Kanë kaluar më pak se një vit e gjysmë nga lëshimi i satelitit të parë të Tokës deri në fillimin e eksplorimit të Hënës me anije kozmike. Dhe kjo nuk është për t'u habitur pasi Hëna është objekti më i afërt me Tokën dhe është shumë e pazakontë për të sistem diellor objekt: raporti i masës së Tokës / Hënës tejkalon të gjithë satelitët e tjerë të planetëve dhe është 81/1 - treguesi më i afërt i tillë është vetëm 4226/1 për lidhjen Saturn / Titan.
Për shkak të faktit se aktiviteti vullkanik në Hënë u zbeh shpejt (për shkak të masës së tij relativisht të vogël), sipërfaqja e tij është shumë e lashtë dhe vlerësohet në pothuajse 4.5 miliardë vjet, dhe mungesa e një atmosfere çon në akumulimin e moshës dhe përbërjes të meteoritëve në sipërfaqen e të cilëve mund të arrijnë dhe madje të kalojnë moshën e vetë sistemit diellor. E gjithë kjo, përveç shumë afërsisë së Hënës me ne, shkaktoi një interes aktiv shkencor midis njerëzve dhe një dëshirë për ta eksploruar atë: numri i përgjithshëm i anijeve kozmike të dërguara për ta studiuar atë (përfshirë misionet e dështuara) tashmë i kalon 90 copë. Dhe bëhet fjalë për të gjithë diversitetin e tyre që do të diskutohet sot.
Hapat e parë
Eksplorimi i parë i Hënës filloi mjaft keq si në BRSS ashtu edhe në SHBA: vetëm e katërta e serisë së automjeteve të nisura në Hënë (përkatësisht Luna-1 dhe Pioneer-3) ishin edhe pjesërisht të suksesshme. Kjo nuk ishte për t'u habitur pasi eksplorimi hënor filloi në një kohë kur ata dhe ne kishim disa lëshime të suksesshme satelitore në llogarinë tonë, kështu që dihej shumë pak për kushtet e hapësirës së hapur. Duke i shtuar kësaj vështirësitë e kufizuara teknike që nuk lejonin në atë kohë mbushjen e anijeve kozmike me togje sensorë siç mund të bëhet tani (kështu që ndonjëherë mund të hamendësohet vetëm për shkaqet e aksidentit) - dhe mund të imagjinohet se në çfarë kushtesh projektuesit e anijeve kozmike ndonjëherë duhej të punonte.Diskutimi i dështimit të stacionit Luna-8 nga libri Korolev: Fakte dhe mite nga Ya. K. Golovanov, një gazetar që pothuajse u bë një astronaut:
Sateliti i parë artificial i Tokës (majtas) dhe stacioni Luna-1 (djathtas)
E njëjta formë sferike, të njëjtat katër antena ... por në fakt kishte pak të përbashkëta midis këtyre dy satelitëve: Sputnik-1 kishte vetëm një transmetues radio, ndërsa disa instrumente shkencore ishin instaluar tashmë në Luna-1. Me ndihmën e tyre fillimisht u konstatua se hëna nuk ka fushë magnetike dhe era diellore u regjistrua për herë të parë. Gjithashtu gjatë fluturimit të tij, u krye një eksperiment për të krijuar një kometë artificiale: në një distancë prej rreth 120 mijë km nga Toka, një re avulli natriumi me peshë rreth 1 kg u lëshua nga stacioni, i cili u regjistrua si një objekt i Magnituda e 6-të.
Stacioni Luna-1 u mblodh me bllokun "E" - faza e tretë e mjetit lëshues Vostok-L, me ndihmën e të cilit u nisën edhe stacionet Luna-2 dhe Luna-3.
Film kushtuar stacionit Luna-1
Fillimisht, Luna-1 ishte menduar të thyhej në sipërfaqen e saj, megjithatë, gjatë përgatitjes së fluturimit, vonesa e sinjalit nga MCC në pajisje nuk u mor parasysh (në atë kohë, u përdor kontrolli i komandës radio nga toka) dhe motorët që funksionuan pak më vonë se ç'duhej çuan në një humbje prej 6 mijë km - gjë që mirë, "shkenca raketore" nuk ka qenë kurrë e lehtë...
Më 3 mars 1959, anija kozmike amerikane Pioneer-4 u dërgua përgjatë së njëjtës trajektore fluturimi me një grup të shpejtësisë së dytë hapësinore. Qëllimi i tij ishte të studionte Hënën nga një trajektore fluturimi, por një humbje prej 60 mijë km çoi në faktin se sensori fotoelektrik nuk mund ta rregullonte Hënën dhe nuk ishte e mundur ta fotografonte atë, megjithatë, numëruesi Geiger zbuloi se fqinjësia hënore nuk ndryshon në nivelin e rrezatimit nga mediumi ndërplanetar.
