Una de las actividades más emocionantes y que consumen mucho tiempo es construir tu propio robot.
Todo el mundo, desde adolescentes hasta adultos, sueña con hacer un robot pequeño y simpático o uno grande y multifuncional, del mismo modo que existen tantas modificaciones diferentes de la robótica como personas. ¿Quieres hacer un robot?
Antes de un proyecto tan serio, primero debes asegurarte de tus capacidades. Construir un robot no es lo más barato ni lo más fácil de hacer. Piensa qué tipo de robot quieres hacer, qué funciones debe realizar, tal vez sea solo un robot decorativo hecho con piezas viejas o sea un robot completamente funcional con mecanismos complejos y móviles.
He conocido a muchos artesanos que crean robots decorativos a partir de mecanismos viejos y desgastados, como relojes, despertadores, televisores, planchas, bicicletas, ordenadores e incluso coches. Estos robots están hechos simplemente por la belleza y, por regla general, dejan impresiones muy vívidas, especialmente en niños como ellos. Los adolescentes generalmente se interesan por los robots como algo misterioso, aún desconocido.
Se adjuntan piezas decorativas del robot. diferentes caminos: pegado, soldado, atornillado. En tal actividad no hay piezas innecesarias, se utiliza cualquier detalle, desde un pequeño resorte hasta el perno más grande. Los robots pueden ser pequeños, de mesa, y algunos artesanos logran fabricar robots decorativos de tamaño humano.
Es mucho más difícil y no menos interesante hacer un robot que funcione. Un robot no tiene por qué parecerse a un humano, puede serlo. estaño con cuernos y orugas :) aquí puedes mostrar tu imaginación hasta el infinito.
Anteriormente, los robots eran en su mayoría mecánicos, todos los movimientos estaban controlados por mecanismos complejos. Hoy en día, la mayoría de los componentes mecánicos toscos se pueden reemplazar con circuitos eléctricos, y el "cerebro" de un robot puede ser simplemente un microcircuito en el que se ingresan los datos necesarios a través de una computadora.
Hoy en día, la empresa Lego produce kits especiales para construir robots, aunque estos kits de construcción son caros y no están al alcance de todos.
Personalmente, me interesa hacer un robot con mis propias manos a partir de materiales de desecho. lo mas Un gran problema El problema que surge durante la construcción es la falta de conocimientos en el campo de la ingeniería eléctrica. Si mecánicamente todavía se puede hacer algo sin problemas, entonces con los circuitos eléctricos la cosa es más complicada, a menudo es necesario combinar varios componentes eléctricos diferentes, y aquí empiezan las dificultades, pero todo esto se puede solucionar. Al crear un robot, pueden surgir problemas con los motores eléctricos, los buenos motores son caros, hay que desmontar juguetes viejos, esto no es muy conveniente. Muchos componentes de radio también se han vuelto escasos, todo más tecnología Se realiza en microcircuitos complejos y esto requiere conocimientos serios. A pesar de todas las dificultades, muchos de nosotros seguimos creando robots asombrosos para una variedad de propósitos. Los robots pueden lavar la ropa, limpiar el polvo, dibujar, mover objetos, hacernos reír o simplemente decorar nuestro escritorio.
Publicaré periódicamente fotografías de mis nuevos robots en el sitio, si también estás interesado en este tema, asegúrate de enviar tus historias con fotografías o escribir sobre tus inventos en el foro.
Muchos de los que nos hemos topado con la tecnología informática hemos soñado con montar nuestro propio robot. Para que este dispositivo realice algunas tareas en la casa, por ejemplo, llevar cerveza. Todos se ponen inmediatamente a crear el robot más complejo, pero a menudo analizan rápidamente los resultados. Nunca hicimos realidad nuestro primer robot, que se suponía que produciría muchos chips. Por lo tanto, debes comenzar de manera simple, complicando gradualmente a tu bestia. Ahora le diremos cómo puede crear un robot simple con sus propias manos que se moverá de forma independiente por su apartamento.
Concepto
Nos hemos fijado Tarea simple, haz un robot simple. De cara al futuro, diré que, por supuesto, no nos las arreglamos en quince minutos, sino en un período mucho más largo. Pero aún así, esto se puede hacer en una noche.
