Një nga aktivitetet që kërkon shumë kohë dhe emocionuese është ndërtimi i robotit tuaj.
Të gjithë, nga një adoleshent tek një i rritur, ëndërrojnë të bëjnë ose një robot të vogël dhe të lezetshëm, ose një robot të madh dhe shumëfunksional, pasi ka kaq shumë modifikime të ndryshme të njerëzve të robotikës. Dëshironi të bëni një robot?
Përpara një projekti kaq serioz, së pari duhet të siguroheni për aftësitë tuaja. Ndërtimi i një roboti nuk është një detyrë e lirë dhe e vështirë. Mendoni se çfarë lloj roboti dëshironi të bëni, çfarë funksionesh duhet të kryejë, ndoshta do të jetë thjesht një robot dekorativ i bërë nga pjesë të vjetra, ose do të jetë një robot plotësisht funksional me mekanizma komplekse, lëvizëse.
Kam takuar shumë zejtarë që krijojnë robotë dekorativë nga mekanizma të vjetër, të vjetëruar, si orët, orët e alarmit, televizorët, hekurat, biçikletat, kompjuterët, madje edhe makinat. Këta robotë janë bërë vetëm për bukuri, ata zakonisht lënë një përshtypje shumë të gjallë, veçanërisht fëmijët si ata. Në përgjithësi, adoleshentët janë të interesuar për robotët si diçka misterioze, por e panjohur.
Detajet e robotëve dekorativë janë bashkangjitur menyra te ndryshme: ngjitur, salduar, vidhosur. Në një profesion të tillë, pjesët e panevojshme nuk përdorin asnjë pjesë, nga një susta e vogël deri te bulonja më e madhe. Robotët mund të jenë të vegjël, desktop dhe disa zejtarë arrijnë të bëjnë robotë dekorativë në përmasa njerëzore.
Është shumë më e vështirë dhe jo më pak interesante të bësh një robot aktrimi. Roboti nuk ka pse të duket si një njeri, mund të jetë kallaj me brirë dhe vemje :) këtu mund ta tregoni imagjinatën tuaj në pafundësi.
Më parë, robotët ishin kryesisht mekanikë, të gjitha lëvizjet kontrolloheshin nga mekanizma komplekse. Sot, shumica e komponentëve të papërpunuar mekanikë mund të zëvendësohen me qarqe elektrike, dhe "truri" i një roboti mund të jetë vetëm një mikroqark, në të cilin futen të dhënat e nevojshme përmes një kompjuteri.
Sot kompania Lego prodhon komplete speciale për ndërtimin e robotëve, ndërsa konstruktorë të tillë janë të shtrenjtë dhe jo të disponueshëm për të gjithë.
Personalisht, jam i interesuar të bëj një robot me duart e mia nga materialet e skrapit. Më së shumti një problem i madh që lind gjatë ndërtimit është mungesa e njohurive në fushën e elektroteknikës. Nëse mekanika ende mund të bëjë diçka pa probleme, atëherë gjërat janë më të ndërlikuara me qarqet elektrike, shpesh kërkohet të kombinohen disa komponentë të ndryshëm elektrikë dhe këtu fillojnë vështirësitë, por e gjithë kjo është e rregullueshme. Kur krijoni një robot, mund të shfaqen probleme me motorët elektrikë, motorët e mirë janë të shtrenjtë, duhet të çmontoni lodrat e vjetra, kjo nuk është shumë e përshtatshme. Shumë komponentë të radios gjithashtu u bënë të pakta, gjithçka më shumë teknologji bëhet në mikroqarqe komplekse, dhe këtu keni nevojë për njohuri serioze. Pavarësisht nga të gjitha vështirësitë, shumë prej nesh vazhdojnë të krijojnë robotë të mahnitshëm për një larmi qëllimesh. Robotët mund të lajnë, pluhurosin, vizatojnë, lëvizin objekte, na argëtojnë ose thjesht dekorojnë desktopin.
Në faqe do të publikoj periodikisht foto të robotëve të mi të rinj, nëse jeni gjithashtu të interesuar për këtë temë, atëherë sigurohuni që të dërgoni tregimet tuaja me foto ose të shkruani për shpikjet tuaja në forum.
Shumë prej nesh që kanë hasur në teknologjinë informatike ëndërruan të montonin robotin e tyre. Që kjo pajisje të kryejë disa punë shtëpiake, për shembull, sillni birrë. Të gjithë marrin përsipër menjëherë krijimin e robotit më të komplikuar, por shpesh dështojnë shpejt në rezultate. Robotin tonë të parë, i cili supozohej të krijonte mendjen nga çipat, nuk e kemi sjellë në mendje. Prandaj, duhet të filloni të thjeshtë, duke e komplikuar gradualisht bishën tuaj. Tani do t'ju tregojmë se si mund të krijoni robotin më të thjeshtë me duart tuaja, i cili do të lëvizë në mënyrë të pavarur nëpër banesën tuaj.
Koncepti
Ne vendosëm veten detyrë e thjeshtë, bëni një robot të thjeshtë. Duke parë përpara, do të them që kushtojmë, natyrisht, jo pesëmbëdhjetë minuta, por një periudhë shumë më të gjatë. Por ende mund të bëhet në një mbrëmje.
