Viena no laikietilpīgākajām un aizraujošākajām aktivitātēm ir sava robota izveidošana.
Ikviens, sākot no pusaudža līdz pieaugušam, sapņo izgatavot vai nu mazu un mīļu, vai lielu un daudzfunkcionālu robotu, jo daudziem cilvēkiem ir tik dažādas robotikas modifikācijas. Vai vēlaties izveidot robotu?
Pirms tik nopietna projekta, vispirms vajadzētu pārliecināties par savām iespējām. Robota uzbūve nav ne lēta, ne vienkārša. Padomā, kādu robotu vēlies izgatavot, kādas funkcijas tam būtu jāpilda, varbūt tas būs tikai dekoratīvs robots no vecām detaļām vai arī tas būs pilnībā funkcionējošs robots ar sarežģītiem, kustīgiem mehānismiem.
Esmu satikusi daudzus tautas amatniekus, kuri no veciem, nolietotiem mehānismiem veido dekoratīvus robotus, piemēram, pulksteņus, modinātājus, televizorus, gludekļus, velosipēdus, datorus, pat automašīnas. Šie roboti ir radīti tikai skaistumam, tie parasti atstāj ļoti spilgtu iespaidu, īpaši patīk bērniem. Pusaudžus parasti interesē roboti kā kaut kas noslēpumains, vēl nezināms.
Dekoratīvo robotu detaļas ir pievienotas Dažādi ceļi: uz līmes, metināšanas, uz skrūvēm. Šādā nodarbē nav lieku detaļu, tiek izmantotas jebkuras detaļas, sākot no mazas atsperes līdz lielākajai skrūvei. Roboti var būt mazi, galddatori, un dažiem amatniekiem izdodas izgatavot dekoratīvus robotus cilvēka augumā.
Daudz grūtāk un ne mazāk interesanti ir izgatavot strādājošu robotu. Robotam nav jāizskatās pēc cilvēka, tā var būt skārda ar ragiem un kāpuriem :) te var izrādīt savu iztēli līdz bezgalībai.
Iepriekš roboti pārsvarā bija mehāniski, un visas kustības kontrolēja sarežģīti mehānismi. Mūsdienās lielāko daļu rupjo mehānisko komponentu var aizstāt ar elektriskām shēmām, un robota “smadzenes” var būt tikai viena mikroshēma, kurā caur datoru tiek ievadīti nepieciešamie dati.
Mūsdienās uzņēmums Lego ražo īpašus komplektus robotu konstruēšanai, savukārt šādi konstruktori ir dārgi un nav pieejami visiem.
Personīgi mani interesē robota izgatavošana ar savām rokām no improvizētiem materiāliem. Visvairāk liela problēma būvniecības laikā rodas zināšanu trūkums elektrotehnikas jomā. Ja mehānikā vēl kaut ko var izdarīt bez problēmām, tad ar elektriskajām shēmām viss ir sarežģītāk, bieži vien ir nepieciešams apvienot vairākas dažādas elektriskās sastāvdaļas, un te sākas grūtības, bet tas viss ir labojams. Veidojot robotu, var rasties problēmas ar elektromotoriem, labi motori ir dārgi, ir jāizjauc vecās rotaļlietas, tas nav īpaši ērti. Daudzas radio komponentes arī kļuva par maz, viss vairāk tehnoloģiju tiek darīts uz sarežģītām mikroshēmām, un šeit ir nepieciešamas nopietnas zināšanas. Neskatoties uz visām grūtībām, daudzi no mums turpina radīt pārsteidzošus robotus dažādiem mērķiem. Roboti var mazgāt veļu, notīrīt putekļus, zīmēt, pārvietot priekšmetus, likt mums smieties vai vienkārši izrotāt darbvirsmu.
Vietnē es periodiski publicēšu savu jauno robotu fotogrāfijas, ja arī jūs interesē šī tēma, tad noteikti sūtiet savus stāstus ar fotogrāfijām vai rakstiet par saviem izgudrojumiem forumā.
Daudzi no mums, kas ir saskārušies ar datortehnoloģiju, ir sapņojuši par sava robota izveidi. Lai šī ierīce veiktu kādus sadzīves pienākumus, piemēram, atnesiet alu. Ikviens nekavējoties ķeras pie vissarežģītākā robota izveides, bet bieži vien ātri pārtrauc rezultātus. Mūsu pirmais robots, kuram vajadzēja izgatavot daudz mikroshēmu, mēs nekad neiegājām prātā. Tāpēc jums jāsāk ar vienkāršu, pakāpeniski sarežģījot savu zvēru. Tagad mēs jums pateiksim, kā jūs varat izveidot vienkāršu robotu, ko dari pats, kas neatkarīgi pārvietosies pa jūsu dzīvokli.
Koncepcija
Mēs izvirzījām sev priekšā vienkāršs uzdevums, izveidojiet nesarežģītu robotu. Raugoties uz priekšu, teikšu, ka mums, protams, izdevās nevis piecpadsmit minūtes, bet daudz ilgāks periods. Bet tomēr to var izdarīt vienā vakarā.