Por lo general, estas manualidades tardan años en completarse. La gente pasa varios meses recorriendo las tiendas en busca del equipo que necesita. ¡Pero inmediatamente nos dimos cuenta de que ese no era nuestro camino! Por lo tanto, utilizaremos en el diseño piezas que se puedan encontrar fácilmente a mano o arrancar de raíz. vieja tecnología. Como último recurso, compre por unos centavos en cualquier tienda o mercado de radio.
Otra idea era hacer que nuestra nave fuera lo más barata posible. ¡Un robot similar cuesta de 800 a 1500 rublos en tiendas de radioelectrónica! Además, se vende en forma de piezas, pero aún hay que montarlo, y no es un hecho que después también funcione. Los fabricantes de estos kits a menudo se olvidan de incluir algunas piezas y listo: ¡el robot se pierde junto con el dinero! ¿Por qué necesitamos tanta felicidad? Nuestro robot no debería costar más de 100-150 rublos en piezas, incluidos motores y baterías. Al mismo tiempo, si elige los motores de un automóvil para niños viejo, ¡su precio generalmente será de 20 a 30 rublos! Sientes los ahorros y al mismo tiempo obtienes un excelente amigo.
La siguiente parte era lo que haría nuestro apuesto hombre. Decidimos hacer un robot que buscará fuentes de luz. Si la fuente de luz gira, nuestro automóvil girará tras ella. Este concepto se llama "un robot que intenta vivir". Será posible sustituir sus baterías por células solares y luego buscará luz para conducir.
Piezas y herramientas necesarias
¿Qué necesitamos para hacer a nuestro hijo? Dado que el concepto está hecho con medios improvisados, necesitaremos una placa de circuito impreso o incluso cartón grueso común y corriente. Puedes utilizar un punzón para hacer agujeros en el cartón para fijar todas las piezas. Usaremos el ensamblaje, porque estaba a la mano y no encontrarás cartón en mi casa durante el día. Este será el chasis sobre el que montaremos el resto del arnés del robot, acoplaremos motores y sensores. Como fuerza motriz, usaremos motores de tres o cinco voltios que se pueden sacar de vieja maquina de escribir. Haremos las ruedas a partir de las fundas de botellas de plástico, por ejemplo de Coca-Cola.
Como sensores se utilizan fototransistores o fotodiodos de tres voltios. Incluso se pueden sacar de un viejo ratón optomecánico. ellos estan en eso sensores infrarrojos(en nuestro caso eran negros). Allí están emparejados, es decir, dos fotocélulas en una botella. Con un probador, nada le impide saber qué pierna está destinada a qué. Nuestro elemento de control serán los transistores domésticos 816G. Usamos tres baterías AA soldadas entre sí como fuentes de energía. O puedes coger el compartimento de la batería de una máquina vieja, como hicimos nosotros. Se requerirá cableado para la instalación. Los cables de par trenzado son ideales para estos fines; cualquier hacker que se precie debería tener muchos de ellos en su casa. Para fijar todas las piezas es conveniente utilizar adhesivo termofusible con pistola termofusible. Este maravilloso invento se derrite rápidamente y fragua con la misma rapidez, lo que le permite trabajar rápidamente con él e instalar elementos simples. Es ideal para este tipo de manualidades y lo he usado más de una vez en mis artículos. También necesitamos un alambre rígido; un clip común y corriente servirá.
Montamos el circuito.
Entonces, sacamos todas las piezas y las apilamos sobre nuestra mesa. El soldador ya está ardiendo con colofonia y te estás frotando las manos, ansioso por montarlo, bueno, entonces comencemos. Cogemos una pieza del conjunto y la cortamos al tamaño del futuro robot. Para cortar PCB utilizamos tijeras para metal. Hicimos un cuadrado de unos 4-5 cm de lado, lo principal es que en él cabe nuestro minúsculo circuito, baterías, dos motores y fijaciones para la rueda delantera. Para que la tabla no se vuelva peluda y quede uniforme, puede procesarla con una lima y también quitar los bordes afilados. Nuestro siguiente paso será sellar los sensores. Los fototransistores y fotodiodos tienen un más y un menos, es decir, un ánodo y un cátodo. Es necesario observar la polaridad de su inclusión, que es fácil de determinar con el probador más simple. Si te equivocas, nada se quemará, pero el robot no se moverá. Los sensores están soldados en las esquinas de la placa de circuito por un lado, de modo que miren hacia los lados. No deben soldarse completamente en la placa, sino dejar aproximadamente un centímetro y medio de cables para que se puedan doblar fácilmente en cualquier dirección; lo necesitaremos más adelante cuando configuremos nuestro robot. Estos serán nuestros ojos, deberían estar en un lateral de nuestro chasis, que en un futuro será la parte frontal del robot. Se puede notar inmediatamente que estamos ensamblando dos circuitos de control: uno para controlar los motores derecho y el segundo izquierdo.