Zakonisht, zanate të tilla bëhen me vite. Njerëzit vrapojnë nëpër dyqane në kërkim të pajisjes së duhur për disa muaj. Por ne menjëherë kuptuam - kjo nuk është rruga jonë! Prandaj, ne do të përdorim në dizajn detaje të tilla që mund të gjenden lehtësisht në dorë, ose të shkulen prej tyre teknologji e vjetër... Si mjet i fundit, blini me qindarkë në çdo dyqan apo treg radiofonik.
Një ide tjetër ishte ta bënim zanatin tonë sa më lirë. Një robot i tillë kushton nga 800 në 1500 rubla në dyqanet elektronike! Per me teper shitet ne forme pjese dhe akoma duhet montuar dhe nuk eshte fakt qe pas kesaj edhe do te funksionoje. Prodhuesit e kompleteve të tilla shpesh harrojnë të vendosin një pjesë dhe kaq - roboti humbet së bashku me paratë! Pse kemi nevojë për një lumturi të tillë? Roboti ynë duhet të jetë jo më shumë se 100-150 rubla në detaje, duke përfshirë motorët dhe bateritë. Në të njëjtën kohë, nëse motorët fshihen nga një makinë e vjetër e fëmijëve, atëherë çmimi i tij në përgjithësi do të jetë rreth 20-30 rubla! Ju ndjeni kursimet, ndërsa merrni një shoqërues të shkëlqyer.
Pjesa tjetër ishte ajo që do të bënte mashkulli ynë i pashëm. Ne vendosëm të bëjmë një robot që do të kërkojë burime drite. Nëse burimi i dritës kthehet, atëherë makina jonë do të drejtohet pas saj. Ky koncept quhet "një robot që përpiqet të jetojë". Ai mund të zëvendësojë bateritë me qeliza diellore dhe më pas do të kërkojë dritë për të drejtuar.
Pjesët dhe mjetet e nevojshme
Çfarë na duhet për të bërë fëmijën tonë? Meqenëse koncepti është nga mjete të improvizuara, atëherë na duhet një tabelë qarku, apo edhe një karton i zakonshëm i trashë. Mund të bëhen vrima në karton me një fëndyell për fiksimin e të gjitha pjesëve. Ne do të përdorim mjetin e redaktimit, sepse ishte pranë dhe nuk do të gjeni një kuti kartoni në shtëpinë time me zjarr gjatë ditës. Kjo do të jetë shasia mbi të cilën do të montojmë pjesën tjetër të parzmores së robotit, do të montojmë motorët dhe sensorët. Si forca lëvizëse, ne do të përdorim motorë tre ose pesë volt që mund të fshihen makinë shkrimi e vjetër... Ne do t'i bëjmë rrotat nga mbulesat nga shishe plastike, për shembull nga Coca-Cola.
Fototranzistorët ose fotodiodat me tre volt përdoren si sensorë. Mund t'i zgjidhni edhe nga një mi i vjetër optomekanik. Ai përmban sensorë infra të kuqe (në rastin tonë, ata ishin të zinj). Atje ato çiftohen, domethënë dy fotocela në një shishe. Me testuesin, asgjë nuk ju pengon të zbuloni se cila këmbë është menduar për çfarë. Transistorët e brendshëm 816G do të veprojnë si një element kontrolli. Ne përdorim tre bateri të tipit gishti të ngjitura së bashku si burime energjie. Ose mund të merrni ndarjen e baterisë nga makina e vjetër, siç bëmë ne. Për instalim, do t'ju nevojiten tela. Për këto qëllime, telat e çifteve të përdredhura janë ideale, të cilat në shtëpinë e çdo hakeri vetë-respektues duhet të jenë grumbuj. Është i përshtatshëm për të përdorur një ngjitës të shkrirë të nxehtë me një armë nxehtësie për të rregulluar të gjitha pjesët. Kjo shpikje e mrekullueshme shkrihet shpejt dhe vendoset po aq shpejt, gjë që ju lejon të punoni shpejt me të dhe të instaloni elementë të thjeshtë. Gjëja është ideale për vepra artizanale të tilla dhe unë e kam përdorur atë më shumë se një herë në artikujt e mi. Ne gjithashtu kemi nevojë për një tel të ngurtë, një kapëse letre e rregullt do të bëjë mjaft mirë për të.
Ne montojmë qarkun
Kështu, i nxorëm të gjitha pjesët dhe i vendosëm në tryezën tonë. Hekuri i saldimit tashmë po digjet me kolofon dhe ju po fërkoni duart, me dëshirë të madhe për t'u mbledhur, mirë, atëherë le të fillojmë. Marrim një pjesë të montimit dhe e presim në madhësinë e robotit të ardhshëm. Ne përdorim gërshërë metalike për të prerë PCB-në. Ne bëmë një katror me një anë rreth 4-5 cm. Gjëja kryesore është që qarku ynë i pakët, bateritë, dy motorë dhe fiksuesit për rrotën e përparme përshtaten në të. Në mënyrë që bordi të mos bëhet i ashpër dhe i barabartë, mund ta përpunoni me një skedar, dhe gjithashtu të hiqni skajet e mprehta. Hapi ynë i ardhshëm do të jetë mbyllja e sensorëve. Fototransistorët dhe fotodiodat kanë plus dhe minus, me fjalë të tjera, anodë dhe katodë. Është e nevojshme të vëzhgohet polariteti i përfshirjes së tyre, i cili është i lehtë për t'u përcaktuar me testuesin më të thjeshtë. Në rast se gaboheni, asgjë nuk do të digjet, por roboti nuk do të ngasë. Sensorët janë ngjitur në qoshet e tabelës së qarkut në njërën anë në mënyrë që të duken në anët. Nuk është e nevojshme t'i bashkoni ato plotësisht në tabelë, por të lini diku rreth një centimetër e gjysmë nga kunjat, në mënyrë që t'i përkulni lehtësisht në çdo drejtim - kjo do të na duhet në të ardhmen kur të vendosim robotin tonë. Këta do të jenë sytë tanë, ata duhet të jenë në njërën anë të shasisë sonë, e cila në të ardhmen do të jetë pjesa e përparme e robotit. Mund të vërehet menjëherë se po mbledhim dy qarqe kontrolli: një për kontrollin e djathtë dhe tjetri për motorët e majtë.