Parasti šādas amatniecības tiek izgatavotas gadiem ilgi. Cilvēki vairākus mēnešus skraida pa veikaliem, meklējot pareizo aprīkojumu. Taču uzreiz sapratām – tas nav mūsu ceļš! Tāpēc dizainā izmantosim tādas detaļas, kuras var viegli atrast pa rokai vai izravēt ar saknēm vecā tehnoloģija. Galējā gadījumā iegādājieties par santīmiem jebkurā radio veikalā vai tirgū.
Vēl viena ideja bija padarīt mūsu amatniecību pēc iespējas lētāku. Līdzīgs robots ir elektroniskajos veikalos un maksā no 800 līdz 1500 rubļiem! Turklāt tas tiek pārdots detaļu veidā, bet tas joprojām būs jāsamontē, un tas nav fakts, ka pēc tam tas arī darbosies. Šādu komplektu ražotāji bieži aizmirst ielikt kādu detaļu un viss – robots pazūd kopā ar naudu! Kāpēc mums vajadzīga tāda laime? Mūsu robotam jābūt ne vairāk kā 100-150 rubļu detaļās, ieskaitot motorus un akumulatorus. Tajā pašā laikā, ja jūs izvēlaties motorus no vecas bērnu automašīnas, tad tā cena parasti būs aptuveni 20-30 rubļu! Jūs jūtat, kādi ietaupījumi, vienlaikus iegūstot lielisku draugu.
Nākamā daļa bija mūsu skaistais vīrietis. Mēs nolēmām izgatavot robotu, kas meklēs gaismas avotus. Ja gaismas avots pagriežas, tad mūsu automašīna stūrēs pēc tā. Šo koncepciju sauc par "robotu, kas cenšas dzīvot". Viņam varēs nomainīt baterijas pret saules baterijām un tad viņš meklēs gaismu, ar kuru braukt.
Nepieciešamās detaļas un instrumenti
Kas mums ir nepieciešams, lai padarītu savu bērnu? Tā kā koncepcija ir no improvizētiem līdzekļiem, mums būs nepieciešama shēmas plate vai pat parasts biezs kartons. Kartonā ar īlenu var izveidot caurumus visu detaļu piestiprināšanai. Izmantosim montāžu, jo izrādījās pa rokai, un kartona kasti manā mājā dienas laikā ar uguni neatradīsi. Šī būs šasija, uz kuras mēs uzliksim pārējo robota instalāciju, montēsim motorus un sensorus. Kā dzinējspēks, mēs izmantosim trīs vai piecu voltu motorus, no kuriem var izvēlēties veca rakstāmmašīna. Izgatavosim riteņus no pārsegiem no plastmasas pudeles, piemēram, no Coca-Cola.
Kā sensori tiek izmantoti trīs voltu fototranzistori vai fotodiodes. Tos var izvilkt pat no vecas optomehāniskās peles. Tam ir infrasarkanie sensori (mūsu gadījumā tie bija melni). Tur tie ir savienoti pārī, tas ir, divi fotoelementi vienā pudelē. Ar testeri nekas neliedz noskaidrot, kura kāja priekš kam. Mūsu vadības elements būs vietējie 816G tranzistori. Kā strāvas avotus izmantojam trīs kopā pielodētas pirksta tipa baterijas. Vai arī varat izņemt akumulatora nodalījumu no vecās mašīnas, kā mēs to darījām. Uzstādīšanai būs nepieciešama elektroinstalācija. Šiem nolūkiem ir ideāli piemēroti vītā pāra vadi, kurus vajadzētu sakraut jebkura sevi cienoša hakera mājā. Lai salabotu visas detaļas, ir ērti izmantot karsto līmi ar karstuma pistoli. Šis brīnišķīgais izgudrojums ātri kūst un tikpat ātri sastingst, kas ļauj ātri ar to strādāt un montēt vienkāršus elementus. Lieta ir ideāli piemērota šādiem amatiem, un es to izmantoju vairāk nekā vienu reizi savos rakstos. Vajag arī cietu vadu, tam derēs parasta saspraude.