Un poco mas lejos borde de ataque chasis, junto a nuestros sensores, necesitamos soldar transistores. Para facilitar la soldadura y el ensamblaje del circuito adicional, soldamos ambos transistores con sus marcas "mirando" hacia la rueda derecha. Inmediatamente debes notar la ubicación de las patas del transistor. Si toma el transistor en sus manos y gira el sustrato metálico hacia usted y la marca hacia el bosque (como en un cuento de hadas), y las patas se dirigen hacia abajo, entonces de izquierda a derecha las patas serán, respectivamente: base , colector y emisor. Si miras el diagrama que muestra nuestro transistor, la base será un palo perpendicular al segmento grueso del círculo, el emisor será un palo con una flecha, el colector será el mismo palo, solo que sin la flecha. Aquí todo parece claro. Preparemos las pilas y comencemos. montaje directo circuito eléctrico. Inicialmente, simplemente tomamos tres baterías AA y las soldamos en serie. Puede insertarlos inmediatamente en un soporte de batería especial que, como ya hemos dicho, se saca de un coche de niño viejo. Ahora soldamos los cables a las baterías y determinamos dos puntos clave en nuestra placa donde convergerán todos los cables. Esto será un plus y un menos. Lo hicimos simplemente: enhebramos un par trenzado en los bordes de la placa, soldamos los extremos a los transistores y fotosensores, hicimos un bucle retorcido y soldamos las baterías allí. Quizás no sea el más la mejor opción, pero el más conveniente. Bueno, ahora preparamos los cables y comenzamos a ensamblar la electricidad. Pasaremos del polo positivo de la batería al contacto negativo, a lo largo diagrama eléctrico. Tomamos un trozo de par trenzado y comenzamos a caminar: soldamos el contacto positivo de ambos fotosensores al plus de las baterías y soldamos los emisores de los transistores en el mismo lugar. Soldamos la segunda pata de la fotocélula con un pequeño trozo de cable a la base del transistor. Soldamos las últimas patas restantes del transyuk a los motores respectivamente. El segundo contacto de los motores se puede soldar a la batería mediante un interruptor.
Pero como verdaderos Jedi, decidimos encender nuestro robot soldando y desoldando el cable, ya que el interruptor tamaño adecuado No lo encontré en mis contenedores.
Depuración eléctrica
Eso es todo, hemos ensamblado la parte eléctrica, ahora comencemos a probar el circuito. Encendemos nuestro circuito y lo acercamos a la lámpara de mesa encendida. Por turnos, girando primero una u otra fotocélula. Y veamos qué pasa. Si nuestros motores comienzan a girar por turnos a diferentes velocidades, dependiendo de la iluminación, entonces todo está en orden. De lo contrario, busque jambas en el ensamblaje. La electrónica es la ciencia de los contactos, lo que significa que si algo no funciona, entonces no hay contacto en alguna parte. Punto importante: el fotosensor derecho es responsable de la rueda izquierda y el izquierdo, respectivamente, de la derecha. Ahora, averigüemos en qué dirección giran los motores derecho e izquierdo. Ambos deberían girar hacia adelante. Si esto no sucede, entonces es necesario cambiar la polaridad de encendido del motor, que gira en la dirección incorrecta, simplemente volviendo a soldar los cables en los terminales del motor al revés. Una vez más evaluamos la ubicación de los motores en el chasis y verificamos la dirección del movimiento en la dirección donde están instalados nuestros sensores. Si todo está en orden, seguiremos adelante. En cualquier caso, esto se puede solucionar, incluso después de que todo esté finalmente montado.