Montimi i aparatit Pioneer-3 - një analog i plotë i Pioneer-4
Më 12 shtator 1959 u nis stacioni Luna-2. Për të, përveç goditjes së hënës, u vendos një detyrë shtesë - të dorëzonte flamurin e BRSS në Hënë. Deri në atë kohë, sistemet e orientimit dhe korrigjimit të orbitës nuk ishin ende gati, kështu që ndikimi supozohej të ishte serioz - me një shpejtësi prej më shumë se 3 km / s. Zhvilluesit e pajisjes shkuan për dy truke teknike: 1) pendët u vendosën në sipërfaqen e dy topave me një diametër prej rreth 10 dhe 15 cm:
Gjatë "prekjes" së Hënës, ngarkesa shpërthyese brenda këtyre topave shpërtheu, gjë që lejoi një pjesë të pendëve të shuanin shpejtësinë në raport me Hënën.
2) Një zgjidhje tjetër ishte përdorimi i një shiriti alumini 25 cm të gjatë mbi të cilin ishin vendosur mbishkrimet. Vetë shiriti vendosej në një kuti të fortë të mbushur me një lëng me një densitet të ngjashëm me atë të shiritit, dhe kjo kuti, nga ana tjetër, vendosej në një këllëf më pak të qëndrueshme. Në momentin e goditjes, trupi i jashtëm u shtyp dhe u shua energjia e goditjes. Lëngu shërbeu si një amortizues shtesë dhe bëri të mundur sigurimin e sigurisë së shiritit. E gjithë kjo strukturë u vendos në shkallën e tretë të raketës, e cila e solli stacionin në trajektoren e nisjes në Hënë. Fakti që stacioni dhe faza e fundit goditën Hënën u regjistrua, por asgjë nuk dihet se sa mirë ishin ruajtur vargjet. Ndoshta në të ardhmen një ekspeditë e historianëve të kozmonautikës do të jetë në gjendje t'i përgjigjet kësaj pyetjeje.
Deri më 7 tetor 1959, imazhet e para të anës së largët të Hënës u morën duke përdorur stacionin Luna-3, i cili u nis më 4 tetor, si të gjitha misionet e tjera të programit Luna nga Baikonur. Ajo peshonte 287 kilogramë dhe tashmë ishte e pajisur me sistem të plotë orientimi drejt Diellit dhe Hënës, duke siguruar një saktësi prej 0,5 gradë gjatë xhirimit. Stacioni ishte i pari që përdori një ndihmë të gravitetit:
Rruga e fluturimit të stacionit Luna-3 - kjo trajektore u llogarit nën udhëheqjen e Keldysh për të siguruar kalimin e stacionit mbi territorin e BRSS kur të kthehet në Tokë. Manovra tjetër gravitacionale do të kryhet vetëm nga Mariner 10 që fluturon pranë Venusit më 5 shkurt 1974.
Metoda me të cilën u realizua xhirimet ishte interesante: së pari, fotografitë u morën duke përdorur pajisje fotografike, më pas filmi u zhvillua dhe u digjitalizua duke përdorur një aparat fotografik me rreze udhëtimi, pas së cilës u transmetua tashmë në Tokë. Për të shmangur rrezikun e dështimit të pajisjes përpara se të kthehej në Tokë (fluturimi për në Hënë dhe mbrapa zgjati më shumë se një javë), u siguruan dy mënyra komunikimi: i ngadalshëm (kur pajisja ishte afër Hënës, larg stacionit marrës) dhe i shpejtë (për komunikim në momentet kur pajisja fluturoi mbi BRSS). Vendimi për të dyfishuar sistemet e komunikimit doli të ishte absolutisht i saktë - stacioni ishte në gjendje të transmetonte vetëm 17 nga 29 fotografitë që mori, pas së cilës komunikimi me të u ndërpre dhe nuk ishte më e mundur ta rivendoste atë.
Fotografia e parë në botë e anës së largët të hënës. Fotografia ishte me cilësi mesatare për shkak të ndërhyrjes në sinjal. Por fotot e mëvonshme ishin tashmë shumë më të mira:
Si rezultat, me ndihmën e këtyre 17 imazheve, ne arritëm të ndërtonim një hartë mjaft të detajuar:
Fotografitë me rezolucion të lartë të anës së dukshme të Hënës u morën nga Ranger-7 e lëshuar më 28 korrik 1964. Meqenëse ky ishte qëllimi i vetëm i kësaj pajisjeje, në bord u instaluan deri në 6 kamera televizive, të cilat arritën të transmetojnë 4300 imazhe të Hënës në 17 minutat e fundit të fluturimit para përplasjes.