Mēs uzstādām ķēdi
Tātad, mēs izņēmām visas detaļas un nolikām tās uz mūsu galda. Lodāmurs jau gruzd no kolofonija un tu berzē rokas, kārojoties pēc montāžas, nu ko tad ķeramies. Mēs ņemam montāžas gabalu un sagriežam to topošā robota izmērā. Tekstolīta griešanai izmantojam metāla šķēres. Uztaisījām kvadrātu ar malu ap 4-5cm.Galvenais lai uz tā der mūsu niecīgā shēma,akumulatori diviem dzinējiem un stiprinājumi priekšējam ritenim. Lai dēlis nebūtu pinkains un vienmērīgs, varat to apstrādāt ar vīli, kā arī noņemt asas malas. Mūsu nākamais solis ir sensoru lodēšana. Fototranzistoriem un fotodiodēm ir pluss un mīnuss, citiem vārdiem sakot, anods un katods. Ir nepieciešams ievērot to iekļaušanas polaritāti, ko ir viegli noteikt ar vienkāršu testeri. Kļūdoties nekas nesadegs, bet robots nebrauks. Sensori ir pielodēti shēmas plates stūros vienā pusē tā, lai tie skatītos uz sāniem. Jums nav nepieciešams tos pilnībā ielodēt dēlī, bet atstājiet apmēram pusotru centimetru vadus, lai jūs varētu tos viegli saliekt jebkurā virzienā - mums tas būs nepieciešams vēlāk, uzstādot mūsu robotu. Tās būs mūsu acis, tām vajadzētu atrasties mūsu šasijas vienā pusē, kas nākotnē atradīsies robota priekšā. Uzreiz var atzīmēt, ka mēs montējam divas vadības ķēdes: vienu labā un otru kreiso dzinēju vadībai.
Mazliet tālāk priekšējā malašasija, blakus mūsu sensoriem, mums ir nepieciešams pielodēt tranzistori. Tālākās ķēdes noblīvēšanas un montāžas ērtībai abus tranzistorus pielodējām ar to marķējumu uz labo riteni. Nekavējoties jāatzīmē tranzistora kāju atrašanās vieta. Ja paņemat tranzistoru un pagriežat metāla substrātu pret sevi, bet marķējumu pret mežu (kā pasakā), un kājas ir vērstas uz leju, tad no kreisās puses uz labo kājas būs attiecīgi: pamatne, kolektors un emitētājs. Ja paskatās uz diagrammu, kur ir parādīts mūsu tranzistors, tad pamatne būs nūja, kas ir perpendikulāra biezam segmentam aplī, emitētājs būs kociņš ar bultiņu, kolektors būs tas pats kociņš, tikai bez bultiņas . Šķiet, ka šeit viss ir skaidrs. Sagatavosim baterijas un pāriesim pie elektriskās ķēdes tiešās montāžas. Sākumā mēs vienkārši paņēmām trīs AA baterijas un lodējām tās sērijveidā. Tos uzreiz var ievietot speciālā bateriju turētājā, kas, kā jau teicām, tiek izvilkts no vecas bērnu mašīnas. Tagad mēs pielodējam vadus pie baterijām un uz tāfeles definējam divus galvenos punktus, kur visi vadi saplūst. Tas būs pluss un mīnuss. Mēs to darījām vienkārši - vītā pāra pielaidām līdz plates malām, galus pielodējām pie tranzistoriem un fotosensoriem, izveidojām vītā cilpu un tur pielodējām baterijas. Varbūt ne visvairāk labākais veids, bet ērtākais. Nu, tagad mēs gatavojam vadus un pārejam pie elektriķu montāžas. Mēs pāriesim no akumulatora pozitīvā pola uz negatīvo kontaktu visā garumā elektroinstalācijas shēma. Mēs paņemam vītā pāra gabalu un sākam staigāt - pielodējam abu foto sensoru pozitīvo kontaktu ar akumulatoru plusu un tajā pašā vietā pielodējam tranzistoru emitētājus. Fotoelementa otro kāju pielodējam ar nelielu stieples gabalu pie tranzistora pamatnes. Atlikušās, pēdējās transjuka kājas tiek pielodētas attiecīgi pie dzinējiem. Otro motoru kontaktu var pielodēt pie akumulatora caur slēdzi.
Bet kā īsti džedaji, mēs nolēmām ieslēgt savu robotu, pielodējot un atlodējot vadu, jo manās tvertnēs nebija pareizā izmēra slēdža.
Elektriskā atkļūdošana
Viss, esam salikuši elektrisko daļu, tagad sāksim pārbaudīt ķēdi. Mēs ieslēdzam ķēdi un nogādājam to pie iedegtas galda lampas. Savukārt griežot vienu vai otru fotoelementu. Un paskatīsimies, kas notiks. Ja mūsu dzinēji sāk griezties pēc kārtas dažādos ātrumos atkarībā no apgaismojuma, tad viss ir kārtībā. Ja nē, tad meklējiet aplodas montāžā. Elektronika ir zinātne par kontaktiem, kas nozīmē, ja kaut kas nedarbojas, tad kaut kur nav kontakta. Svarīgs punkts: labais foto sensors ir atbildīgs par kreiso riteni, bet kreisais - attiecīgi par labo. Tagad mēs izdomājam, kādā virzienā griežas labais un kreisais motors. Viņiem abiem vajadzētu pagriezties uz priekšu. Ja tas nenotiek, tad ir jāmaina nepareizā virzienā griežošā dzinēja ieslēgšanas polaritāte, vienkārši pielodējot vadus pie motora spailēm apgrieztā virzienā. Mēs vēlreiz novērtējam motoru atrašanās vietu uz šasijas un pārbaudām kustības virzienu virzienā, kurā ir uzstādīti mūsu sensori. Ja viss ir kārtībā, tad ejam tālāk. Jebkurā gadījumā to var labot, pat pēc tam, kad viss ir beidzot samontēts.