Montaje del dispositivo
Nos hemos ocupado de la tediosa parte eléctrica, pasemos ahora a la mecánica. Las ruedas las haremos con tapones de botellas de plástico. Para hacer la rueda delantera, toma dos cubiertas y pégalas.
La pegamos por todo el perímetro con la parte hueca mirando hacia dentro para mayor estabilidad de la rueda. A continuación, taladre un agujero en la primera y segunda tapa exactamente en el centro de la tapa. Para taladrar y todo tipo de manualidades domésticas, es muy conveniente utilizar una Dremel, una especie de taladro pequeño con muchos accesorios, fresado, corte y muchos otros. Es muy conveniente usarlo para perforar agujeros de menos de un milímetro, donde ya taladro regular no puedo gestionar.
Después de perforar las cubiertas, insertamos un clip predoblado en el agujero.
Doblamos el clip en forma de letra “P”, donde barra superior Nuestra rueda está suelta.
Ahora fijamos este clip entre los fotosensores, delante de nuestro coche. El clip es conveniente porque puede ajustar fácilmente la altura de la rueda delantera y nos ocuparemos de este ajuste más adelante.
Pasemos a las ruedas motrices. También los haremos con tapas. De manera similar, perforamos cada rueda estrictamente en el centro. Lo mejor es que el taladro tenga el tamaño del eje del motor y, idealmente, una fracción de milímetro más pequeño, para que el eje se pueda insertar allí, pero con dificultad. Colocamos ambas ruedas en el eje del motor, y para que no salten las fijamos con pegamento termofusible.
Es importante hacer esto no solo para que las ruedas no salgan despedidas al moverse, sino que tampoco giren en el punto de fijación.
La parte más importante es el montaje de los motores eléctricos. Los colocamos al final de nuestro chasis, en el lado opuesto de la placa de circuito de todos los demás componentes electrónicos. Hay que recordar que el motor controlado se sitúa frente a su fotosistema de control. Esto se hace para que el robot pueda girar hacia la luz. A la derecha está el fotosensor, a la izquierda está el motor y viceversa. Para empezar, interceptaremos los motores con piezas de par trenzado, pasadas por los orificios de la instalación y retorcidas desde arriba.
Suministramos energía y vemos dónde giran nuestros motores. EN cuarto oscuro Los motores no girarán, es aconsejable apuntarlos hacia la lámpara. Comprobamos que todos los motores estén funcionando. Giramos el robot y observamos cómo los motores cambian su velocidad de rotación en función de la iluminación. Girémoslo con el fotosensor derecho, y el motor izquierdo debería girar rápidamente, y el otro, por el contrario, disminuirá la velocidad. Por último, comprobamos el sentido de giro de las ruedas para que el robot avance. Si todo funciona como lo describimos, entonces puedes asegurar con cuidado los controles deslizantes con pegamento caliente.
Intentamos asegurarnos de que sus ruedas estén en el mismo eje. Eso es todo: fijamos las baterías en la plataforma superior del chasis y pasamos a configurar y jugar con el robot.
Errores y configuración
El primer obstáculo en nuestro oficio fue inesperado. Cuando montamos todo el circuito y la parte técnica, todos los motores respondieron perfectamente a la luz y todo parecía ir genial. Pero cuando pusimos nuestro robot en el suelo, no funcionó para nosotros. Resultó que la potencia de los motores simplemente no era suficiente. Tuve que desarmar urgentemente el coche de los niños para sacar de allí motores más potentes. Por cierto, si tomamos motores de juguetes, definitivamente no podemos equivocarnos con su potencia, ya que están diseñados para transportar muchos automóviles con baterías. Una vez que descubrimos los motores, pasamos a afinar y conducir. apariencia cosmética. En primer lugar debemos recoger las barbas de cables que se van arrastrando por el suelo y fijarlos al chasis con pegamento termofusible.