Procesi i afrimit të Hënës (video u përshpejtua)
Xhirimet u kryen deri në përplasjen, por për shkak të shpejtësisë së madhe të stacionit në raport me hënën, imazhi i fundit u bë nga një lartësi prej rreth 488 metrash dhe nuk u transmetua deri në fund:
Pikërisht me të njëjtin qëllim, Ranger 8 dhe Ranger 9 u lëshuan (përkatësisht 17 shkurt dhe 21 mars 1965).
Foto më të mira të anës së largët të hënës u morën nga stacioni Zond-3 i nisur më 18 korrik 1965. Fillimisht, ky stacion po përgatitej së bashku me Zond-2 për një fluturim në Mars, por për shkak të problemeve, dritarja e nisjes u mungua dhe Zond-3 bëri xhiron e Hënës. Për testim sistemi i ri Fotot e komunikimit të marra nga stacioni u transmetuan në Tokë disa herë.
Foto e marrë nga Zond-3
Ulje e butë dhe shpërndarja e tokës
Detyra e një uljeje të butë në Hënë ishte shumë më e vështirë dhe më pas ajo u krye vetëm më 3 shkurt 1966 nga stacioni Luna-9, i cili u nis më 31 janar. Pajisja kishte një dizajn mjaft kompleks:
Për shkak të faktit se asgjë nuk dihej për sipërfaqen e hënës, procesi i uljes ishte mjaft i ndërlikuar:
Kompleksiteti i sistemit të uljes nuk kaloi pa u vënë re: nga stacioni i uljes prej 1.5 tonësh, mbeti një ALS prej vetëm 100 kg në peshë, e cila në sipërfaqe dukej diçka si kjo:
Meqenëse ndriçimi në Hënë ndryshon jashtëzakonisht ngadalë (Hëna rrotullohet vetëm 1 ° në krahasim me Diellin në 2 orë), u vendos të përdorej një sistem imazhi optiko-mekanik që ishte shumë më i besueshëm, më i lehtë dhe konsumonte më pak energji. Shpejtësia e saj e ngadaltë madje doli të ishte një faktor pozitiv - një kanal i ngadaltë komunikimi ishte i mjaftueshëm për transmetimin e të dhënave, kështu që ALS mund të kalonte me antena gjithëdrejtuese.
Fotografia e parë e sipërfaqes hënore ishte një panoramë rrethore me një rezolucion prej 500 me 6000 piksele, u deshën 100 minuta për të shkrepur një fotografi. Kamera e televizorit kishte një kënd shikimi prej 29° vertikalisht, përveç të cilit dizajni i pajisjes parashikonte pjerrësinë e saj me 16° në lidhje me vertikalen e terrenit - në mënyrë që të mund të kapte si panoramën e largët ashtu edhe sipërfaqen e afërt. mikroreliev:
Një panoramë e plotë e hënës është vetëm një klikim larg. Mund të shihen foto shtesë të pajisjes së stacionit, dhe vetë kamera, e cila po shkrepte, dukej kështu:
Për momentin, entuziastët e NASA-s do të kërkojnë bllokun e fluturimit dhe mbetjet e amortizuesit të fryrë të stacionit duke përdorur fotografi LRO (vetë aparati është shumë i vogël për t'u parë - duhet të duket si 2 * 2 piksele në fotografitë LRO).
Amerikanët arritën të ulnin modulin e zbritjes Surveyor-1 deri më 2 qershor (4 muaj pas stacionit tonë). Ajo ishte e pajisur me shumë sensorë:
Vetë pajisja kreu një ulje nga një trajektore fluturimi, prandaj, instrumentet për këtë qëllim u instaluan në të: motori kryesor (ai u hodh në një lartësi prej 10 km), motorët drejtues dhe një sensor lartësie / shpejtësie. Këmbët e uljes ishin bërë prej huall mjalti alumini për të zbutur goditjen gjatë uljes hënore. Ndër pajisjet e synuara të automjeteve ishin një kamerë televizive, një sensor për analizimin e dritës së reflektuar nga sipërfaqja (për të përcaktuar përbërjen kimike të tokës) dhe sensorë për përcaktimin e temperaturës së sipërfaqes. Duke u nisur nga aparati i tretë u vendos edhe një kampionues me të cilin u bënë llogore për përcaktimin e vetive të dheut. Nga 7 gjeodezët e dërguar në Hënë përpara shkurtit 1968, dy u rrëzuan gjatë procesit të frenimit pranë Hënës, dhe 5 të tjerët u ulën dhe përfunduan detyrat e tyre për të eksploruar Hënën.