Ierīces montāža
Mēs izdomājām drūmo elektrisko daļu, tagad ķersimies pie mehānikas. Taisīsim riteņus no vāciņiem, no plastmasas pudelēm. Lai izveidotu priekšējo riteni, paņemiet divus pārsegus un salīmējiet tos kopā.
Dobu daļu līmējām uz iekšu pa perimetru, lai nodrošinātu lielāku riteņa stabilitāti. Tālāk, tieši vāka centrā, mēs urbjam caurumu pirmajā un otrajā vākā. Urbšanai un visa veida mājas amatniecībai ir ļoti ērti izmantot dremeli - sava veida mazu urbi ar daudzām sprauslām, frēzēšanu, griešanu un daudziem citiem. Ļoti ērti izmantot par vienu milimetru mazāku urbumu urbšanai, kur jau parastā urbjmašīna nevar pārvaldīt.
Pēc vāku urbšanas caurumā ievelkam iepriekš saliektu papīra saspraudi.
Mēs noliecam saspraudi burta "P" formā, kur tālāk augšējā josla mūsu vēstule karājas pie riteņa.
Tagad mēs piestiprinām šo papīra saspraudi starp foto sensoriem mūsu automašīnas priekšā. Saspraude ir ērta ar to, ka var ērti regulēt priekšējā riteņa augstumu, un ar šo regulēšanu tiksim galā vēlāk.
Pāriesim pie dzenošajiem riteņiem. Izgatavosim tos arī no vākiem. Līdzīgi - katru riteni urbjam stingri centrā. Vislabāk, lai sējmašīna būtu motora ass izmērā, un ideālā gadījumā - par milimetru mazāku, lai ass tiktu ievietota tur, bet ar grūtībām. Abus riteņus uzliekam uz motoru vārpstas, un lai tie nelec nost, fiksējam ar karsto līmi.
To ir svarīgi darīt ne tikai tāpēc, lai riteņi braucot neaizlidotu, bet arī negrieztos stiprinājumu vietās.
Vissvarīgākā daļa ir elektromotoru stiprināšana. Mēs ievietojām tos mūsu šasijas pašā galā, pretējā shēmas plates pusē attiecībā pret pārējo elektroniku. Jāatceras, ka vadāmais dzinējs ir novietots pretī tā vadības fotosistēmai. Tas tiek darīts, lai robots varētu pagriezties pret gaismu. Labajā pusē ir foto sensors, kreisajā pusē ir dzinējs un otrādi. Sākumā mēs pārtverim dzinējus ar vītā pāra gabaliem, kas izvilkti caur stiprinājuma caurumiem un savīti no augšas.
Mēs piegādājam jaudu un skatāmies, kur griežas mūsu dzinēji. IN tumša istaba tie negriezīs motorus, vēlams tos novirzīt uz lampu. Pārbaudiet, vai visi dzinēji darbojas. Mēs griežam robotu un vērojam, kā motori maina savu rotācijas ātrumu atkarībā no apgaismojuma. Pagriezīsim to ar labo fotosensoru, un kreisajam motoram vajadzētu ātri griezties, bet otrs, gluži pretēji, palēnināsies. Visbeidzot pārbaudām riteņu griešanās virzienu, lai robots virzītos uz priekšu. Ja viss darbojas tā, kā mēs aprakstījām, jūs varat rūpīgi salabot dzinējus ar karstu līmi.
Mēs cenšamies pārliecināties, ka viņu riteņi atrodas uz vienas ass. Tas arī viss – piestiprinām akumulatorus uz šasijas augšējās platformas un turpinām iestatīšanu un spēlēšanos ar robotu.
Kļūdas un iestatīšana
Pirmā kļūme mūsu amatā bija negaidīta. Kad salikām visu ķēdi un tehnisko daļu, visi dzinēji lieliski reaģēja uz gaismu, un likās, ka viss iet labi. Bet, kad mēs nolikām savu robotu uz grīdas, tas mums negāja līdzi. Izrādījās, ka motoru jaudas vienkārši nepietiek. Steidzami nācās izjaukt bērnu mašīnu, lai no turienes dabūtu jaudīgākus dzinējus. Starp citu, ja ņemat motorus no rotaļlietām, jūs noteikti nekļūdīsities ar tā jaudu, jo tie ir paredzēti, lai pārvadātu daudz automašīnu ar akumulatoriem. Kad izdomājām dzinējus, pārgājām pie tūninga un braukšanas kosmētikas. Vispirms jums ir jāsavāc vadu bārdas, ko velkam pa grīdu, un jāpiestiprina tās pie šasijas ar karstu līmi.
