Gdhendësi lazer DIY nga një printer me bojë. Gdhendësi me lazer nga DVD-Rom i vjetër. Bërja e një boshti fleksibël

Hapi 6: Përgatitja e arduino-s

Kur nisa arduino, fillova duke shkruar softuerin tim.
Por në procesin e kërkimit të mënyrave për të kontrolluar trafikun përmes portit serik, hasa në diçka të quajtur "GRBL". Rezulton se ky është një përkthyes i kodit g me shumë funksione interesante.

Unë tashmë kisha gjithçka të lidhur me arduino dhe për këtë arsye më duhej të bëja një nga dy gjërat: ose ndërroj lidhjet, ose ndryshoja diçka në kod.
Doli se është shumë më e lehtë të ndryshosh kunjat e kontrollit në program.

E RËNDËSISHME:
Versioni aktual i Grbl (0.6b) ka një defekt në sistemin e radhës. Lazeri ndizet dhe fiket menjëherë (M3, M5).
Komandat nuk janë në radhë dhe lazeri ndizet dhe fiket menjëherë sapo arduino merr komanda.
Do të vendoset - por kur - nuk mund të them me siguri ... Në vend të kësaj, ne bëjmë këtë:

mund të përdorni burimin nga këtu, ose thjesht mund të merrni heksin e përpiluar të gatshëm. skedarin që kam përdorur. Kjo duhet ta rregullojë problemin derisa të lëshohet një version i ri i Grbl.

Cilado rrugë që të merrni, duhet të përfundoni me heks. skedar që duhet ta ngarkoni më vonë në arduino.

Provova disa shtigje të ndryshme dhe ajo që më pëlqeu më shumë ishte kur përdora programin Xloader.

Programimi është mjaft i drejtpërdrejtë.
Zgjidhni portën e duhur serike për arduino.
Zgjidhni hex. file, më pas shkruani arduino, më pas klikoni në ngarkim.
Nëse përdorni arduino uno të re, Xloader nuk do të funksionojë dhe do të merrni një gabim shkarkimi.
Kështu që unë rekomandoj përdorimin e ARP / Arduino Uploader - por edhe ky bootloader ka disa probleme me arduino uno.
Kur programoni arduino, - zgjidhni com-port dhe llojin e arduino-s tuaj (çfarë lloj modeli është emri i plotë në mënyrë që programi të kuptojë se si të punojë me të) në listën përkatëse rënëse.
Pas kësaj, duhet të modifikoni tekstin "avr dude params".
Fshini "-b19200" - pa thonjëza dhe klikoni në butonin e shkarkimit.

Sido që të jetë, në disa sekonda do të jeni të plotë dhe gati për të përjetuar.
Dilni nga Xloader dhe shkoni te paragrafi tjetër.

Arduino duhet të konfigurohet për të filluar. Hapni një dritare të terminalit tuaj të preferuar dhe hapni portin me të cilin është lidhur arduino.

Aty duhet të shihni një mesazh mirëseardhjeje:

Grbl 0.6b
"$" për të hequr cilësimet aktuale "

Nëse futni $ të ndjekur nga kthimi, do të merrni një listë opsionesh. Diçka si kjo:

0 $ = 400,0 (hapa / mm x)
1 $ = 400,0 (hapa / mm y)
2 $ = 400,0 (hapa / mm z)
3 $ = 30 (pulsi i hapit në mikrosekonda)
4 $ = 480,0 (mm/sek norma e paracaktuar e furnizimit)
5 $ = 480,0 (mm/sek norma e paracaktuar e kërkimit)
6 $ = 0,100 (mm / segment hark)
7 $ = 0 (maskë e përmbysjes së portës së hapit.binar = 0)
8 $ = 25 (përshpejtimi në mm / sek ^ 2)
9 $ = 300 (ndryshimi maksimal i menjëhershëm i shpejtësisë së kthesës në delta mm / min)
"$ x = vlerë" për të vendosur parametrin ose thjesht "$" për të hequr cilësimet aktuale
Ne rregull

Grbl 0.6b
"$" rivendos cilësimet aktuale "

Nëse futni $, ju merrni një listë opsionesh. Diçka si kjo:

0 $ = 400,0 (hapa / mm x)
1 $ = 400,0 (hapa / mm y)
2 $ = 400,0 (hapa / mm z)
3 $ = 30 (mikrosekonda për impuls hapi)
4 $ = 480,0 (mm/s norma e paracaktuar e furnizimit)
5 $ = 480,0 (mm/sek shpejtësia e kërkimit të paracaktuar)
6 $ = 0,100 (mm / segment hark)
7 $ = 0 (maskë e përmbysjes së portës së hapit.binar = 0)
8 $ = 25 (përshpejtimi në mm / sek ^ 2)
9 $ = 300 (ndryshimi maksimal i menjëhershëm i shpejtësisë në qoshe në delta mm / min)
"$ x = vlera" vendosni parametrin ose thjesht "$" rivendosni cilësimet aktuale
Ne rregull

Ju duhet të ndryshoni hapat / mm për të dy o53,333 - për të dyja. Thjesht shkruani "$ 0 = 53.33" e ndjekur nga kthimi dhe më pas "$ 1 = 53.333" e ndjekur nga kthimi. Boshti Z mund të injorohet - pasi ne nuk po e përdorim atë. Përshpejtimi mund të rritet deri në 100 ("8 $ = 100" dhe mbrapa). Meqenëse makina po lëviz ngadalë, nxitimi mund të vendoset lart. Një tjetër efekt anësor i përshpejtimit të ulët mund të jetë se kthesat mund të digjen më shumë se linjat e drejta, pasi kontrolluesi përpiqet vazhdimisht të përshpejtojë dhe ngadalësojë dhe nuk arrin kurrë shpejtësinë e plotë.

Nëse e ndërtoni pajisjen në të njëjtën mënyrë si unë, atëherë mund të dalë ky gabim: një nga boshtet tuaja do të pasqyrohet. Por kjo është e lehtë për tu rregulluar. Opsioni $ 7 ju jep mundësinë për të ndryshuar drejtimin e boshtit. Do të doja të ndryshoja drejtimin e boshtit X, kështu që futa: "7 $ = 8", pasi doja të ndryshoja bitin në 3 (8 = 00001000 binar). Nëse dëshironi të ndryshoni drejtimin e boshtit Y, duhet të vendosni 16 (00010000) ose 24 (00011000) për të ndryshuar të dyja.