Pak më larg avantazh kryesor shasia, pranë sensorëve tanë, ne duhet të bashkojmë transistorët. Për lehtësinë e mbylljes dhe montimit të qarkut të mëtejshëm, ne i lidhëm të dy transistorët duke "shikuar" me shenjat e tyre drejt rrotës së djathtë. Menjëherë duhet të theksohet vendndodhja e këmbëve të tranzistorit. Nëse e merrni tranzistorin në duar dhe e ktheni substratin metalik drejt jush, dhe shënjimin drejt pyllit (si në një përrallë), dhe këmbët drejtohen poshtë, atëherë këmbët do të lihen nga e djathta, përkatësisht: baza, kolektor dhe emetues. Nëse shikoni diagramin që tregon transistorin tonë, atëherë baza do të jetë një shkop pingul me segmentin e trashë në një rreth, emetuesi është një shkop me një shigjetë, kolektori është i njëjti shkop, vetëm pa shigjetë. Gjithçka duket se është e qartë këtu. Ne do të përgatisim bateritë dhe do të vazhdojmë në montimin e drejtpërdrejtë të qarkut elektrik. Fillimisht, ne morëm vetëm tre bateri AA dhe i lidhëm ato në seri. Ju mund t'i futni ato menjëherë në një mbajtëse të veçantë baterie, e cila, siç kemi thënë tashmë, tërhiqet nga makina e vjetër e fëmijëve. Tani ne bashkojmë telat me bateritë dhe përcaktojmë dy pika kyçe në tabelën tonë ku të gjithë telat do të konvergojnë. Kjo do të jetë një plus dhe një minus. Ne e bëmë atë thjesht - kaluam një palë të përdredhur në skajet e tabelës, ngjitëm skajet me transistorë dhe fotosensorë, bëmë një lak të përdredhur dhe bashkuam bateritë atje. Ndoshta jo më menyra me e mire, por më i përshtatshmi. Epo, tani po përgatisim telat dhe po fillojmë të montojmë elektricitetin. Ne do të shkojmë nga poli pozitiv i baterisë në terminalin negativ, gjatë gjithë kohës diagrami elektrik... Marrim një copë çift të përdredhur dhe fillojmë të ecim - lidhim kontaktin pozitiv të të dy fotosensorëve në plusin e baterive, në të njëjtin vend bashkojmë emetuesit e transistorëve. Ngjitni këmbën e dytë të fotocelës me një copë teli të vogël në bazën e tranzistorit. Këmbët e mbetura, të fundit të transyuk janë ngjitur me motorët, përkatësisht. Kontakti i dytë i motorëve mund të bashkohet me baterinë përmes çelësit.
Por si Jedi i vërtetë, vendosëm të ndezim robotin tonë duke bashkuar dhe çbashkuar telin, pasi një çelës i një madhësie të përshtatshme nuk u gjet në koshët e mi.
Korrigjimi elektrik
Gjithçka, ne kemi montuar pjesën elektrike, tani le të fillojmë testimin e qarkut. Ne e ndezim skemën tonë dhe e sjellim në një llambë tavoline të ndezur. Nga ana tjetër, duke e kthyer njërën ose tjetrën fotocelë. Dhe shikoni se çfarë ndodh. Nëse motorët tanë fillojnë të rrotullohen me radhë me shpejtësi të ndryshme, në varësi të ndriçimit, atëherë gjithçka është në rregull. Nëse jo, atëherë kërkoni bllokime në montim. Elektronika është shkenca e kontakteve, që do të thotë se nëse diçka nuk funksionon, atëherë diku nuk ka kontakt. Një pikë e rëndësishme: Sensori i djathtë i fotografisë është përgjegjës për rrotën e majtë dhe sensori i fotos së majtë është përgjegjës për timonin e djathtë. Tani, ne vlerësojmë se në cilin drejtim rrotullohet motori i djathtë dhe i majtë. Ata të dy duhet të rrotullohen përpara. Nëse kjo nuk ndodh, atëherë është e nevojshme të ndryshoni polaritetin e ndezjes së motorit, i cili po rrotullohet në drejtimin e gabuar, thjesht duke bashkuar sërish telat në terminalet e motorit, anasjelltas. Ne vlerësojmë edhe një herë vendndodhjen e motorëve në shasi dhe kontrollojmë drejtimin e lëvizjes në drejtimin ku janë instaluar sensorët tanë. Nëse gjithçka është në rregull, atëherë le të vazhdojmë. Në çdo rast, kjo mund të rregullohet, edhe pasi gjithçka të jetë montuar përfundimisht.