Ja robots velkas kaut kur pa vēderu, tad var pacelt priekšējo šasiju, noliecot stiprinājuma stiepli. Svarīgākie fotosensori. Vislabāk tos saliekt, skatoties uz sāniem, trīsdesmit grādu leņķī no galvenā ēdiena. Tad viņš noķers gaismas avotus un dosies pie tiem. Vēlamais lieces leņķis būs jāizvēlas eksperimentāli. Visi bruņoti galda lampa, nolieciet robotu uz grīdas, ieslēdziet to un sāciet pārbaudīt un baudīt, kā jūsu bērns skaidri seko gaismas avotam un cik veikli viņš to atrod.
Uzlabojumi
Pilnībai nav ierobežojumu, un jūs varat pievienot funkcijas mūsu robotam bezgalīgi. Bija pat domas uzstādīt kontrolieri, bet tad ievērojami pieaugtu izmaksas un ražošanas sarežģītība, un tā nav mūsu metode.
Pirmais uzlabojums ir izveidot robotu, kas sekotu noteiktam ceļam. Šeit viss ir vienkārši, tas tiek ņemts un izdrukāts uz printera melna līnija, vai līdzīgi uzzīmēts ar melnu pastāvīgu marķieri uz zīmēšanas papīra lapas. Galvenais, lai sloksnei būtu nedaudz šaurāka par lodēto fotosensoru platumu. Pašus fotoelementus nolaižam uz leju, lai tie skatītos uz grīdu. Blakus katrai acij mēs sērijveidā uzstādām īpaši spilgtu LED ar pretestību 470 omi. Pati LED ar pretestību tiek pielodēta tieši pie akumulatora. Ideja ir vienkārša, balta lapa papīrs, gaisma ir lieliski atstarota, ietriecas mūsu sensorā un robots dodas taisni. Tiklīdz stars atduras pret tumšo joslu, fotoelementā gandrīz nekāda gaisma nesaskaras (melns papīrs lieliski absorbē gaismu), un tāpēc viens dzinējs sāk griezties lēnāk. Vēl viens motors ātri pagriež robotu, izlīdzinot kursu. Rezultātā robots brauc pa melnu joslu, it kā pa sliedēm. Uz baltās grīdas var uzzīmēt tādu strēmeli un no datora aizsūtīt robotu uz virtuvi pēc alus.
Otra doma ir sarežģīt ķēdi, pievienojot vēl divus tranzistorus un divus fotosensorus un likt robotam meklēt gaismu ne tikai no priekšpuses, bet arī no visām pusēm, un, tiklīdz to atrod, tas metās tam pretī. Viss būs atkarīgs tikai no tā, kurā pusē gaismas avots parādīsies: ja tas ir priekšā, tas ies uz priekšu, un, ja tas ir aizmugurē, tas ripos atpakaļ. Pat šajā gadījumā, lai vienkāršotu montāžu, varat izmantot mikroshēmu LM293D, taču tā maksā apmēram simts rubļu. Bet ar tā palīdzību jūs varat viegli konfigurēt riteņu griešanās virziena diferenciālo iekļaušanu vai, vienkāršāk sakot, robota kustības virzienu: uz priekšu un atpakaļ.
Pēdējais, ko varat darīt, ir pilnībā izņemt baterijas, kas pastāvīgi izlādējas un ievietot saules bateriju panelī, ko tagad varat iegādāties piederumu veikalā. Mobilie tālruņi(vai dialekstrēmā). Lai izslēgtu pilnīgu robota jaudas zudumu šajā režīmā, ja tas nejauši nokļūst ēnā, varat savienot paralēli saules baterija- elektrolītiskais kondensators liela ietilpība(tūkstošiem mikrofaradu). Tā kā mūsu tur esošais spriegums nepārsniedz piecus voltus, kondensatora nominālo spriegumu var uzskatīt par 6,3 voltiem. Ar tādu jaudu un tādu spriegumu tas būs diezgan miniatūrs. Konderus var nopirkt vai izraut no veciem barošanas avotiem.
Pārējās iespējamās variācijas, mūsuprāt, varat izdomāt pats. Ja ir kas interesants - droši rakstiet.
secinājumus
Šeit mēs esam pievienojušies lielākā zinātne, progresa dzinējspēks – kibernētika. Pagājušā gadsimta septiņdesmitajos gados šādu robotu projektēšana bija ļoti populāra. Jāpiebilst, ka mūsu radīšanā tiek izmantoti analogās skaitļošanas pamati, kas izmira līdz ar digitālo tehnoloģiju parādīšanos. Bet, kā es parādīju šajā rakstā, viss vēl nav zaudēts. Es ceru, ka mēs neapstāsimies pie tik vienkārša robota projektēšanas, bet izdomāsim arvien jaunus dizainus un pārsteigsim mūs ar saviem interesantajiem amatniecības darbiem. Lai veicas būvniecībā!
2017. gada 27. augusts Genādijs
Šodien mēs jums pateiksim, kā no improvizētiem līdzekļiem izgatavot robotu. Rezultātā "augsto tehnoloģiju android", lai gan tas būs mazs izmērs un maz ticams, ka spēs jums palīdzēt mājas darbos, taču noteikti uzjautrinās gan bērnus, gan pieaugušos.
