me diametër 25 dhe 30 mm, trashësi 4 mm (Fig. 9) - Më duhej të blija akoma... Magnetët drejtkëndësh janë instaluar nën bazën e platformës, dhe patate të skuqura janë bërë nga magnet i diskut.
Pamje e pajisjes nga poshtë dhe nga pas (me kokë poshtë) - në Fig. 10 dhe 11 (një legjendë për të dy figurat). Rrëmuja është, natyrisht, piktoreske...
Çipi U2 TDA1552Q (3) ndodhet në ngrohësin (9), i cili më parë ka punuar në kartën video. Vetë radiatori është i siguruar me vida në pjesët e përkulura të kapakut të sipërm të kutisë. Radiatori (9) ka gjithashtu një prizë elektrike (1), priza kontrolli (2) dhe një njësi kontrolli termik (5).
Një copë tekstil me fije qelqi, e cila dikur ishte tastierë, shërben si bazë e platformës. Bobinat (7) fiksohen në bazë me vida dhe dado M4. Magnetët (6) janë ngjitur në të duke përdorur kapëse dhe vida vetë-përgjimi.
Prizat e provës (2) janë bërë nga një lidhës i rrymës kompjuterike dhe janë ngjitur në pjesën e pasme të pajisjes pranë rezistorëve balancues (10) në mënyrë që ato të jenë lehtësisht të arritshme pa çmontuar. Prizat janë të lidhura, natyrisht, me daljet e të dy kanaleve të amplifikatorit.
Qarku i parapërforcuesit dhe stabilizatori i tij i fuqisë, duke përfshirë rezistorët balancues (10), u montua në një dërrasë buke dhe, si rezultat i rregullimit, u shndërrua në një stallë derrash piktoreske, të cilës ne duhej të përmbaheshim nga marrja e fotografive makro.
1 - fiksimi i prizës
2 - prizat e kontrollit
3 – TDA1552Q
4 - çelësi i energjisë
5 - njësia e kontrollit termik
6 - magnet nën kapëset
7 – mbështjellje
8 – shuntet magnetike
9 - lavaman i nxehtësisë
10 - rezistorët balancues
Konfigurimi
Vendosja e zerave në daljet e të dy kanaleve sa herë që aktivizohet korrigjimi është i detyrueshëm. Pa fanatizëm: +–20 mV është saktësi mjaft e pranueshme. Mund të ketë një ndikim të ndërsjellë midis kanaleve, kështu që nëse devijimi fillestar është i rëndësishëm (më shumë se 1-1,5 volt në daljen e kanalit), është më mirë të vendosni zero dy herë. Vlen të kujtohet se me një kuti hekuri, bilanci i një pajisjeje të çmontuar dhe të montuar është dy dallime të mëdha.
Po kontrollon fazën e kanalit
Çipi duhet të merret në dorë dhe të vendoset sipër qendrës së platformës së Levitron-it të ndezur në një lartësi prej afërsisht 10-12 mm. Kanalet kontrollohen një nga një dhe veç e veç. Kur lëvizni çipin me dorë përgjatë vijës që lidh sensorët përballë qendrës, dora duhet të ndjejë rezistencë të dukshme të krijuar nga fusha magnetike e mbështjelljeve. Nëse rezistenca nuk ndihet, por dora me çipin është "larguar" nga boshti, duhet të ndërroni telat nga dalja e kanalit që testohet.
Rregullimi i pozicionit të çipit lundrues
Në videot në lidhje me platformën shtëpiake Levitrons, shpesh mund të shihni se çipi noton në një pozicion të prirur, edhe nëse është bërë në bazë të magneteve të diskut, domethënë është mjaft mirë simetrik. Kishte disa shtrembërime në dizajnin e përshkruar. Ndoshta fajin për këtë e ka kasa metalike...
Mendimi i parë: lëvizni magnetët poshtë në anën ku çipi është shumë "mbështetur".
Mendimi i dytë: lëvizni magnetët më larg nga qendra në anën ku çipi është tepër "mbështetur".