Montimi i pajisjes
Ne kuptuam pjesën e zymtë elektrike, tani le të zbresim te mekanika. Ne do të bëjmë rrota nga kapakët nga shishet plastike. Për të bërë rrotën e përparme, merrni dy mbulesa dhe ngjitini së bashku.
U ngjitëm përgjatë perimetrit me pjesën e zbrazët nga brenda, për një qëndrueshmëri më të madhe të timonit. Më tej, pikërisht në qendër të kapakut, hapim një vrimë në kapakun e parë dhe të dytë. Për shpimin dhe të gjitha llojet e zanateve shtëpiake, është shumë i përshtatshëm të përdorni një dremel - një lloj stërvitje e vogël me shumë grykë, bluarje, prerje dhe shumë të tjera. Është shumë i përshtatshëm për ta përdorur atë për shpimin e vrimave më pak se një milimetër, ku tashmë stërvitje konvencionale nuk mund të menaxhojë.
Pasi të kemi shpuar kapakët, futim një kapëse letre të parapërkulur në vrimë.
Përkulim një kapëse letre në formën e shkronjës "P", ku me radhë shiriti i sipërm rrota e letrës sonë varet.
Tani e rregullojmë këtë kapëse letre midis sensorëve të fotografisë, përpara makinës sonë. Komoditeti i kapëses së letrës është se ju mund të rregulloni lehtësisht lartësinë e rrotës së përparme, dhe ne do të merremi me këtë rregullim më vonë.
Le të kalojmë te rrotat lëvizëse. Do t'i bëjmë edhe nga kapakët. Po kështu, ne shpojmë secilën rrotë saktësisht në qendër. Është më mirë që stërvitja të jetë madhësia e boshtit të motorit, dhe në mënyrë ideale - një pjesë e një milimetri më e vogël, në mënyrë që boshti të mund të futet atje, por me vështirësi. Të dy rrotat i vendosim në boshtin e motorëve dhe që të mos kërcejnë i rregullojmë me ngjitës të shkrirë të nxehtë.
Është e rëndësishme ta bëni këtë jo vetëm në mënyrë që rrotat të mos fluturojnë gjatë vozitjes, dhe gjithashtu të mos kthehen në vendin e fiksimit.
Pjesa më kritike është fiksimi i motorëve elektrikë. Ne i vendosim ato në fund të shasisë sonë, në anën e kundërt të tabelës së qarkut, në krahasim me të gjithë pjesën tjetër të elektronikës. Duhet mbajtur mend se motori i kontrolluar është vendosur përballë sistemit të tij fotografik të kontrollit. Kjo është bërë në mënyrë që roboti të mund të kthehet drejt dritës. Në të djathtë është sensori i fotografisë, në të majtë është motori dhe anasjelltas. Për të filluar, ne do të përgjojmë motorët me copa çiftesh të përdredhur, të filetuara nëpër vrimat në montim dhe të përdredhur nga lart.
Ne furnizojmë energji dhe shikojmë se ku po kthehen motorët. V dhomë e errët motorët nuk do të rrotullohen, këshillohet që t'i drejtoni në llambë. Ne kontrollojmë nëse të gjithë motorët janë duke punuar. Ne e kthejmë robotin dhe shikojmë se si motorët ndryshojnë shpejtësinë e rrotullimit të tyre në varësi të ndriçimit. Ne e kthejmë atë me fotosensorin e duhur, dhe motori i majtë duhet të kthehet shpejt, dhe tjetri - përkundrazi, ngadalësohet. Së fundi, kontrollojmë drejtimin e rrotullimit të rrotave në mënyrë që roboti të shkojë përpara. Nëse gjithçka funksionon siç përshkruam, atëherë mund t'i rregulloni me kujdes motorët me zam të shkrirë të nxehtë.
Ne përpiqemi të sigurohemi që rrotat e tyre të jenë në të njëjtin bosht. Kjo është e gjitha - ne i rregullojmë bateritë në platformën e sipërme të shasisë dhe kalojmë në vendosjen dhe lojën me robotin.
Grackat dhe personalizimi
Gracka e parë në zanatin tonë ishte e papritur. Kur bashkuam të gjithë qarkun dhe pjesën teknike, të gjithë motorët iu përgjigjën në mënyrë perfekte dritës dhe gjithçka dukej se po shkonte mirë. Por kur e vendosëm robotin tonë në dysheme, ai nuk na shkoi me ne. Doli se fuqia e motorëve thjesht nuk është e mjaftueshme. Më duhej të raskurochit urgjentisht makinën e fëmijëve në mënyrë që të merrja motorë më të fuqishëm nga atje. Nga rruga, nëse merrni motorë nga lodrat, patjetër që nuk do të gaboni me fuqinë e tij, pasi ato janë krijuar për të mbajtur shumë makina me bateri. Kur zbuluam motorët, kaluam në akordim dhe makinë. lloj kozmetik... Së pari ju duhet të mbledhni mjekrat e telave që ne tërheqim përgjatë dyshemesë dhe t'i rregulloni ato në shasi me ngjitës të nxehtë.