Si el robot arrastra su barriga hacia algún lugar, puede levantar el chasis delantero doblando el cable de sujeción. Lo más importante son los fotosensores. Es mejor doblarlos mirando hacia un lado a treinta grados del plato principal. Luego recogerá las fuentes de luz y se dirigirá hacia ellas. El ángulo de flexión requerido deberá seleccionarse experimentalmente. Ya está, armémonos Lámpara de mesa, coloca el robot en el suelo, enciéndelo y empieza a comprobar y disfrutar de cómo tu hijo sigue claramente la fuente de luz y con qué habilidad la encuentra.
Mejoras
No hay límite para la perfección y puedes añadir un sinfín de funciones a nuestro robot. Incluso se pensó en instalar un controlador, pero entonces el costo y la complejidad de la fabricación aumentarían significativamente, y este no es nuestro método.
La primera mejora es crear un robot que recorra un camino determinado. Aquí todo es simple, solo tómalo e imprímelo en la impresora. línea negro, o de forma similar dibujado con rotulador permanente negro sobre una hoja de papel Whatman. Lo principal es que la tira es un poco más estrecha que el ancho de los fotosensores sellados. Bajamos las propias fotocélulas para que miren al suelo. Junto a cada uno de nuestros ojos instalamos en serie un LED superbrillante con una resistencia de 470 Ohmios. Soldamos el propio LED con resistencia directamente a la batería. La idea es simple, desde hoja blanca papel, la luz se refleja perfectamente, incide en nuestro sensor y el robot avanza recto. Tan pronto como el haz incide en la franja oscura, casi no llega luz a la fotocélula (el papel negro absorbe perfectamente la luz) y, por lo tanto, un motor comienza a girar más lentamente. Otro motor hace girar rápidamente el robot, nivelando su rumbo. Como resultado, el robot rueda a lo largo de la franja negra, como sobre rieles. Puedes dibujar esa raya en un piso blanco y enviar el robot a la cocina para sacar cerveza de tu computadora.
La segunda idea es complicar el circuito agregando dos transistores más y dos fotosensores y hacer que el robot busque luz no solo desde el frente, sino también desde todos los lados, y tan pronto como la encuentra, corre hacia ella. Todo dependerá simplemente de por qué lado llega la fuente de luz: si está delante, irá hacia adelante, y si está detrás, retrocederá. Incluso en este caso, para simplificar el montaje, puede utilizar el chip LM293D, pero cuesta unos cien rublos. Pero con su ayuda se puede configurar fácilmente la activación diferencial del sentido de rotación de las ruedas o, más simplemente, el sentido de movimiento del robot: hacia adelante y hacia atrás.
Lo último que puedes hacer es quitar por completo las baterías que se agotan constantemente e instalar una batería solar, que ahora puedes comprar en una ferretería. teléfonos móviles(o en dialextreme). Para evitar que el robot pierda completamente su funcionalidad en este modo si accidentalmente entra en la sombra, puedes conectarlo en paralelo bateria solar– el condensador electrolítico está muy gran capacidad(miles de microfaradios). Dado que nuestro voltaje allí no supera los cinco voltios, podemos tomar un condensador diseñado para 6,3 voltios. Con tal capacidad y voltaje será bastante miniatura. Los convertidores pueden comprarse o extraerse de fuentes de alimentación antiguas.
Creemos que usted mismo puede idear el resto de posibles variaciones. Si hay algo interesante, no dejes de escribir.
conclusiones
Así que nos unimos ciencia más grande, el motor del progreso: la cibernética. En los años setenta del siglo pasado, era muy popular diseñar este tipo de robots. Cabe señalar que nuestra creación utiliza los rudimentos de la tecnología informática analógica, que desapareció con la llegada de las tecnologías digitales. Pero como mostré en este artículo, no todo está perdido. Espero que no nos detengamos en la construcción de un robot tan simple, sino que propongamos cada vez más diseños y que nos sorprendan con sus interesantes manualidades. ¡Buena suerte con la construcción!
27 de agosto de 2017 Gennadi
Hoy te contamos cómo hacer un robot con los materiales disponibles. El "Android de alta tecnología" resultante, aunque será talla pequeña y es poco probable que pueda ayudarle con las tareas del hogar, pero ciertamente divertirá tanto a niños como a adultos.