Dokumentacioni i plotë mbi përmbysjen e maskës mund të jetë

Gdhendësit përdoren gjerësisht në industri të ndryshme, jo vetëm për gdhendjen e materialeve të ndryshme, por edhe për shpimin e vrimave në miniaturë, lustrimin, bluarjen dhe bluarjen. Të njëjtat operacione mund të kryhen me ndihmën e tyre në shtëpi. Nëse kjo kërkohet vetëm herë pas here, ose thjesht duhet të kurseni para për të blerë një mjet, atëherë një mini-stërvitje mund të bëhet në mënyrë të pavarur nga pajisjet e panevojshme, të cilat shpesh nuk përdoren në garazhe ose dhoma magazinimi. Me ndihmën e stërvitjeve shtëpiake, do të jetë e mundur të kryeni të njëjtat operacione si me një mjet fabrike me fuqi të ngjashme, vetëm ju do t'ju duhet të përdorni grykat e duhura.

Nga veçoritë e funksionimit të tyre, gdhendësit ndahen në mulliri dhe lazer. Në të parën, materiali përpunohet me bashkëngjitje të ndryshme. Në modelet lazer, e gjithë puna bëhet nga një rreze lazer - kjo është Metoda e gdhendjes pa kontakt... Për më tepër, një pajisje e tillë i përket kategorisë së pajisjeve të teknologjisë së lartë. Por një gdhendës shtëpie mund të bëhet edhe në shtëpi.

Për të krijuar një gdhendës lazer me duart tuaja, do t'ju nevojiten pjesët, mjetet dhe materialet e mëposhtme:

motorë stepper nga disku DVD;
platforma informatike Arduino;
Proto Board me ekran;
çelsin kufitar për motorët;
modul lazer (për shembull, me një fuqi prej 3 W);
pajisje për rregullimin e vlerës së tensionit konstant;
sistemi i ftohjes me lazer;
MOSFET (tranzistor);
pllaka për montimin e elementeve të kontrollit të motorit elektrik;
kornizë;
rrotulla me dhëmbë dhe rripa për to;
kushinetë të madhësive të ndryshme;
dërrasa druri: 2 copë me përmasa 135x10x2 cm dhe dy të tjera - 125x10x2 cm;
4 shufra metalike të rrumbullakëta me një seksion kryq prej 10 mm;
yndyrat;
kapëse, bulona me rondele dhe dado;
ves;
vegla bravandreqës;
stërvitje;
bashkim pjesësh figure ose sharrë rrethore;
skedarë ose letër zmerile;
kompjuter ose laptop.

Motorët stepper mund të merren jo vetëm nga DVD, por edhe nga një printer që praktikisht nuk përdoret.

Makina është montuar sipas algoritmit të mëposhtëm:

krijoni një bazë;
montoni udhëzues me karroca të lëvizshme;
montoni një qark elektrik;
instaloni programet e nevojshme në kompjuter;
shtrirje (akordim) e kokës lazer;
kontrolloni performancën e makinës.

Diagrami i lidhjes motorët stepper të marrë nga një printer inkjet ose DVD tregohen në foton më poshtë.

E gjithë sekuenca e veprimeve që ju lejon të montoni një gdhendës lazer në një arduino tregohet në detaje në videon më poshtë.

Gdhendësi i krijuar CNC do të kushtojë shumë më lirë se çdo model lazer i prodhuar në fabrikë. Mund të përdoret për të bërë vula, për fotorezistencë, për të punuar me dru, kompensatë, plastikë, karton, polistiren të zgjeruar dhe fletë tape. Është gjithashtu e mundur të kryhet gdhendje në metal.

Montimi i një gdhendës elektrike me trekëmbësh dhe bosht fleksibël

Një gdhendës elektrike është shumëllojshmëria më e zakonshme e këtij lloji të mjeteve në shtëpi. Për të bërë në mënyrë të pavarur një pajisje funksionale të plotë, të aftë për të konkurruar me analogët e prodhimit industrial, do t'ju duhet një motor elektrik që funksionon në një rrymë alternative prej 220 V. Motorë të tillë elektrikë mund të merren nga pajisjet e mëposhtme:

Regjistrues kasetë të stilit sovjetik me rrotullim;
DVD-player;
Lavatriçe;
bluarje këndore;
makina qepëse elektrike.

Opsioni i fundit është optimal, sepse është e mundur të rregulloni shpejtësinë në një gamë mjaft të gjerë duke përdorur reostatin e integruar.

Për përdorim shtëpiak, mjafton një stërvitje me një shpejtësi boshe motori deri në 6 mijë rrotullime në minutë.

Është e papërshtatshme të mbash një motor elektrik në njërën dorë nga ndonjë nga llojet e pajisjeve të listuara, dhe në shumicën e rasteve është thjesht e pamundur. Prandaj, do t'ju duhet bosht fleksibël për gdhendës... Në këtë rast, pamja e përgjithshme e pajisjes së ardhshme do të dalë përafërsisht, si në foton më poshtë.

Funksionaliteti i pajisjes së krijuar për gdhendje do të varet nga materialet dhe mekanizmat e përdorur në montim. Motori mund të vendoset në tavolinë, por është më i përshtatshëm për t'u bërë trekëmbësh për gdhendës, ose më mirë ngjashmëria e saj.

Bërja e një boshti fleksibël

Me një bosht fleksibël, gjithçka është relativisht e thjeshtë. Mund të bëhet në disa mënyra:

nga një bosht i vjetër lëvizës, për shembull, nga një stërvitje dentare;
duke përdorur kabllon e shpejtësisë së motoçikletës ose makinës.

Mund të përdoret gjithashtu bashkëngjitja e boshtit nga stërvitja ose bëjeni vetë nga materiale të ndryshme, për shembull, druri, PCB, tuba plastikë. Nga PCB pajisja (doreza) për mbajtjen e pajisjes bëhet si më poshtë:

prerë 2 tekstolite platini (trashësia e fletës duhet të jetë rreth 1 cm) rreth 2 me 10 cm në madhësi;
i lidhim dhe i bluajmë me një skedar ose zmerile nga jashtë për të bërë një cilindër;
brazda përpunohen nga brenda;
unazat metalike i rregullojnë pjesët me njëra-tjetrën;
një tub futet në pjesën e përparme të dorezës, nën një fishek, i përbërë nga dy gjysma të veçanta, të lidhura me një rrufe në qiell.