Nëse roboti zvarritet me barkun e tij, atëherë mund ta ngrini shasinë e përparme duke përkulur telin e fiksimit. Gjëja më e rëndësishme janë sensorët e fotografive. Është më mirë t'i përkulni me fytyrë larg në tridhjetë gradë nga pjata kryesore. Pastaj ai do të kapë burimet e dritës dhe do të shkojë tek ata. Këndi i kërkuar i përkuljes do të duhet të zgjidhet eksperimentalisht. Kjo është ajo, ne armatosemi llampë tavoline, e vendosim robotin në dysheme, e ndezim dhe fillojmë të kontrollojmë dhe gëzohemi sesi fëmija juaj e ndjek qartë burimin e dritës dhe sa zgjuarsi e gjen.
Përmirësimet
Nuk ka kufi për përsosmërinë dhe funksionet mund t'i shtohen robotit tonë pafundësisht. Madje u mendua për të instaluar një kontrollues, por atëherë kostoja dhe kompleksiteti i prodhimit do të ishin rritur ndjeshëm, dhe kjo nuk është metoda jonë.
Përmirësimi i parë është krijimi i një roboti që do të lëvizte përgjatë një trajektoreje të caktuar. Gjithçka është e thjeshtë këtu, merret dhe shtypet në printer vijë e zezë, ose vizatuar në mënyrë të ngjashme me një shënues të zi të përhershëm në një copë letre Whatman. Gjëja kryesore është se shiriti është pak më i ngushtë se gjerësia e fotosensorëve të mbyllur. Ne i ulim vetë fotocelat në mënyrë që ato të shikojnë dyshemenë. Pranë secilit prej syve tanë, ne instalojmë një LED super të ndritshëm në seri me një rezistencë prej 470 ohms. Ne e lidhim vetë LED-in me rezistencë direkt në bateri. Ideja është e thjeshtë, nga fletë e bardhë Drita e letrës reflektohet në mënyrë të përsosur, godet sensorin tonë dhe roboti ecën drejt. Sapo rrezja godet shiritin e errët, atëherë pothuajse asnjë dritë nuk hyn në fotocelë (letra e zezë thith dritën në mënyrë të përsosur), dhe për këtë arsye një motor fillon të rrotullohet më ngadalë. Një motor tjetër e kthen robotin me shpejtësi, duke e niveluar rrjedhën e tij. Si rezultat, roboti rrotullohet përgjatë një shiriti të zi, si në shina. Mund të vizatoni një shirit të tillë në dyshemenë e bardhë dhe ta dërgoni robotin në kuzhinë për një birrë nga kompjuteri juaj.
Ideja e dytë është të komplikojmë qarkun duke shtuar dy transistorë të tjerë dhe dy fotosensorë dhe ta bëjmë robotin të kërkojë dritë jo vetëm nga përpara, por edhe nga të gjitha anët dhe sapo e gjen të nxitojë drejt tij. Gjithçka do të varet vetëm nga cila anë shfaqet burimi i dritës: nëse është përpara, atëherë do të shkojë përpara, dhe nëse nga prapa, do të rrokulliset prapa. Edhe në këtë rast, për të thjeshtuar montimin, mund të përdorni mikroqarkun LM293D, por kushton rreth njëqind rubla. Por me të, lehtë mund të konfiguroni aktivizimin diferencial të drejtimit të rrotullimit të rrotave, ose, më thjesht, drejtimin e lëvizjes së robotit: përpara dhe prapa.
Gjëja e fundit që mund të bëni është të hiqni fare bateritë që shterrojnë vazhdimisht dhe të vendosni një panel diellor, të cilin tani mund ta blini në një dyqan aksesorësh. Telefonat celular(ose dialeksrike). Për të përjashtuar një humbje të plotë të funksionalitetit të robotit në këtë mënyrë, nëse aksidentalisht futet në hije, mund të lidheni paralelisht bateri diellore- kondensatori elektrolitik është shumë kapacitet të madh(mijëra mikrofarad). Meqenëse voltazhi ynë atje nuk i kalon pesë volt, kondensatori mund të merret i llogaritur për 6.3 volt. Me një kapacitet të tillë dhe një tension të tillë, do të jetë mjaft miniaturë. Konders mund të blihen ose hiqen nga furnizimet e vjetra të energjisë.
Pjesa tjetër e variacioneve të mundshme, ne mendojmë, mund t'i dilni vetë. Nëse ka diçka interesante, sigurohuni që të shkruani.
konkluzionet
Kështu u bashkuam shkenca më e madhe, motori i progresit - kibernetika. Në vitet shtatëdhjetë të shekullit të kaluar, ishte shumë popullor projektimi i robotëve të tillë. Duhet të theksohet se në krijimin tonë, përdoren bazat e teknologjisë së llogaritjes analoge, të cilat vdiqën me ardhjen e teknologjive dixhitale. Por siç kam treguar në këtë artikull, jo gjithçka është e humbur. Shpresoj se nuk do të ndalemi në dizajnimin e një roboti kaq të thjeshtë, por do të dalim me dizajne të reja dhe të reja dhe do të na befasojmë me zanatet tuaja interesante. Fat i mirë me asamblenë tuaj!