Mendimi i tretë: nëse magnetët zhvendosen, atëherë boshti magnetik i sistemit të magnetit të përhershëm të platformës do të anohet në lidhje me boshtin magnetik të sistemit të mbështjelljes, kjo është arsyeja pse sjellja e çipit do të bëhet e paparashikueshme (veçanërisht nëse pesha e tij është e ndryshme ).
Ideja e katërt: për t'i bërë magnetët më të fortë në anën ku është anuar çipi u hodh si joreale, sepse nuk kishte ku të merrte një gamë të gjerë magnetësh për montim.
Ideja e pestë: bërja e magneteve më të dobëta në anën ku çipi është shumë "mbështetur" doli të ishte i suksesshëm. Për më tepër, është mjaft e thjeshtë për t'u zbatuar. Një magnet, si burim i një fushe magnetike, mund të jetë i shuntuar, domethënë një pjesë e fluksit magnetik mund të lidhet me qark të shkurtër, në mënyrë që fusha magnetike në hapësirën përreth të bëhet pak më e dobët. Unaza të vogla ferriti (10x6x3, 8x4x2, etj.), të zgjedhura lirisht nga llambat e vdekura të kursimit të hapësirës (8 në Fig. 10), u përdorën si devijim magnetik. Këto unaza thjesht duhet të magnetizohen në një magnet shumë të fortë (ose dy ose tre) në anën që është më larg nga qendra e platformës. Doli se duke zgjedhur numrin dhe madhësinë e shunts për çdo magnet "shumë të fortë", ju mund të nivelizoni me saktësi pozicionin e çipit simetrik lundrues. Mos harroni të kryeni balancimin elektrik pas çdo ndryshimi në sistemin magnetik!
Opsione
Opsionet përfshijnë: treguesit e çekuilibrit të amplifikatorit, njësinë e kontrollit termik, dritën e prapme dhe këmbët e rregullueshme të platformës.
Treguesit e çekuilibrit të amplifikatorit janë dy palë LED të vendosura në të njëjtat rreze si sensorët, thellë në bazën prej tekstil me fije qelqi të platformës (1 në Fig. 5). LED, shumë të vogla dhe të sheshta, funksiononin në një lloj modemi, por do të funksionojnë edhe nga një celular i vjetër (në versionin SMD). LED-et janë të zhytura në vrima, pasi çipi, duke rënë nga qendra, bie në magnetin më të afërt dhe është mjaft i aftë të shkatërrojë LED-in.
Diagrami i treguesit për një kanal është paraqitur në Fig. 12. LED-et duhet të kenë një tension pune prej 1.1-1.2 V, d.m.th. e kuqe e thjeshtë, portokalli, e verdhë. Në tensione më të larta LED (2,9-3,3 V për ato super të ndritshme), numri i diodave në zinxhirin D3-D6 duhet të rillogaritet për të minimizuar "zonën e vdekur" - tensionin minimal në daljen e kanalit në të cilin asnjë prej LED-ve shkëlqen.
I pozicionova treguesit në mënyrë që ai drejt të cilit është zhvendosur çipi nga qendra të shkëlqejë. Treguesit ju ndihmojnë të varni me lehtësi çipin mbi Levitron, si dhe të niveloni platformën. Ne gjendje normale te gjitha jane te fikur.
Diagrami i njësisë së kontrollit termik është paraqitur në Fig. 13. Qëllimi i tij është të parandalojë mbinxehjen e amplifikatorit përfundimtar. Në daljen e njësisë termike, është ndezur një tifoz 50x50 mm 12V 0.13A nga kompjuteri.