Si rezultat, ju merrni një dorezë, si në foton më poshtë.

Vrima e brendshme e bërë midis pllakave të tekstolitit duhet të jetë e një prerje të tillë tërthore që të mos pengojë rrotullimin e lirë të kabllit. Do të jetë e mundur të futni grykë me diametër të boshtit nga 2 deri në 5 mm në çanta.

Montimi i makinës së gdhendjes

Është shumë e lehtë të bësh një trekëmbësh (bazë për montimin e një motori elektrik) nga kompensatë ose e njëjta PCB. Për ta bërë këtë, veproni si më poshtë:

prerë nga një fletë materiali disa pjesë (4 janë të mjaftueshme) të madhësisë që korrespondon me motorin elektrik;
një motor është ngjitur në një nga fragmentet duke përdorur kapëse;
mblidhni kutinë;
një vrimë është shpuar në pjesën e përparme për boshtin fleksibël.

Struktura e krijuar është e varur nga muri.

I përshtatshëm për t'u përdorur mbajtëse fabrike me kapëse për gdhendësin, nëse lejojnë dimensionet e motorit elektrik. Montimi lidhet me çdo tavolinë. Por një pajisje e tillë do të duhet të blihet shtesë.

Montimi i mëtejshëm i pajisjes së gdhendjes kryhet në sekuencën e mëposhtme:

duke përdorur një tufë të krijuar nga një bulon i shpuar, lidhni kabllon me boshtin e motorit;

vendosni një çorape gome me diametër të përshtatshëm në kabllo dhe lidhni dorezën e bërë në të;

instaloni butonin e fillimit;
lidhni pajisjet me rrjetin;

kontrolloni performancën e pajisjes së bërë.

Një stërvitje e bërë në shtëpi do t'ju lejojë të përpunoni dru, kocka, metal, qelq, plastikë, boshllëqe qeramike, si dhe metale të ndryshme, gurë natyralë dhe artificialë.

Ju gjithashtu mund të përdorni motorë elektrikë për të krijuar mulli të drejtë shtëpiak, projektuar për 380 V, por nëse mund të rregullohen në 220. Në raste të tilla, do t'ju duhet të ndërhyni me të. Ka shumë informacione për këtë çështje si në internet ashtu edhe në libra për inxhinierinë elektrike.

Bërja e një mini stërvitje nga një motor

Ndodh që në shtëpi duhet të bëni vrima të vogla në dru ose plastikë, ndërsa stërvitjet nga një stërvitje nuk janë të përshtatshme. Në raste të tilla, një mini-stërvitje e bërë në shtëpi nga një motor do të ndihmojë. Mund të përdoret gjithashtu për të kryer gdhendje në dru... Dhe nëse ka një interes për amatorizmin radio, atëherë duke përdorur mjetin e krijuar, mund të shponi dhe preni dërrasat.

Për të krijuar një pajisje shtëpiake, duhet të merrni një motor elektrik miniaturë nga një regjistrues i vjetër kasetë. Edhe modele të ndryshme të motorëve nga lodrat e fëmijëve do të bëjnë. Nëse përdorni një mini-motor nga një magnetofon 12 V si një makinë, atëherë do t'ju nevojiten gjithashtu materialet dhe pjesët e mëposhtme:

njësi furnizimi me energji elektrike ose disa bateri (akumulator) me dalje 12 V;
një copë tubi plastik (rreth 10 cm i gjatë) me një seksion kryq të tillë që mund të futet një motor elektrik në miniaturë;
ngjitës rezistent ndaj nxehtësisë;
butoni i energjisë;
instalime elektrike për lidhjet elektrike.

Mini-stërvitja "Bëje vetë" është mbledhur, duke vepruar sipas algoritmit të mëposhtëm:

duke përdorur një stërvitje elektrike ose një thikë, bëhet një vrimë në tub për çelësin;
lubrifikoni motorin me zam për ta rregulluar atë brenda strehimit të ardhshëm;

futni motorin elektrik në tub;
ndonjë nga telat përmes të cilit motori fuqizohet shtyhet në vrimën e shpuar në kutinë më herët, dhe skaji tjetër lihet në anën e pasme të kasës;

futni një tel nga furnizimi me energji elektrike në vrimën nën butonin;
lidhni çelësin me një hekur saldimi në skajet e spikatura, duke izoluar me kujdes kontaktet;

dy telat e mbetur nga fundi i tubit (nga butoni dhe motori) janë të lidhur me lidhësin për lidhjen e furnizimit me energji elektrike;

prerë qafën e çdo shishe plastike;
bëni një vrimë në qendër të kapakut për lidhësin dhe ngjitni këto pjesë;
ngjitni qafën në tub;

lidhni mini stërvitjen e montuar me furnizimin me energji elektrike;

duke shtypur një buton, ata kontrollojnë performancën e produktit të bërë në shtëpi.

Tensioni i njësisë së furnizimit duhet të zgjidhet që të përputhet me tensionin e funksionimit të motorit që përdoret.

Për ta bërë një mini-stërvitje autonome, thjesht duhet t'i përshtatni bateritë me të.

Dremel i bërë në shtëpi nga një stërvitje dhe blender

Nëse keni një blender të vjetër ose të panevojshëm, atëherë është gjithashtu e lehtë të bëni një mini-stërvitje prej tij. Kjo pajisje shtëpiake tashmë ka një dorezë të rehatshme. Përveç vetë blenderit, do t'ju duhen gjithashtu pajisje të tilla dhe pjesë shtesë:

mjete për çmontimin e pajisjes (kaçavida me maja të ndryshme, pincë);
kaliper ose vizore vernier;
kullotë;
hekur saldimi me çantë saldimi;
skedar mbarimi, letër zmerile;
kaloni.

Mund të bëni pa detajet e fundit, por atëherë do t'ju duhet të shtypni vazhdimisht butonin e energjisë me dorën tuaj ndërsa punoni me një mulli të drejtë.