Nepieciešamie materiāli
Lai izgatavotu robotu, nav vajadzīgas zināšanas kodolfizikā. Mājās ir iespējams izgatavot robotu no parastiem materiāliem, kas pastāvīgi atrodas pie rokas. Tātad, kas mums nepieciešams:- 2 stieples gabali
- 1 motors
- 1 AA akumulators
- 3 spraudītes
- 2 putuplasta plātnes vai līdzīga materiāla gabali
- 2-3 vecu zobu suku galviņas vai dažas saspraudes
1. Pievienojiet akumulatoru motoram
Izmantojot līmes pistoli, motora korpusam piestipriniet putuplasta plātnes gabalu. Pēc tam pielīmējiet akumulatoru pie tā.
Pašā destabilizatora galā ielieciet pāris pilienus līmes vai piestipriniet dažus dekoratīvs elements- tas piešķirs robotam individualitāti un palielinās tā kustību amplitūdu.
3. Kājas
Tagad jums ir jāaprīko robots ar apakšējām ekstremitātēm. Ja šim nolūkam izmantojat zobu birstes galviņas, pielīmējiet tās pie motora apakšas. Kā slāni varat izmantot to pašu putu plāksni.
5. Akumulatora pieslēgums
Izmantojot siltuma pistoli, pielīmējiet vadu vienā akumulatora galā. Varat izvēlēties jebkuru no diviem vadiem un abām akumulatora pusēm – polaritātei šajā gadījumā nav nozīmes. Ja jums padodas lodēšana, šajā darbībā līmes vietā varat izmantot arī lodmetālu.
6. Acis
Kā robota acis diezgan piemērots ir pērlīšu pāris, ko ar karstu līmi piestiprinām pie viena no akumulatora galiem. Šajā solī varat parādīt savu iztēli un izdomāt izskats acis pēc saviem ieskatiem.Mūsdienu bērnu veikalu plauktos var atrast daudz dažādu rotaļlietu. Un katrs bērns lūdz savus vecākus nopirkt viņam to vai citu rotaļlietu "jaunu lietu". Un ja plānošanā ģimenes budžets vai šis nav iekļauts? Lai ietaupītu naudu, varat mēģināt pats izgatavot jaunu rotaļlietu. Piemēram, kā mājās uztaisīt robotu, vai tas ir iespējams? Jā, tas ir pilnīgi iespējams, pietiek ar nepieciešamo materiālu sagatavošanu.
Vai es varu pats salikt robotu?
Tagad ir grūti kādu pārsteigt ar robotu rotaļlietu. Mūsdienu tehnoloģiju un datoru industrija ir gājusi tālu uz priekšu. Bet tomēr, iespējams, jūs pārsteigs informācija par to, kā mājās izveidot vienkāršu robotu.
Neapšaubāmi, ir grūti saprast dažādu mikroshēmu, elektronikas, programmu un dizainu darbības principu. To šajā gadījumā ir grūti izdarīt bez pamatzināšanām fizikas, programmēšanas un elektronikas jomā. Pat neskatoties uz to, katrs cilvēks pats spēj samontēt robotu.
Robots ir automatizēta mašīna, kas spēj veikt dažādas aktivitātes. Pašdarināta robota gadījumā pietiek ar to, ka mašīna vienkārši kustas.
Salikšanu atvieglos improvizēti instrumenti: telefona uztvērējs, plastmasas pudele vai plāksne, zobu birste, veca kamera vai datora pele.
vibrējoša kļūda
Kā to izdarīt mazais robots? Mājās jūs varat pagatavot vienkāršākais variants vibrējošā vabole. Jums jāuzkrāj šādi materiāli:
- motors no vecas bērnu automašīnas;
- CR-2032 sērijas litija baterija, līdzīga planšetdatoram;
- turētājs tieši šai planšetdatoram;
- Saspraudes;
- elektriskā lente;
- lodāmurs;
- LED.
Vispirms jums jāietīt LED ar elektrisko lenti, atstājot brīvus galus. Vienu LED galu lodējam ar lodāmuru aizmugurējā siena akumulatora turētājs. Atlikušo galu pielodējam ar motora kontaktu no mašīnas. Papīra saspraudes kalpos kā ķepas vibrējošajai kļūdai. Vadi no akumulatora turētāja ir savienoti ar motora vadiem. Kļūda vibrēs un pārvietosies pēc tam, kad turētājs saskarsies ar pašu akumulatoru.
Brushbot - bērnu spēle
Tātad, kā mājās izveidot mini robotu? Smieklīgu automašīnu var salikt no improvizētiem materiāliem, piemēram, zobu birstes (galvas), abpusēja lente un vibrācijas motors no veca mobilā tālruņa. Pietiek pielīmēt motoru pie birstes galviņas, un viss – robots gatavs.