Në qarkun e njësisë termike është e lehtë të dallosh një shkas Schmitt pak të modifikuar. Në vend të transistorit të parë, u përdor një mikroqark TL431. Lloji i tranzistorit Q1 tregohet me kusht - Unë futa në prizë NPN-në e parë që hasa që mund të përballonte rrymën e funksionimit të ventilatorit. Një termistor i gjetur në një motherboard të vjetër në prizën e procesorit u përdor si sensor i temperaturës. Sensori i temperaturës është ngjitur në ngrohësin e amplifikatorit përfundimtar. Duke zgjedhur rezistencën R1, mund të rregulloni njësinë termike që të funksionojë në një temperaturë prej 50-60C. Rezistenca R5, së bashku me rrymën e kolektorit Q1, përcakton sasinë e histerezës së qarkut në lidhje me tensionin në hyrjen e kontrollit U1.
Në diagramin në Fig. 13, rezistenca R7 është futur për të zvogëluar tensionin në tifoz dhe, në përputhje me rrethanat, zhurmën prej tij.
Në Fig. 14 mund të shihni se si ventilatori është futur në kapakun e poshtëm të kutisë.
Një mënyrë tjetër për të përdorur një njësi termike është të lidhni çipin përfundimtar të amplifikatorit me kutinë e kontrollit MUTE (Fig. 15). Vlera e vlerës R5 e treguar në diagram supozon se MUTE (pin 11 e çipit U2 në Fig. 4) lidhet me furnizimin me energji përmes një rezistence 1 kOhm (JO drejtpërdrejt, si në fletën e të dhënave!). Në këtë rast, një tifoz nuk është i nevojshëm. Vërtetë, kur sinjali MUTE aplikohet në amplifikator, çipi bie dhe pasi të hiqet sinjali MUTE, ai (për ndonjë arsye?) nuk ngrihet.
Drita e prapme - 4 LED të ndritshme me një diametër prej 3 mm, të vendosura në mënyrë të pjerrët në qendër në vrimat e bazës së platformës dhe pllakën dekorative në ato vende ku çipi nuk bie. Ato janë të lidhura në seri dhe përmes një rezistence 150 Ohm në qarkun e përgjithshëm të furnizimit me energji të pajisjes 15V.
konkluzioni
Kapaciteti i ngarkesës
Për të "përfunduar" temën, "karakteristikat e ngarkesave" të Levitron me patate të skuqura 25 dhe 30 mm në diametër u hoqën. Këtu unë i quajta karakteristikat e ngarkesës varësia e lartësisë së çipit që rri pezull mbi platformë (nga pllaka dekorative) nga pesha totale e çipit.
Për një çip me një magnet 25 mm dhe një peshë totale prej 19 g, lartësia maksimale ishte 16 mm, dhe minimumi ishte 8 mm me një peshë prej 38 g. Ndërmjet këtyre pikave karakteristika është pothuajse lineare. Për një çip me një magnet 30 mm, karakteristika e ngarkesës doli të jetë midis pikave prej 16 mm në 24 g dhe 8 mm në 48 g.
Nga një lartësi nën 8 mm nga platforma, çipi bie, duke u tërhequr nga bërthamat e hekurit të mbështjelljeve.
MOS bëni si unë!
Së pari, nuk duhet të kurseni në sensorë. Sensorët Hall "Bare", të hequr në çifte për secilin kanal nga dy motorë (domethënë, pothuajse identikë!) - ende shfaqin koeficientin e tyre jashtëzakonisht të madh të temperaturës së rezistencës. Edhe me të njëjtat qarqe të fuqisë dhe lidhje kundër-diferenciale të daljeve të sensorit, mund të merrni një zhvendosje të dukshme zero në daljen e kanalit kur ndryshon temperatura. Sensorët e integruar SS496 (SS495) kanë jo vetëm një përforcues të integruar, por edhe stabilizim termik. Një përforcues i brendshëm i sensorit do ta bëjë fitimin e përgjithshëm të kanaleve dukshëm më të lartë dhe qarku i tyre i furnizimit me energji do të jetë më i thjeshtë.
Së dyti, nëse është e mundur, duhet të përmbaheni nga vendosja e Levitron në një kuti hekuri.
Së treti, furnizimi me energji bipolare është ende i preferueshëm, sepse kontrollimi i fitimit dhe rregullimi i zerave është më i lehtë.
Faleminderit per vemendjen!