Një gdhendje blender krijohet si kjo:

çmontoni me kujdes pajisjet shtëpiake;
hiqni pjesët e brendshme: një motor elektrik dhe një tabelë të qarkut të printuar që kontrollon funksionimin e pajisjes;
duke përdorur një kaliper vernier, matni diametrin e boshtit në mënyrë që të blini një çakëll të përshtatshëm për të;
nëse motori elektrik është i ndotur me diçka, për shembull, ndryshk, atëherë ai pastrohet plotësisht, me kujdes, në mënyrë që të mos dëmtojë mbështjelljet;
fiksoni çakun e blerë (ose të bërë në mënyrë të pavarur) në bosht;
butoni i energjisë tashmë në blender është zëvendësuar me një çelës: lidhni kontaktet e telit;
vendosni një vrimë në kutinë e një pajisjeje shtëpiake për një çelës të ri;
instaloni motorin elektrik me tabelën në vend brenda kutisë;
mblidhni mjetin.

Në varësi të modelit të blenderit që po konvertohet, mund t'ju duhet të bëni vrima shtesë në trupin e tij, ose zgjeroni ato ekzistuese me një skedar. Kjo nuk do të jetë problem.

I gjithë procesi i përshkruar i montimit të një dremel nga një blender është demonstruar në detaje në videon më poshtë.

Ju nuk keni nevojë të rimodeloni blenderin, por thjesht lidhni një bosht fleksibël me të për një gdhendës të bërë në fabrikë. Metoda e lidhjes është treguar në videon më poshtë.

Ju gjithashtu mund të bëni një gdhendës duke përdorur një stërvitje. Montimi i varianteve me dhe pa bosht fleksibël është paraqitur në videot e mëposhtme.

Bërja e një gdhendësi nga një printer 3D

Një printer i zakonshëm 3D është një bazë e mirë për të krijuar një gdhendës me të cilën mund të prisni materiale të ndryshme, të bëni vepra artizanale dhe të kryeni operacione të tjera. Për të përmirësuar një pajisje ekzistuese, do t'ju duhet një shtesë instaloni tabelën, i cili do të fuqizojë qarqet operative të pajisjes dhe modulit lazer.

Një makinë gdhendjeje e krijuar nga një printer 3D është demonstruar në videon e mëposhtme.

Përveç mënyrave më të thjeshta të konsideruara për të krijuar një makinë gdhendjeje shtëpiake nga një printer 3D, një motor elektrik të vogël, një motor elektrik të vogël, një blender dhe një stërvitje, ka edhe opsione të tjera. Në këtë rast, si kjo teknikë ashtu edhe mjetet e tjera të energjisë përdoren si bazë. Mjeshtrit vazhdimisht dalin me modifikime të reja, duke treguar imagjinatën e dizajnit. Zbatimi në praktikë i ndonjë prej opsioneve të mësipërme ose zhvillimi i pavarur, duhet ofrojnë siguri krijuar produkte shtëpiake. Për ta bërë këtë, është e nevojshme të izoloni mirë kontaktet elektrike dhe të montoni pajisjet në mënyrë të besueshme.

Shumë nga ata zejtarë shtëpiak që në punëtorinë e tyre janë të angazhuar në prodhimin dhe dekorimin e produkteve nga druri dhe materiale të tjera, ndoshta kanë menduar se si të bëjnë një gdhendje lazer me duart e tyre. Disponueshmëria e pajisjeve të tilla, modelet serike të të cilave janë mjaft të shtrenjta, ju lejon jo vetëm të aplikoni modelet më komplekse në sipërfaqen e pjesës së punës me saktësi dhe detaje të lartë, por edhe të kryeni prerje me lazer të materialeve të ndryshme.

Një gdhendës lazeri i bërë në shtëpi, i cili do të kushtojë dukshëm më pak se një model prodhimi, mund të bëhet edhe nëse nuk keni njohuri të thella të elektronikës dhe mekanikës. Gdhendësi lazer i dizajnit të propozuar është montuar në platformën harduerike Arduino dhe ka një fuqi prej 3 W, ndërsa për modelet industriale ky parametër është të paktën 400 W. Sidoqoftë, edhe një fuqi kaq e ulët ju lejon të përdorni këtë makinë për prerjen e produkteve nga polistireni i zgjeruar, fletët e tapës, plastika dhe kartoni, si dhe për gdhendje me lazer me cilësi të lartë.

Materialet e nevojshme

Për të bërë në mënyrë të pavarur një gdhendje lazer në një Arduino, do t'ju nevojiten harxhimet, mekanizmat dhe mjetet e mëposhtme:

Platforma harduerike Arduino R3;
Proto Board i pajisur me një ekran;
motorët stepper, të cilët mund të përdoren si motorë elektrikë nga një printer ose nga një DVD player;
lazer me fuqi 3 W;
pajisje për ftohje me lazer;
Rregullatori i tensionit DC DC-DC;
tranzistor MOSFET;
tabela elektronike, me ndihmën e të cilave kontrollohen motorët e gdhendësit lazer;
ndërprerësit limit;
një rast në të cilin mund të vendosni të gjithë elementët strukturorë të një gdhendësi të bërë në shtëpi;
rripat e kohës dhe rrotullat për instalimin e tyre;
kushineta topash të madhësive të ndryshme standarde;
katër dërrasa druri (dy prej tyre janë 135x10x2 cm, dhe dy të tjerat janë 125x10x2 cm);
katër shufra metalike me prerje rrethore, diametri i të cilave është 10 mm;
bulona, dado dhe vida;
lubrifikant;
lidhëse kabllosh;
një kompjuter;
stërvitje me diametra të ndryshëm;
një sharrë rrethore;
letër zmerile;
ves;
grup standard i veglave të bravandreqës.

Pjesa elektrike e një gdhendësi lazer të bërë në shtëpi

Elementi kryesor i qarkut elektrik të pajisjes së paraqitur është një emetues lazer, hyrja e të cilit duhet të furnizohet me një tension konstant me një vlerë që nuk i kalon parametrat e lejuar. Nëse kjo kërkesë nuk plotësohet, lazeri thjesht mund të digjet. Emituesi lazer i përdorur në instalimin e gdhendjes së modelit të paraqitur është projektuar për një tension prej 5 V dhe një rrymë që nuk kalon 2.4 A, prandaj rregullatori DC-DC duhet të rregullohet për një rrymë prej 2 A dhe një tension deri në 5 V.