27 gusht 2017 Genadi
Sot do t'ju tregojmë se si të bëni një robot duke përdorur mjete të improvizuara. Rezultati "android i teknologjisë së lartë", megjithëse do të jetë madhësi të vogël dhe nuk ka gjasa të jetë në gjendje t'ju ndihmojë me punët e shtëpisë, por sigurisht që do t'i argëtojë fëmijët dhe të rriturit.
Materialet e nevojshme
Ju nuk keni nevojë për njohuri të fizikës bërthamore për të bërë një robot. Ju gjithashtu mund të bëni një robot në shtëpi nga materiale të zakonshme që janë gjithmonë pranë. Pra, ajo që na nevojitet:- 2 copa teli
- 1 motor
- 1 bateri AA
- 3 kunja shtytëse
- 2 copë dërrasë shkumë ose material të ngjashëm
- 2-3 koka furça dhëmbësh të vjetër ose disa kapëse letre
1. Lidheni baterinë me motorin
Duke përdorur një pistoletë ngjitëse, lidhni një copë dërrase shkumë në kutinë e motorit. Pastaj e ngjisim baterinë me të.
Në fund të destabilizuesit, hidhni disa pika zam ose bashkangjitni disa element dekorativ- kjo do t'i shtojë personalitet robotit dhe do të rrisë amplituda e lëvizjeve të tij.
3. Këmbët
Tani ju duhet ta pajisni robotin me gjymtyrët e poshtme. Nëse do të përdorni kokat e furçës së dhëmbëve për këtë, ngjitini ato në fund të motorit. I njëjti bord shkumë mund të përdoret si një shtresë e brendshme.
5. Lidhja e baterisë
Duke përdorur një armë nxehtësie, ngjitni telin në njërën skaj të baterisë. Ju mund të zgjidhni cilindo nga dy telat dhe secilën anë të baterisë - polariteti nuk ka rëndësi në këtë rast. Nëse jeni të mirë në saldim, mund të përdorni edhe saldim në vend të ngjitësit për këtë hap.
6. Sytë
Një palë rruaza, të cilat i ngjitim me ngjitës të nxehtë në një nga skajet e baterisë, janë mjaft të përshtatshme si sytë e robotit. Në këtë hap, ju mund të tregoni imagjinatën tuaj dhe të dilni me pamjen sy më vete.Një shumëllojshmëri e gjerë lodrash mund të gjenden në raftet e dyqaneve moderne të fëmijëve. Dhe çdo fëmijë u kërkon prindërve t'i blejnë këtë apo atë lodër "gjë të re". Dhe nëse në planifikim buxheti familjar nuk përfshihet? Për të kursyer para, mund të përpiqeni të bëni vetë një lodër të re. Për shembull, si të bëni një robot në shtëpi, a është e mundur? Po, është mjaft e mundur, mjafton të përgatisni materialet e nevojshme.
A mund të montoni vetë një robot?
Në ditët e sotme është e vështirë të befasosh dikë me një lodër roboti. Teknologjia moderne dhe industria kompjuterike ka bërë përparime të mëdha. Por megjithatë, mund të habiteni nga informacioni se si të bëni një robot të thjeshtë në shtëpi.
Pa dyshim, është e vështirë të kuptohet parimi i funksionimit të mikroqarqeve, elektronikës, programeve dhe modeleve të ndryshme. Në këtë rast, është e vështirë të bëhet pa njohuri bazë në fushën e fizikës, programimit dhe elektronikës. Megjithatë, çdo person është në gjendje të mbledhë një robot vetë.
Një robot është një makinë e automatizuar që është e aftë të performojë veprime të ndryshme... Në rastin e një roboti të bërë në shtëpi, mjafton që makina vetëm të lëvizë.
Mjetet e disponueshme do të ndihmojnë për të lehtësuar montimin: një marrës telefoni, një shishe ose pjatë plastike, një furçë dhëmbësh, një aparat fotografik i vjetër ose një mi kompjuteri.
Buzë vibruese
Si të bësh robot i vogël? Në shtëpi mund të përfitoni sa më shumë opsioni më i thjeshtë bug vibruese. Ju duhet të rezervoni materialet e mëposhtme:
- motor nga një makinë e vjetër për fëmijë;
- seria e monedhave litium CR-2032;
- mbajtës për këtë tabletë;
- kapese letrash;
- shirit elektrik;
- Makine per ngjitjen e metalit;
- LED.
Së pari, duhet të mbështillni LED-in me shirit elektrik, duke lënë skajet e lira. Hekur saldimi me një fund LED me muri i pasmë mbajtëse baterie. Bashkoni majën e mbetur me kontaktin e motorit nga makina. Kapëset e letrës do të veprojnë si putra për insektin vibrues. Telat nga mbajtësi i baterisë janë të lidhur me telat e motorit. Defekti do të dridhet dhe do të lëvizë pasi mbajtësi të kontaktojë vetë baterinë.
Brushbot - argëtim për fëmijë
Pra, si të bëni një mini robot në shtëpi? Një makinë qesharake mund të montohet nga materiale skrap, të tilla si një furçë dhëmbësh (kokë), shirit me dy anë dhe një motor vibrimi nga një celular i vjetër. Mjafton të ngjitni motorin në kokën e furçës, dhe kjo është e gjitha - roboti është gati.
Furnizimi me energji elektrike do të shfaqet falë një baterie të sheshtë. Për telekomandë duhet të mendosh për diçka.