Materiales necesarios
Para construir un robot no se necesitan conocimientos de física nuclear. Puedes hacer un robot en casa con materiales comunes que siempre tienes a mano. Entonces lo que necesitamos:- 2 pedazos de alambre
- 1 motor
- 1 pila AA
- 3 chinchetas
- 2 piezas de cartón pluma o material similar
- 2-3 cabezas de cepillos de dientes viejos o algunos clips
1. Conecte la batería al motor.
Con una pistola de pegamento, coloque un trozo de cartón espuma en la carcasa del motor. Luego le pegamos la batería.
Coloque un par de gotas de pegamento en el extremo del desestabilizador o coloque un poco elemento decorativo- Esto agregará individualidad al robot y aumentará la amplitud de sus movimientos.
3. Piernas
Ahora necesitas equipar el robot con extremidades inferiores. Si utilizas cabezales de cepillo de dientes para esto, pégalos en la parte inferior del motor. Puedes utilizar el mismo tablero de espuma como capa.
5. Conexión de la batería
Con una pistola de calor, pegue el cable a un extremo de la batería. Puede elegir cualquiera de los dos cables y cualquier lado de la batería; en este caso, la polaridad no importa. Si eres bueno soldando, también puedes usar soldadura en lugar de pegamento para este paso.
6. ojos
Un par de cuentas, que fijamos con pegamento caliente a un extremo de la batería, son muy adecuadas como ojos del robot. En este paso, puedes mostrar tu imaginación y crear apariencia Ojo a tu discreción.En los estantes de las tiendas modernas para niños se puede encontrar una amplia variedad de juguetes. Y cada niño pide a sus padres que le compren uno u otro juguete “nuevo”. Y si en la planificación Presupuesto familiar¿Esto no está incluido? Para ahorrar dinero, puedes intentar hacer un juguete nuevo tú mismo. Por ejemplo, ¿cómo hacer un robot en casa? ¿Es posible? Sí, es muy posible, basta con preparar los materiales necesarios.
¿Es posible montar un robot tú mismo?
Hoy en día es difícil sorprender a alguien con un robot de juguete. La tecnología moderna y la industria informática han recorrido un largo camino. Pero aún así te sorprenderá la información sobre cómo hacer un robot sencillo en casa.
Sin duda, es difícil comprender el principio de funcionamiento de diversos microcircuitos, componentes electrónicos, programas y diseños. En este caso es difícil prescindir de conocimientos básicos en el campo de la física, la programación y la electrónica. Aun así, cada persona puede montar un robot por su cuenta.
Un robot es una máquina automatizada que puede realizar varias acciones. En el caso de un robot casero, basta con que el coche simplemente se mueva.
Para facilitar el montaje, puede utilizar las herramientas disponibles: un auricular de teléfono, una botella o plato de plástico, un cepillo de dientes, una cámara vieja o un ratón de computadora.
insecto vibrante
Cómo hacer pequeño robot? En casa puedes aprovechar al máximo opción más simple insecto vibrante. Necesita abastecerse de los siguientes materiales:
- un motor de un viejo coche para niños;
- batería de litio serie CR-2032, similar a una tableta;
- un soporte para esta misma tableta;
- clips de papel;
- cinta eléctrica;
- soldador;
- CONDUJO.
Primero debes envolver el LED con cinta aislante, dejando los extremos libres. Utilice un soldador para soldar un extremo del LED a pared posterior soporte de la batería. Soldamos la punta restante al contacto del motor de la máquina. Los clips servirán como patas para el insecto vibrante. Los cables del soporte de la batería están conectados a los cables del motor. El insecto vibrará y se moverá después de que el soporte entre en contacto con la batería.
Brushbot - diversión para niños
Entonces, ¿cómo hacer un mini robot en casa? Se puede montar un coche divertido a partir de materiales de desecho, como un cepillo de dientes (cabeza), cinta de dos lados y un motor de vibración de un teléfono móvil antiguo. Basta con pegar el motor al cabezal del cepillo y listo, el robot está listo.
El suministro de energía será proporcionado por una batería de tipo botón. Para control remoto Tendré que pensar en algo.
robot de carton
¿Cómo hacer un robot en casa si un niño lo exige? Puedes llegar a juguete interesante de cartón normal.