Transistori MOSFET, i cili është elementi më i rëndësishëm i pjesës elektrike të gdhendësit lazer, kërkohet për të ndezur dhe fikur emetuesin lazer kur merr një sinjal nga kontrolluesi Arduino. Sinjali elektrik i gjeneruar nga kontrolluesi është shumë i dobët, kështu që vetëm një MOSFET mund ta ndiejë atë dhe më pas të ndezë dhe fikë qarkun e energjisë lazer. Në qarkun elektrik të një gdhendësi lazer, një transistor i tillë është instaluar midis kontaktit pozitiv të lazerit dhe rregullatorit negativ DC.

Motorët stepper të gdhendësit lazer lidhen përmes një bordi kontrolli elektronik, i cili siguron sinkronizimin e tyre. Falë kësaj lidhjeje, rripat e kohës, të drejtuar nga disa motorë, nuk ulen dhe ruajnë një tension të qëndrueshëm gjatë funksionimit të tyre, gjë që siguron cilësinë dhe saktësinë e përpunimit të kryer.

Duhet të kihet parasysh se dioda lazer e përdorur në një makinë gdhendjeje të bërë në shtëpi nuk duhet të mbinxehet.

Për ta bërë këtë, është e nevojshme të sigurohet ftohja e tij efektive. Ky problem zgjidhet mjaft thjesht: pranë diodës është instaluar një tifoz i rregullt kompjuterik. Për të përjashtuar mbinxehjen e tabelave të kontrollit për funksionimin e motorëve stepper, pranë tyre vendosen edhe ftohës kompjuterikë, pasi radiatorët e zakonshëm nuk mund ta përballojnë këtë detyrë.

Fotografitë e procesit të montimit të diagramit të instalimeve elektrike

Foto-1 Foto-2 Foto-3
Foto-4 Foto-5 Foto-6

Procesi i ndërtimit

Një makinë gdhendjeje e bërë në shtëpi e dizajnit të propozuar është një pajisje e tipit anijes, një nga elementët lëvizës të së cilës është përgjegjës për lëvizjen përgjatë boshtit Y dhe dy të tjerët, të çiftuar, për lëvizjen përgjatë boshtit X. Për boshtin Z, e cila është e specifikuar edhe në parametrat e një printeri të tillë 3D, merret thellësia në të cilën digjet materiali i përpunuar. Thellësia e vrimave në të cilat janë instaluar elementët e mekanizmit të anijes së gdhendësit lazer duhet të jetë së paku 12 mm.

Korniza e desktopit - dimensionet dhe tolerancat

Foto-1 Foto-2 Foto-3
Foto-4 Foto-5 Foto-6

Shufrat e aluminit me një diametër prej të paktën 10 mm mund të veprojnë si elemente udhëzuese përgjatë të cilave do të lëvizë koka e punës e pajisjes së gdhendjes me lazer. Nëse nuk është e mundur të gjenden shufra prej alumini, për këto qëllime mund të përdoren shina çeliku me të njëjtin diametër. Nevoja për të përdorur shufra me një diametër të tillë shpjegohet me faktin se në këtë rast koka e punës e pajisjes së gdhendjes me lazer nuk do të ulet.

Prodhimi i një karroce të lëvizshme

Foto-1 Foto-2 Foto-3

Sipërfaqja e shufrave që do të përdoren si elemente udhëzuese për pajisjen e gdhendjes me lazer duhet të pastrohet nga yndyrat e fabrikës dhe të lyhet me kujdes me rërë deri në butësi të përsosur. Më pas ato duhet të lyhen me një lubrifikant të bardhë me bazë litiumi që do të përmirësojë procesin e rrëshqitjes.

Instalimi i motorëve stepper në trupin e një pajisjeje gdhendjeje të bërë në shtëpi kryhet duke përdorur kllapa të bëra prej fletë metalike. Për të bërë një kllapa të tillë, një fletë metalike afërsisht gjerësia e vetë motorit dhe dyfishi i gjatësisë së bazës së saj është e përkulur në kënde të drejta. Në sipërfaqen e një kllapa të tillë, ku do të vendoset baza e motorit elektrik, janë shpuar 6 vrima, 4 prej të cilave nevojiten për të rregulluar vetë motorin, dhe dy të tjerat nevojiten për të fiksuar kllapa në trup duke përdorur të zakonshëm. vida vetë-përgjimi.

Një copë fletë metalike e madhësisë së duhur përdoret gjithashtu për të instaluar një mekanizëm lëvizës të përbërë nga dy rrotulla, një rondele dhe një rrufe në boshtin e motorit elektrik. Për të montuar një njësi të tillë, nga një fletë metalike formohet një profil në formë U, në të cilën shpohen vrima për ta lidhur atë në trupin e gdhendësit dhe për të dalë nga boshti i motorit. Rrotullat, mbi të cilat do të vendosen rripat e dhëmbëzuar, montohen në boshtin e motorit të lëvizjes dhe vendosen në pjesën e brendshme të profilit në formë U. Rripat e dhëmbëzuar, të cilët vendosen në rrotat, të cilat supozohet të drejtojnë shufrat e pajisjes së gdhendjes, lidhen me bazat e tyre prej druri duke përdorur vida vetëpërgjimi.

Instalimi i motorëve stepper

Foto-1 Foto-2 Foto-3
Foto-4 Foto-5 Foto-6

Instalimi i softuerit

Kultivuesi juaj me lazer, i cili supozohet të funksionojë në modalitetin automatik, do të ketë nevojë jo vetëm për instalim, por edhe për konfigurim të softuerit special. Elementi më i rëndësishëm i një mbështetjeje të tillë është një program që ju lejon të krijoni konturet e modelit të dëshiruar dhe t'i konvertoni ato në një shtrirje që është e kuptueshme për elementët e kontrollit të gdhendësit lazer. Një program i tillë është i disponueshëm falas, dhe ju mund ta shkarkoni në kompjuterin tuaj pa asnjë problem.