Roboti prej kartoni
Si të bëni një robot në shtëpi nëse një fëmijë e kërkon atë? Ju mund të mendoni për lodër interesante bërë prej kartoni të thjeshtë.
Ju duhet të rezervoni:
- dy kuti kartoni;
- 20 tapa shishe plastike;
- tel;
- shirit ngjites.
Ndodh që babi dëshiron të bëjë një kuriozitet të tillë për foshnjën, por asgjë e arsyeshme nuk i shkon ndërmend. Prandaj, mund të mendoni se si të bëni një robot të vërtetë në shtëpi.
Së pari, ju duhet të përdorni kutinë si një trup për robotin dhe të prisni pjesën e poshtme prej saj. Pastaj ju duhet të bëni 5 vrima: nën kokë, për krahët dhe këmbët. Në kutinë për kokën, duhet të bëni një vrimë për të ndihmuar në lidhjen e saj me trupin. Teli përdoret për të mbajtur së bashku pjesët e robotit.
Pas bashkimit të kokës, duhet të mendoni se si të bëni një krah roboti në shtëpi. Për ta bërë këtë, një tel shtyhet në vrimat anësore, mbi të cilat vendosen kapak plastike... marrim krahë të lëvizshëm... Ne bëjmë të njëjtën gjë me këmbët. Ju mund të bëni vrima në kapakë me një fëndyell.
Për stabilitetin e robotit të kartonit, vëmendje e kujdesshme duhet t'i kushtohet prerjeve. Ata i japin lodrës një pamje të mirë. Është e vështirë të lidhësh të gjitha pjesët me vijën e gabuar të prerjes.
Nëse vendosni të ngjitni kutitë së bashku, atëherë mos e teproni me sasinë e ngjitësit. Më mirë të përdorni karton ose letër të fortë.
Roboti më i thjeshtë
Si të bëni një robot të lehtë në shtëpi? Është e vështirë të krijosh një makinë të automatizuar të plotë, por është ende e mundur të montohet një strukturë minimale. Konsideroni mekanizmin më të thjeshtë që, për shembull, mund të kryejë veprime të caktuara në një zonë. Ju do të keni nevojë për materialet e mëposhtme:
Pllakë plastike.
Një palë furça këpucësh me madhësi mesatare.
Ventilatorë kompjuteri në sasi prej dy copash.
Lidhësi i baterisë 9 volt dhe vetë bateria.
Mbërtheni dhe lidhni me funksion të fiksimit.
Shpojmë dy vrima në pllakën e furçës me të njëjtën distancë. Ne i rregullojmë ato. Furçat duhet të jenë në të njëjtën distancë nga njëra-tjetra dhe në mes të pjatës. Duke përdorur arra, ne lidhim montimin rregullues në furça. Vendosni rrëshqitësit nga montimet në pozicionin e mesëm. Tifozët e kompjuterit duhet të përdoren për të lëvizur robotin. Ato lidhen me një bateri dhe vendosen paralelisht për të mbajtur makinën të rrotullohet. Do të jetë një lloj motori vibrues. Më në fund, duhet të vendosni terminalet.
Në këtë rast nuk do të kërkohen kosto të mëdha financiare apo ndonjë përvojë teknike apo kompjuterike, sepse këtu përshkruhet në detaje se si të bëni një robot në shtëpi. Marrja e pjesëve që ju nevojiten nuk është e vështirë. Për të përmirësuar funksionet motorike të strukturës, mund të përdoren mikrokontrollues ose motorë shtesë.
Robot si në një reklamë
Ndoshta shumë janë të njohur reklama shfletuesi, në të cilin personazhi kryesor është një robot i vogël që rrotullohet dhe vizaton forma në letër me stilolapsa me majë. Si të bëni një robot në shtëpi nga kjo reklamë? Është shumë e thjeshtë. Për të krijuar një lodër kaq të lezetshme të automatizuar, duhet të rezervoni:
- tre shënues;
- karton i trashë ose plastikë;
- motorike;
- bateri e rrumbullakët;
- fletë metalike ose shirit elektrike;
- ngjitës.
Pra, ne krijojmë një formë për një robot nga plastika ose kartoni (më saktë, e premë atë). Duhet bërë formë trekëndore me qoshe të rrumbullakosura... Në çdo cep bëjmë një vrimë të vogël në të cilën mund të zvarritet një stilolaps me majë. Ne bëjmë një vrimë pranë qendrës së trekëndëshit për motorin. Ne marrim 4 vrima rreth gjithë perimetrit të një forme trekëndore.
Më pas fusim me radhë shënuesit në vrimat e bëra. Një bateri duhet të ngjitet në motor. Kjo mund të bëhet me ngjitës dhe fletë metalike ose shirit. Në mënyrë që motori të mbajë fort robotin, është e nevojshme ta rregulloni atë sasi e madhe ngjitës.
Roboti do të lëvizë vetëm pasi teli i dytë të lidhet me baterinë fikse.
Robot Lego
"Lego" është një seri lodrash për fëmijë, e cila përbëhet kryesisht nga pjesë të kompletit të ndërtimit, të lidhura në një element. Detajet mund të kombinohen, duke krijuar gjithnjë e më shumë artikuj të rinj për lojëra.