Strāvas padeve parādīsies, pateicoties izlādētam akumulatoram. Priekš tālvadība būs kaut kas jāizdomā.
kartona robots
Kā mājās pagatavot robotu, ja bērns to pieprasa? Vai varat iedomāties interesanta rotaļlieta no vienkārša kartona.
Nepieciešams uzkrāt:
- divas kartona kastes;
- 20 vāciņi no plastmasas pudelēm;
- stieple;
- lente.
Gadās, ka tētis vēlas mazulim uztaisīt kādu ziņkāri, bet nekas prātīgs nenāk prātā. Tāpēc jūs varat padomāt par to, kā mājās izveidot īstu robotu.
Vispirms kaste jāizmanto kā robota korpuss un jāizgriež tā apakšdaļa. Tad jums ir jāizveido 5 caurumi: galvai, rokām un kājām. Kastē, kas paredzēta galvai, jums ir jāizveido viens caurums, kas palīdzēs savienot to ar ķermeni. Vadu izmanto, lai nostiprinātu robota daļas.
Pēc galvas piestiprināšanas jādomā, kā mājās izveidot robotroku. Lai to izdarītu, sānu caurumos tiek ievietots vads, uz kura tie tiek uzlikti. plastmasas vāki. Mēs saņemam kustīgas rokas. Mēs darām to pašu ar kājām. Ar īleni varat izveidot caurumus vākos.
Lai nodrošinātu kartona robota stabilitāti, liela uzmanība jāpievērš griezumiem. Tie piešķir rotaļlietai labu izskatu. Ir grūti savienot visas detaļas ar nepareizu griezuma līniju.
Ja nolemjat kastītes salīmēt kopā, tad nepārspīlējiet ar līmes daudzumu. Labāk ir izmantot izturīgu kartonu vai papīru.
Vienkāršākais robots
Kā mājās pagatavot vieglu robotu? Ir grūti izveidot pilnvērtīgu automatizētu mašīnu, taču joprojām ir iespējams salikt minimālu dizainu. Apsveriet vienkāršāko mehānismu, kas, piemēram, var veikt noteiktas darbības vienā zonā. Jums būs nepieciešami šādi materiāli:
Plastmasas plāksne.
Vidēja izmēra otu pāris apavu tīrīšanai.
Datoru ventilatori divu gabalu apjomā.
9 voltu akumulatora savienotājs un pats akumulators.
Apkakle un savienotājs ar iespraužamo funkciju.
Birstes plāksnē mēs urbjam divus caurumus ar tādu pašu attālumu. Mēs tos piestiprinām. Birstēm jāatrodas vienādā attālumā vienai no otras un plāksnes vidus. Izmantojot uzgriežņus, pie otām pievienojam regulēšanas stiprinājumu. Vidējā vietā uzstādiet slīdņus no stiprinājumiem. Robota kustībām jāizmanto datora ventilatori. Tie ir savienoti ar akumulatoru un novietoti paralēli, lai mašīna grieztos. Tas būs kaut kāds vibrācijas motors. Visbeidzot, jums ir jāizmet termināļi.
Šajā gadījumā tas neprasīs nedz lielas finansiālas izmaksas, nedz jebkādu tehnisko vai datoru pieredzi, jo tajā ir sīki aprakstīts, kā mājās izgatavot robotu. Nepieciešamo daļu iegūšana ir vienkārša. Lai uzlabotu struktūras motoriskās funkcijas, var izmantot mikrokontrollerus vai papildu motorus.
Robots kā reklamēts
Droši vien daudziem pazīstams reklāmas pārlūkprogramma, kurā galvenais varonis ir mazs robots, kas ar flomāsteriem griež un zīmē figūriņas uz papīra. Kā no šīs reklāmas uztaisīt robotu mājās? Jā, ļoti vienkārši. Lai izveidotu šādu automatizētu jauku rotaļlietu, jums ir jāuzkrāj:
- trīs marķieri;
- biezs kartons vai plastmasa;
- motors;
- apaļš akumulators;
- folija vai elektriskā lente;
- līmi.
Tātad no plastmasas vai kartona izveidojam formu robotam (precīzāk izgriežam). Vajag darīt trīsstūra forma no noapaļoti stūri. Katrā stūrī izveidojam nelielu caurumu, kurā var ielīst flomasters. Mēs izveidojam vienu caurumu netālu no trijstūra centra motoram. Mēs iegūstam 4 caurumus pa visu trīsstūra formas perimetru.
Pēc tam mēs pēc kārtas ievietojam flomasterus izveidotajās atverēs. Motoram ir jāpievieno akumulators. To var izdarīt ar līmi un foliju vai elektrisko lenti. Lai motors stingri turētos pie robota, tas nav jānofiksē liela summa līmi.
Robots kustēsies tikai pēc otrās vadu pievienošanas fiksētajam akumulatoram.
Robots no Lego
"Lego" - rotaļlietu sērija bērniem, kas sastāv galvenokārt no dizaineru daļām, kas apvienotas vienā elementā. Sīkāka informācija var tikt apvienota, vienlaikus radot arvien jaunus spēles priekšmetus.