Programi i shkarkuar në kompjuterin që kontrollon pajisjen e gdhendjes shpaketohet nga arkivi dhe instalohet. Përveç kësaj, do t'ju duhet një bibliotekë konturesh, si dhe një program që do të dërgojë të dhëna për vizatimin ose shkronjat e krijuara te kontrolluesi Arduino. Një bibliotekë e tillë (si dhe programi për transferimin e të dhënave te kontrolluesi) mund të gjendet edhe në domenin publik. Në mënyrë që produkti juaj shtëpiak me lazer të funksionojë siç duhet, dhe gdhendja e kryer me ndihmën e tij të jetë me cilësi të lartë, do t'ju duhet të konfiguroni vetë kontrolluesin për parametrat e pajisjes së gdhendjes.

Karakteristikat e përdorimit të kontureve

Nëse e keni kuptuar tashmë pyetjen se si të bëni një gdhendës lazer manual, atëherë është e nevojshme të sqaroni çështjen e parametrave të kontureve që mund të aplikohen duke përdorur një pajisje të tillë. Konturet e tilla, pjesa e brendshme e të cilave nuk është e mbushur edhe nëse vizatimi origjinal është pikturuar, duhet të transferohen në kontrolluesin e gdhendësit me skedarë jo në pixel (jpeg), por në format vektori. Kjo do të thotë që imazhi ose mbishkrimi i aplikuar në sipërfaqen e pjesës së punës me ndihmën e një gdhendësi të tillë nuk do të përbëhet nga pikselë, por nga pika. Imazhe dhe mbishkrime të tilla mund të shkallëzohen sipas dëshirës, duke u fokusuar në sipërfaqen në të cilën do të aplikohen.

Me ndihmën e një gdhendësi lazer, pothuajse çdo vizatim dhe mbishkrim mund të aplikohet në sipërfaqen e pjesës së punës, por për këtë, modelet e tyre kompjuterike duhet të shndërrohen në format vektori. Kjo procedurë nuk është e vështirë: për këtë përdoren programe speciale Inkscape ose Adobe Illustrator. Skedari, i cili tashmë është konvertuar në format vektori, duhet të konvertohet përsëri në mënyrë që të mund të perceptohet saktë nga kontrolluesi i makinës së gdhendjes. Për këtë konvertim përdoret Inkscape Laserengraver.

Vendosja përfundimtare dhe përgatitja për punë

Pasi të keni bërë një makinë gdhendjeje lazer me duart tuaja dhe të keni shkarkuar softuerin e nevojshëm në kompjuterin e tij të kontrollit, mos filloni të punoni menjëherë: pajisja ka nevojë për rregullim dhe rregullim përfundimtar. Çfarë është ky rregullim? Para së gjithash, duhet të siguroheni që zhvendosjet maksimale të kokës lazer të makinës përgjatë boshteve X dhe Y të përkojnë me vlerat e marra gjatë konvertimit të skedarit vektor. Përveç kësaj, në varësi të trashësisë së materialit nga i cili është bërë pjesa e punës, është e nevojshme të rregulloni parametrat e rrymës së furnizuar në kokën e lazerit. Kjo duhet të bëhet në mënyrë që të mos digjet produkti në sipërfaqen e të cilit dëshironi të gdhendni.

Një proces shumë i rëndësishëm dhe i përgjegjshëm është rregullimi (shtrirja) e saktë e kokës lazer. Shtrirja është e nevojshme për të rregulluar fuqinë dhe rezolucionin e rrezes së prodhuar nga koka lazer e gdhendësit tuaj. Në modelet e shtrenjta serike të makinerive të gdhendjes me lazer, shtrirja kryhet duke përdorur një lazer shtesë me fuqi të ulët të instaluar në kokën kryesore të punës. Sidoqoftë, gdhendësit e bërë në shtëpi priren të përdorin koka lazer të lira, kështu që kjo metodë e rregullimit të mirë të rrezes nuk është e përshtatshme për ta.

Një shtrirje mjaft e cilësisë së lartë e një gdhendësi lazeri të bërë në shtëpi mund të bëhet duke përdorur LED-in e hequr nga treguesi lazer. Telat LED janë të lidhur me një furnizim me energji elektrike me një tension prej 3 V, dhe ai vetë është i fiksuar në fundin e punës të lazerit standard. Duke ndezur dhe rregulluar në mënyrë alternative pozicionin e rrezeve që dalin nga LED testues dhe koka e lazerit, ata arrijnë shtrirjen e tyre në një pikë. Lehtësia e përdorimit të LED nga treguesi lazer është se shtrirja me ndihmën e tij mund të kryhet pa rrezikun e dëmtimit të duarve dhe syve të operatorit të gdhendjes.

Videoja tregon procesin e lidhjes së gdhendësit me kompjuterin, vendosjen e softuerit dhe përgatitjen e makinës për punë.

Kështu që. Ata ndaluan së piri, ata tashmë kanë montuar prerësin e mullirit, ata blenë Arduina, krahët tanë po drejtohen gradualisht - së shpejti do të fillojmë t'i ngjajmë Homo Sapiens. Dhe ai, siç e dini, u mësua të krijonte probleme për veten e tij, si një anëtar kinez i Komsomol, më pas për t'i zgjidhur ato. Ky është personazhi i tij rus.
Nga "asgjë" na duhen:

Arduino Uno
Mburoja me një palë shkopinj
Një lazer ..... si opsion, është më e lehtë për t'u blerë, por nëse mendja është kureshtare, mund të gërmoni edhe një DVD-yushy
Dy CD/DVD të vjetra romë, më të mirë se të vjetrat
Furnizimi me energji për 12 volt .... amper kështu që pak 2-3-5-10 nuk ka rëndësi në përgjithësi
Pak shpim, disa vida M4 dhe M3

Dy copa tubi katror 20x20mm dhe gjatësi 180mm
Shkronjat e mikroqarkut ULN2003 mund të jenë të ndryshme - për ne karakteret e vogla 2003. Ky mikroqark përdoret shpesh në skanerët e vjetër Mastek për të kontrolluar një motor stepper.
Në përgjithësi, pronari i vërtetë i mbeturinave të tilla është zakonisht me bollëk ...
Nëse Arduino nuk u gjet në shtëpi, mund të kërkoni, për shembull, në Avito ose AliExpress.