Necesitas abastecerte:
- dos cajas de cartón;
- 20 tapas de botellas de plástico;
- cable;
- con cinta.
Sucede que papá quiere hacerle algún milagro al bebé, pero no se le ocurre nada sensato. Por tanto, puedes pensar en cómo hacer un robot real en casa.
Primero debes usar la caja como cuerpo del robot y cortarle la parte inferior. Luego debes hacer 5 agujeros: debajo de la cabeza, para los brazos y las piernas. En la caja destinada a la cabeza, debes hacer un agujero que ayudará a conectarla con el cuerpo. Se utiliza alambre para mantener juntas las piezas del robot.
Después de colocar la cabeza, debes pensar en cómo hacer un brazo robótico en casa. Para hacer esto, se inserta un cable en los orificios laterales, sobre el cual tapas de plastico. Obtenemos brazos movibles. Hacemos lo mismo con nuestras piernas. Puedes hacer agujeros en las tapas con un punzón.
Para garantizar la estabilidad del robot de cartón se debe prestar especial atención a los cortes. Le dan al juguete una buena apariencia. Es difícil conectar todas las piezas si la línea de corte es incorrecta.
Si decides pegar cajas entre sí, no te excedas con la cantidad de pegamento. Es mejor utilizar cartón o papel duradero.
El robot más simple
¿Cómo hacer un robot ligero en casa? Es difícil crear una máquina automatizada completa, pero aún es posible ensamblar un diseño mínimo. Consideremos el mecanismo más simple que, por ejemplo, puede realizar ciertas acciones en una zona. Necesitará los siguientes materiales:
Plato de plástico.
Un par de cepillos de tamaño mediano para limpiar zapatos.
Ventiladores para ordenador en cantidad de dos piezas.
Conector para batería de 9 V y la propia batería.
Sujetar y atar con función de presión.
Perforamos dos agujeros con la misma distancia en la placa del cepillo. Los sujetamos. Los cepillos deben ubicarse a la misma distancia entre sí y en el centro de la placa. Utilizando tuercas, fijamos el soporte de ajuste a los cepillos. Instalamos los controles deslizantes de los sujetadores en la ubicación del medio. Se deben utilizar ventiladores de computadora para mover el robot. Están conectados a una batería y colocados en paralelo para asegurar la rotación de la máquina. Será una especie de motor de vibración. Finalmente, necesitas ponerte los terminales.
En este caso no necesitarás grandes gastos económicos ni ningún conocimiento técnico o informático, porque aquí te describimos detalladamente cómo hacer un robot en casa. No es difícil conseguir las piezas necesarias. Para mejorar las funciones motoras del diseño, se pueden utilizar microcontroladores o motores adicionales.
Robot, como en la publicidad.
Probablemente familiar para muchos. anuncios navegador, en el que el personaje principal es un pequeño robot, que gira y dibuja formas en papel con rotuladores. ¿Cómo hacer un robot en casa a partir de este anuncio? Sí, muy sencillo. Para crear un lindo juguete tan automatizado, debes abastecerte de:
- tres rotuladores;
- cartón grueso o plástico;
- motor;
- batería redonda;
- papel de aluminio o cinta aislante;
- pegamento.
Entonces, creamos una forma para el robot de plástico o cartón (más precisamente, la recortamos). Necesito hacer forma triangular Con esquinas redondeadas. En cada esquina hacemos un pequeño agujero por el que cabe un rotulador. Hacemos un agujero cerca del centro del triángulo para el motor. Obtenemos 4 agujeros en todo el perímetro de una forma triangular.
Luego inserte los marcadores uno por uno en los agujeros realizados. Se debe conectar una batería al motor. Esto se puede hacer usando pegamento y papel de aluminio o cinta aislante. Para que el motor quede firme en el robot, es necesario fijarlo sin gran cantidad pegamento.
El robot se moverá sólo después de conectar el segundo cable a la batería adjunta.
robot lego
"Lego" es una serie de juguetes para niños, que se compone principalmente de piezas de construcción que se combinan en un solo elemento. Las piezas se pueden combinar y crear cada vez más elementos nuevos para los juegos.