Pothuajse të gjithë fëmijët nga 3 deri në 10 vjeç duan të montojnë një konstruktor të tillë. Në veçanti, interesi i fëmijëve rritet nëse një robot mund të montohet nga pjesë. Pra, për të mbledhur një robot lëvizës nga Lego, duhet të përgatisni pjesë, si dhe një motor miniaturë dhe njësi kontrolli.
Për më tepër, kompletet e gatshme me pjesë tani po shiten, duke ju lejuar të montoni vetë çdo robot. Gjëja kryesore është të zotëroni udhëzimet e bashkangjitura. Për shembull:
- ne përgatisim detajet siç tregohet në udhëzimet;
- ne lidhim rrotat, nëse ka;
- ne mbledhim fiksime që do të shërbejnë si mbështetje për motorin;
- ne futim një bateri ose edhe disa në një njësi të veçantë;
- ne instalojmë motorin;
- ne e lidhim atë me motorin;
- Ne ngarkojmë një program të veçantë në kujtesën e strukturës që ju lejon të kontrolloni lodrën.
Duket se është mjaft e vështirë të montoni një robot, dhe një person pa njohuri të caktuara nuk do të jetë në gjendje ta bëjë këtë fare. Por ky nuk është rasti. Sigurisht, është e vështirë të ndërtosh një makinë të automatizuar të plotë, por të gjithë mund të bëjnë opsionin më të thjeshtë. Mjafton të lexoni artikullin tonë se si të bëni një robot në shtëpi.
Kam gërmuar një artikull të vogël interesant se si të bëni vetë një robot nga pjesë të thjeshta. Shpjegimet atje nuk janë shumë të qarta. I lashë fotot, dhe i korrigjova pak shpjegimet.
Së pari, shikoni foton e parë - çfarë duhet të merrni pas një ore pune. Epo, ose pak më shumë. Gjithsesi, çdokush mund ta përballojë të dielën.
Çfarë na nevojitet për të mbledhur një robot të tillë:
- Kuti shkrepëseje.
- Dy rrota nga një lodër e vjetër, ose dy tapa nga një shishe plastike.
- Dy motorë (mundësisht të së njëjtës fuqi dhe tension).
- Ndërro.
- Rrota e tretë e përparme, mund të merret si nga një lodër e vjetër ashtu edhe nga një shishe plastike.
- LED mund të merret sipas dëshirës, pasi në këtë model nuk ka shumë rëndësi.
- Dy qeliza galvanike prej një volt e gjysmë - dy bateri 1.5 volt
- Shirit izolues
Dy motorë merren sepse motorët kanë gjithmonë një bosht vetëm në njërën anë. Dhe është më e lehtë të marrësh dy motorë sesa të rrëzosh boshtin nga motori dhe ta zëvendësosh me një më të gjatë në mënyrë që të dalë nga të dy anët e motorit. Edhe pse, në parim, kjo është mjaft e mundur. Atëherë motori i dytë nuk është i nevojshëm.
Çdo çelës për dy pozicione: ndezur / fikur. Nëse është më e vështirë të vendosësh çelësin, atëherë mund ta bësh robotin të lëvizë përpara dhe prapa duke ndërruar polaritetin e baterive.
Mund të bëni fare pa çelës dhe thjesht të rrotulloni telat për ta bërë robotin të shkojë.
Bateritë mund të merren si AA dhe AAA, ato janë pak më të vogla, por edhe më të lehta - roboti do të lëvizë më shpejt, megjithëse bateritë AAA do të shkarkohen më shpejt.
Është më mirë të lidhni LED përmes një rezistence kufizuese 20-50 ohm dhe ta bëni atë në formën e një feneri përpara. Ose si një fener - në krye të një roboti. Mund të lidhni dy LED - ato do të jenë si "sy".
Në vend të shiritit, mund të merrni shirit ngjitës - pa dallim.
Si të bëni një robot - udhëzime hap pas hapi.
Ne kemi nevojë për rrota ose, nëse ato nuk janë të disponueshme, lidhim kapakët e shisheve plastike në shufrat e motorit. Këtë mund ta bëni me ngjitës, ose duke shtypur kokën në vrimë. Ju mund të përdorni një hekur saldimi - do të mbajë më mirë.
Shishet plastike janë bërë më shpesh prej polietileni, ato nuk mund të ngjiten me zam të zakonshëm. Një armë ngjitëse është e mrekullueshme.
Më lejoni t'ju kujtoj se është më mirë të merrni të njëjtat rrota dhe motorë. Përndryshe, roboti nuk do të ngasë drejt. Në foto, motorët janë të ndryshëm dhe ky robot nuk ka gjasa të lëvizë në një vijë të drejtë, me shumë mundësi në rrathë.
Tani, duke përdorur shirit ngjitës, duhet të lidhni një nga motorët në kutinë e ndeshjes. Montimi duhet të jetë vetëm gjysma e madhësisë së kutisë, pasi në pjesën tjetër do të ketë edhe një motor të dytë.
Ne ngjitemi me shirit elektrik te motori i dytë me një rrotë në anën tjetër të kutisë.
Meqenëse motorët tanë janë në fund kuti shkrepëseje, pastaj në krye ju duhet të vendosni bateritë, natyrisht, duke fiksuar gjithçka me shirit ngjitës. Ne gjithashtu shtojmë një ndërprerës.