Është më mirë të porosisni një mburojë paraprakisht .... për shembull Makina e gdhendjes së printerit 3D A4988 Pllaka zgjatuese e diskut CNC Shield V3 Për Arduino + StepStick 2 copë walkera new v120d02s Helikopter me telekomandë 6ch 3d rc bnf jeshile (E kuqe)
Nëse për ndonjë arsye nuk kishte lazer në plehra, mund ta shikoni këtu: 405nm 50mW Modul lazeri Vjollcë me pika të fokusueshme Diodë me gjenerator lazeri Modul lazer i fokusueshëm me pika të kuqe Diodë gjenerator lazeri 200-250mW 650nm, 450-500mW Modul lazer vjollce me mbajtës për mini makinë gdhendjeje Dhe befas erdhi koha për histori horror.Miq, kur keni të bëni me një lazer, bëni kujdes që të mos hyni në sytë e një rreze lazer të drejtpërdrejtë dhe madje të reflektuar. Mund ta humbisni shikimin përgjithmonë. Është mirë që të gjitha punët të kryhen në gota speciale, të cilat shiten gjithmonë në departamentet e shitjes së lazerit diodat.

Epo, nëse duhet të prisni derisa kinezët të dërgojnë paketën e shumëpritur, mund të eksperimentoni me një diodë lazer nga DVD-RW. Unë do të ndalem në të fundit. Kur çmontoni një shkrimtar DVD, kini kujdes - ai zakonisht përdor dy dioda - njëra me një spektër të dukshëm (zakonisht të kuq) rrezatimi, e dyta me një infra të kuqe të padukshme. Unë dekurajoj shumë përdorimin e të dytës për sa i përket sigurisë.

Për të testuar LED-in, lidhni një bateri të zakonshme 1,5 volt me të. Nëse rrezatimi është i kuq, gjithçka është në rregull.

Ne fillojmë të pimë duhan .... më vjen keq ... për të çmontuar CD-romët. Drejtoni kapësen dhe shtyjeni në vrimën në pjesën e përparme të pajisjes. Fusha e makinës do të hapet, hiqni kapakun e folesë dhe zhvidhosni vidhat. Atëherë gjithçka është si kudo tjetër.

Ngjita menjëherë kapakun e ndarjes në panelin e përparmë

Hedhim tabakanë, dërrasat, në përgjithësi, çlirojmë sa më shumë hapësirën e brendshme të ish-DVD-Yuk. Më pas do të vendosim një furnizim me energji këtu.

E futa në prizë një furnizim me energji nga ndonjë printer HP, duke e ripërpunuar nga 38 volt në 12. Fuqia e tij është e mjaftueshme për sytë.

Më tej, është edhe më e lehtë - ne heqim disa magnet të fortë nga DVD (në njësinë e lenteve), i ngjisim ato në lazer. Mundohemi të mos ngrohemi shumë nëse e ngjisim me armë termike.

Ne shpuam dhe pamë boshllëqe të tubave katrorë.

Vrima ø4mm në anën e përparme dhe nga ana tjetër shpojmë deri në 10mm
Ne e lidhim DVD-yuka në trup.
Duke përdorur amortizues gome nga vetë DVD-ja, ne vidhosim aktivizuesit linearë në trup.

Ne marrim diçka si ......
Presim një rrip çeliku nga kutia e dytë e DVD-së dhe e ngjisim në modulin linear horizontal me një armë termike - si në foto (ne bashkojmë lazerin në të duke përdorur magnet)

Në pjesën e poshtme të makinës, përsëri duke përdorur ngjitësin e nxehtë, ngjisim një copë pleksiglas/plastikë 4 mm të trashë dhe rreth 45x35 mm në madhësi. Ne e ngjisim desktopin në të në super ngjitës me një aktivizues. E shkëputa nga kutia e një diskete të vjetër 3.5 ".
Ne përpiqemi të ngjisim tryezën në mënyrë rigoroze horizontalisht.

Në anën e pasme, ne gjuajmë një copë plastike ose pleksiglas mbi thumba - ne do t'i bashkojmë elektronikën në të në shirit të dyanshëm.

Po, pothuajse harrova - i bashkova modulet lineare në tufa gome nga disa printera të vjetër - është mjaft e mundur të përdorësh çdo tub të përshtatshëm - për shembull, prerë një stilolaps të vjetër me majë të ndjerë në mënyrë të barabartë.

Kështu që shkuam te elektronika. Në fakt, është e thjeshtë

Përkundër faktit se 12-36 volt është shkruar në mburojë, ajo duhet të mundësohet nga 12.

Nëse motorët rrotullohen në drejtim të kundërt, thjesht fikni fuqinë dhe kthejeni lidhësin 180 gradë.
Lidhësi ka një pinout AaBv (fillimi i mbështjelljes së parë, fundi i mbështjelljes së parë, fillimi i mbështjelljes së dytë, fundi i mbështjelljes së dytë)
Lazeri mundësohet dhe kontrollohet nga mikroqarku i vitit 2003. Përdoren vetëm katër dalje të mikroqarqeve.

Vetë programi

(Mylaser.zip)

Firmware HEX
(grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600.hex.rar)

Firmware Arduino
(grbl-master.rar)

Programi i kontrolluesit GRBL
(GrblController361Setup.rar)

Është shumë e rëndësishme të ngarkoni firmware-in në arduino me një shpejtësi bit prej 9600. Me një bitrate të ndryshme, programi thjesht nuk do ta shohë arduino-n.

Është e nevojshme të plotësoni EEPROM me vlerat "hap për mm" për hapësit në CD / DVD rom, zakonisht 20 hapa për rrotullim. Në StepSticks, zakonisht përdoret një shumëzues 1/16 - d.m.th. 320 hapa. Makina zakonisht udhëton 3 mm për rrotullim (është e nevojshme të matni distancën midis kthesave në vidhën e makinës). 320/3 = 106 hapa për mm.

Ne e futim këtë vlerë duke përdorur vijën e komandës në programin GRBL Controller

100 $ = 106 (Fut)
101 $ = 106 (Fut)
102 $ = 106 (Fut)

Mund të plotësoni firmuerin në Arduino Uno duke përdorur programin Arduino. mënyra:
Shpaketoni arkivin
Riemërto (për shembull, vetëm në GRBL)
Kopjo në dosjen "bibliotekat".
Hapni programin, menynë Sketch - ngarkoni bibliotekën - zgjidhni GRBL

PS pjesa e punës është ngjitur në desktop duke përdorur të njëjtat magnet nga koka e DVD-së
Fokusimi me lazer PPS kryhet duke ngritur / ulur diodën në lidhje me tabelën. Për këtë ne kemi siguruar një montim magnet.