Gandrīz visiem bērniem vecumā no 3 līdz 10 gadiem patīk kolekcionēt šādu dizaineru. Jo īpaši bērnu interese palielinās, ja robotu var salikt no detaļām. Tātad, lai saliktu Lego kustīgo robotu, jāsagatavo detaļas, kā arī miniatūrs motors un vadības bloks.
Turklāt tagad tiek pārdoti gatavi komplekti ar detaļām, kas ļauj pašiem salikt jebkuru robotu. Galvenais ir apgūt pievienotās instrukcijas. Piemēram:
- sagatavo detaļas, kā norādīts instrukcijā;
- piestipriniet riteņus, ja tādi ir;
- mēs savācam stiprinājumus, kas kalpos kā atbalsts motoram;
- ievietojam akumulatoru vai pat vairākus speciālā blokā;
- uzstādīt dzinēju;
- pievienojiet to motoram;
- mēs ielādējam dizaina atmiņā īpašu programmu, kas ļauj kontrolēt rotaļlietu.
Šķiet, ka ir diezgan grūti salikt robotu, un cilvēkam bez noteiktām zināšanām tas vispār neizdosies. Bet tā nav. Protams, ir grūti izveidot pilnvērtīgu automatizētu mašīnu, taču ikviens var izdarīt visvienkāršāko iespēju. Pietiek izlasīt mūsu rakstu par to, kā mājās izveidot robotu.
Izraku interesantu rakstu par to, kā pašam no vienkāršām detaļām izveidot robotu. Paskaidrojumi nav īsti skaidri. Bildes atstāju, skaidrojumus nedaudz izlaboju.
Vispirms paskaties uz pirmo bildi – ko vajadzētu iegūt pēc stundas darba. Nu vai nedaudz vairāk. Jebkurā gadījumā ikviens var tikt galā ar svētdienu.
Kas mums ir nepieciešams, lai izveidotu šādu robotu:
- Sērkociņu kastīte.
- Divi riteņi no vecas rotaļlietas vai divi korķi no plastmasas pudeles.
- Divi motori (vēlams vienāda jauda un spriegums).
- Slēdzis.
- Priekšējais trešais ritenis, to var ņemt no vecas rotaļlietas vai plastmasas pudeles.
- LED var uzņemt pēc vēlēšanās, jo šajā modelī tam nav īsti nozīmes.
- Divas pusotra volta galvaniskās šūnas - divas 1,5 V baterijas
- Izolācijas lente
Tiek ņemti divi motori, jo motoriem vienmēr ir ass tikai vienā pusē. Un vieglāk ir paņemt divus motorus, nekā izsist asi no motora un nomainīt pret garāku, lai tas nāk ārā no abām motora pusēm. Lai gan principā tas ir pilnīgi iespējams. Tad otrs motors nav vajadzīgs.
Pārslēdziet jebkuras divas pozīcijas: ieslēdziet / izslēdziet. Ja slēdzi ievietojat sarežģītāk, varat likt robotam kustēties gan uz priekšu, gan atpakaļ, mainot bateriju polaritāti.
Var iztikt vispār bez slēdža un vienkārši pagriezt vadus, lai robots iet.
Baterijas var ņemt kā AA vai AAA tipa, tās ir nedaudz mazākas, bet arī vienkāršākas – robots kustēsies ātrāk, lai gan AAA baterijas ātrāk izlādēsies.
Labāk ir savienot LED caur 20-50 omu ierobežojošo rezistoru un padarīt to priekšējā luktura formā. Vai kā bākugunis – virsū robotam. Jūs varat savienot divas gaismas diodes - tās būs kā "acis".
Līmlentes vietā varat ņemt skoču – nekādas atšķirības.
Kā izveidot robotu - soli pa solim instrukcijas.
Mums ir nepieciešami riteņi vai, ja to nav, motora stieņiem jāpiestiprina plastmasas pudeļu vāciņi. To var izdarīt ar līmi vai iespiežot galvu caurumā. Var izmantot lodāmuru - tā būs labāk turēties.
Plastmasas pudeles visbiežāk ir izgatavotas no polietilēna, tās nevar līmēt ar parasto līmi. Līmes pistole darbojas lieliski.
Atgādinu, ka labāk ņemt tos pašus riteņus un motorus. Pretējā gadījumā robots nebrauks taisni. Bildē motori ir dažādi un diez vai šis robots brauks pa taisnu līniju, visticamāk, pa apli.
Tagad, izmantojot līmlenti, sērkociņu kastītei jāpievieno viens no motoriem. Stiprinājumam jābūt tikai pusei no kastes izmēra, jo otrā pusē būs arī otrs motors.
Ar elektrisko lenti pieķeramies pie otrā motora ar riteni kastes otrā pusē.
Jo mūsu motori atrodas apakšā sērkociņu kastīte, tad augšpusē jāuzliek baterijas, dabiski visu nostiprinot ar līmlenti. Pievienojiet arī slēdzi.