A casi todos los niños de 3 a 10 años les encanta montar un kit de construcción de este tipo. En particular, el interés de los niños aumenta si se pueden ensamblar piezas para formar un robot. Entonces, para ensamblar un robot en movimiento de Lego, es necesario preparar las piezas, así como un motor en miniatura y una unidad de control.
Además, ahora se venden kits confeccionados con piezas que le permiten montar usted mismo cualquier robot. Lo principal es dominar las instrucciones adjuntas. P.ej:
- preparar las piezas como se indica en las instrucciones;
- atornille las ruedas, si las hay;
- montamos sujetadores que servirán de soporte al motor;
- inserte una batería o incluso varias en una unidad especial;
- instalar el motor;
- conéctelo al motor;
- Cargamos un programa especial en la memoria del diseño que le permite controlar el juguete.
Parecería que montar un robot es bastante difícil y una persona sin ciertos conocimientos no podrá hacerlo en absoluto. Pero eso no es cierto. Por supuesto, es difícil construir una máquina automatizada completa, pero cualquiera puede hacer la versión más simple. Simplemente lea nuestro artículo sobre cómo hacer un robot en casa.
Desenterré un artículo interesante sobre cómo hacer usted mismo un robot a partir de piezas de repuesto simples. Las explicaciones allí no son muy claras. Dejé las fotos y corregí un poco las explicaciones.
Primero, mire la primera imagen: lo que debería obtener después de una hora de trabajo. Bueno, o un poco más. En cualquier caso, cualquiera puede hacerlo el domingo.
Qué necesitamos para montar un robot de este tipo:
- Cajita de cerillas.
- Dos ruedas de un juguete viejo o dos tapones de una botella de plástico.
- Dos motores (preferiblemente de la misma potencia y voltaje).
- Cambiar.
- La tercera rueda delantera se puede coger de un juguete viejo o de una botella de plástico.
- El LED se puede coger como se desee, ya que en este modelo no tiene mucha importancia.
- Dos celdas galvánicas de un voltio y medio - dos baterías de 1,5 V
- Cinta aislante
Se utilizan dos motores porque los motores siempre tienen un eje en un solo lado. Y es más fácil tomar dos motores que quitar el eje del motor y reemplazarlo por uno más largo para que salga por ambos lados del motor. Aunque, en principio, esto es bastante posible. Entonces no se necesita el segundo motor.
Cualquier interruptor con dos posiciones: on-off. Si instala un interruptor más complicado, puede hacer que el robot se mueva hacia adelante y hacia atrás cambiando la polaridad de las baterías.
Puedes prescindir de un interruptor y simplemente girar los cables para que el robot se mueva.
Puedes llevar pilas AA y AAA, son un poco más pequeñas, pero también más ligeras: el robot se moverá más rápido, aunque las pilas AAA se agotarán más rápido.
Es mejor conectar el LED a través de una resistencia limitadora de 20-50 ohmios y hacerlo en forma de faro, en el frente. O como una baliza, encima de un robot. Puede conectar dos LED; serán como "ojos".
En lugar de cinta aislante, puede utilizar cinta adhesiva; no hay diferencia.
Cómo hacer un robot: instrucciones paso a paso.
Necesitamos ruedas o, si faltan, colocar tapas de botellas de plástico en las varillas del motor. Puedes hacerlo con pegamento o presionando la cabeza en el agujero. Puede utilizar un soldador; se sujetará mejor.
Las botellas de plástico suelen estar hechas de polietileno; no se pueden pegar con pegamento común. Una pistola de pegamento funciona muy bien.
Permítanme recordarles que es mejor llevar las mismas ruedas y motores. De lo contrario, el robot no avanzará en línea recta. Los motores de la imagen son diferentes y es poco probable que este robot se mueva en línea recta, probablemente en círculos.
Ahora, usando cinta adhesiva, debes fijar uno de los motores a la caja de cerillas. El soporte sólo debe tener la mitad del tamaño de la caja, ya que en la otra parte también habrá un segundo motor.
Adjuntamos el segundo motor con la rueda al otro lado de la caja con cinta aislante.
Dado que nuestros motores están ubicados en la parte inferior cajita de cerillas, luego deberás colocar las baterías en la parte superior, asegurando todo naturalmente con cinta adhesiva. También agregamos un interruptor.