Autorit iu deshën 4 muaj për të montuar një gdhendës të tillë; fuqia e tij është 2 vat. Kjo nuk është shumë, por lejon gdhendjen në dru dhe plastikë. Mund të presë edhe dru tape. Artikulli përmban të gjithë materialin e nevojshëm për krijimin e një gdhendësi, duke përfshirë skedarët STL për printimin e njësive strukturore, si dhe qarqet elektronike për lidhjen e motorëve, lazerëve, etj.

Video e punës së gdhendësit:

Materialet dhe mjetet:

Qasja në një printer 3D;
- shufra prej çeliku inox 5/16";
- tufa bronzi (për kushinetat me mëngë);
- diodë M140 për 2 W;
- ngrohës dhe ftohës për krijimin e ftohjes së diodës;
- motorët stepper, rrotullat, rripat e dhëmbëzuar;
- Super ngjites;
- trarët prej druri;
- kompensatë;
- bulona me arra;
- akrilik (për krijimin e futjeve);
- lente G-2 dhe shofer;
- paste termike;
- syze mbrojtëse;
- kontrollues Arduino UNO;
- shpimi, mjeti prerës, vida vetëpërgjimi etj.

Procesi i krijimit të një gdhendësi:

Hapi i parë. Krijoni boshtin Y
Hapi i parë në Autodesk Inventor është dizajnimi i kornizës së telit për printerin. Pastaj mund të filloni të printoni elementët e boshtit Y dhe ta montoni atë. Pjesa e parë, e cila është e printuar 3D, nevojitet për të montuar motorin stepper në boshtin Y, për të lidhur boshtet e çelikut dhe për të rrëshqitur përgjatë njërit prej boshteve të boshtit X.

Pas printimit të pjesës, duhet të vendosen dy tufa bronzi në të, ato përdoren si kushineta rrëshqitëse. Për të zvogëluar fërkimin, tufat duhet të lubrifikohen. Kjo është një zgjidhje e shkëlqyer për projekte të tilla pasi është e lirë.

Për sa u përket udhëzuesve, ato janë bërë nga shufra inox me diametër 5/16 ". Inox ka një koeficient të ulët fërkimi me bronzin, kështu që është i shkëlqyeshëm për kushineta me mëngë.

Në boshtin Y është instaluar edhe një lazer, ka një kasë metalike dhe nxehet mjaft. Për të zvogëluar rrezikun e mbinxehjes, duhet të instaloni një radiator alumini dhe ftohës për ftohje. Autori përdori elementë të vjetër nga kontrolluesi i robotit.

Ndër të tjera, në bllokun për lazer 1 "X1" duhet të bëni një vrimë 31/64" dhe të shtoni një rrufe në skajin anësor. Blloku lidhet me një pjesë tjetër, e cila gjithashtu printohet në një printer 3D, ai do të lëvizë përgjatë boshtit Y. brezi i dhëmbëzuar.

Pas montimit të modulit lazer, ai montohet në boshtin Y. Në këtë fazë vendosen edhe motorët stepper, rrotullat dhe rripat e kohës.

Hapi dy. Krijoni boshtin X

Druri është përdorur për të krijuar bazën e gdhendësit. Gjëja më e rëndësishme në këtë rast është që dy boshtet X të jenë qartësisht paralele, përndryshe pajisja do të pykë. Një motor i veçantë përdoret për të lëvizur përgjatë koordinatës X, si dhe një rrip lëvizës në qendër të boshtit Y. Falë këtij dizajni, sistemi është i thjeshtë dhe funksionon shkëlqyeshëm.

Superngjitja mund të përdoret për të lidhur traun që lidh rripin me boshtin Y. Por është më mirë të printoni kllapa të veçanta për këto qëllime në një printer 3D.

Hapi i tretë. Ne lidhim dhe kontrollojmë elektronikën
Në një produkt shtëpiak, përdoret një diodë si dioda M140, mund të blini një më të fuqishme, por çmimi do të jetë më i lartë. Për të fokusuar rrezen, keni nevojë për një lente dhe një furnizim të rregulluar me energji elektrike. Lente është montuar në lazer duke përdorur paste termike. Puna me lazer duhet të bëhet ekskluzivisht me syze mbrojtëse.

Për të provuar se si funksionon elektronika, autori e ndezi atë jashtë makinës. Një ftohës kompjuteri përdoret për të ftohur elektronikën. Sistemi funksionon në kontrolluesin Arduino Uno, i cili është i lidhur me grbl. Për të mundësuar transmetimin e sinjalit në internet, përdoret dërguesi Universal Gcode. Për të kthyer imazhet vektoriale në kodin G, mund të përdorni Inkscape me të instaluar shtesën gcodetools. Për të kontrolluar lazerin, përdoret një kontakt që kontrollon funksionimin e boshtit. Ky është një nga shembujt më të thjeshtë duke përdorur gcodetools.

Hapi i katërt. Trupi gdhendës
Skajet anësore janë bërë nga kompensatë. Meqenëse motori hapës shtrihet pak jashtë kapakut gjatë funksionimit, duhet të bëhet një vrimë drejtkëndore në pjesën e pasme. Përveç kësaj, duhet të mbani mend të bëni vrima për ftohjen, lidhjet e energjisë dhe një port USB. Skajet e pjesës së sipërme dhe të përparme të kutisë janë gjithashtu prej kompensatë, dhe muret prej akriliku janë instaluar në pjesën qendrore. Mbi të gjithë elementët që janë instaluar në pjesën e poshtme të kutisë, është ngjitur një platformë shtesë prej druri. Është baza për materialin me të cilin punon lazeri.

Për prodhimin e mureve, përdoret akrilik me ngjyrë portokalli, pasi thith në mënyrë të përsosur rrezet lazer. Është e rëndësishme të mbani mend se edhe rrezja e lazerit e reflektuar mund të dëmtojë seriozisht syrin. Kjo, në fakt, është e gjitha, lazeri është gati. Ju mund të filloni testimin.

Natyrisht, imazhet komplekse nuk janë me cilësi shumë të lartë, por gdhendësit e thjeshtë mund t'i djegin lehtësisht ato të thjeshta. Mund të përdoret edhe për prerjen e tapës pa asnjë problem.