Më 31 mars 1966 u lëshua stacioni Luna-10, i cili deri më 3 prill, për herë të parë në histori, hyri në orbitën e satelitit tonë. Ai kishte një spektrometër të rrezeve gama, një magnetometër, një detektor meteori, një instrument për studimin e erës diellore dhe rrezatimit infra të kuq të Hënës. Janë kryer edhe kërkime anomalitë e gravitetit Hëna (maskonet). Kohëzgjatja totale e misionit ishte rreth 3 muaj. Për të njëjtin qëllim, u nisën stacionet Luna-11 dhe Luna-12 (përkatësisht 24 gusht dhe 22 tetor).
Pamje e përgjithshme e stacionit me një skenë fluturimi dhe dizajni i tij. Kjo fazë migratore u përdor gjithashtu në stacionet nga Luna-4 në Luna-9 përfshirëse.
Më 10 gusht 1966, pesë automjete të serisë Lunar Orbiter u dërguan në Hënë. Ashtu si stacionet sovjetike, ata përdorën film për xhirime. Meqenëse ato ishin nisur tashmë si pjesë e përgatitjeve për programin Apollo, hartografia e Hënës përfshinte kryesisht imazhe të vendeve të uljes së ardhshme për Modulet Hënore. Koha e funksionimit të tyre ishte më pak se dy javë, imazhet kishin një rezolucion deri në 20 metra dhe mbulonin 99% të të gjithë sipërfaqes hënore, dhe imazhet me një rezolucion prej 2 metrash u morën për 36 vende të mundshme uljeje.
Vetë pajisja ishte mjaft e madhe: me një peshë totale prej vetëm 385.6 kg, hapësira e paneleve diellore ishte 3.72 metra, dhe antena e drejtuar ishte 1.32 metra në diametër. Kamera kishte dy lente për shkrepje të njëkohshme me kënd të gjerë dhe shkrepje me rezolucion të lartë. Ky sistem u zhvillua nga Kodak bazuar në sistemet e zbulimit optik të avionëve U-2 dhe SR-71.
Përveç kësaj, ata kishin detektorë mikrometeorit dhe një fener radio për të matur kushtet gravitacionale pranë Hënës (me të cilat u panë edhe maskonët). Ata kërcënuan sigurinë e astronautëve, pasi ulja pa i marrë parasysh, sipas llogaritjeve, mund të çojë në një devijim prej 2 km në vend të standardit 200 m nga qëllimi juaj.
Më 19 korrik 1967, paralelisht me programet Surveyor dhe Lunar Orbiter, u lançua aparati Explorer-35, i cili punoi në orbitën e Hënës për 6 vjet - deri më 24 qershor 1973. Pajisja u krijua për të studiuar fushën magnetike, përbërjen e shtresave sipërfaqësore të Hënës (bazuar në sinjalin elektromagnetik të reflektuar), zbulimin e grimcave jonizuese, matjen e karakteristikave të mikrometeoriteve (përsa i përket shpejtësisë, drejtimit dhe momentit rrotullues), si. si dhe të studiojë erën diellore.
Anija tjetër kozmike sovjetike që arriti në Hënë ishte Zond-5, e lëshuar më 15 shtator 1968. Pajisja ishte një anije kozmike Soyuz 7K-L1 e nisur nga një mjet lëshues Proton dhe kishte për qëllim të fluturonte rreth hënës. Përveç testimit të vetë anijes, ajo kishte edhe një qëllim shkencor: fluturoi krijesat e para të gjalla që fluturuan rreth hënës 3 muaj para Apollo 8 - këto ishin dy breshka, miza frutash dhe disa lloje bimore. Pasi fluturoi rreth hënës, mjeti i zbritjes u spërkat në ujërat e Oqeanit Indian:
Përveç problemeve me mbingarkesat gjatë uljes, fluturimi shkoi mirë, kështu që Zond-6 tjetër (i nisur më 10 nëntor 1968) u ul jo në det, por në një zonë të rregullt uljeje në territorin e BRSS. Fatkeqësisht, ai u rrëzua gjatë zbritjes me parashutë: ata u qëlluan në një lartësi prej rreth 5 km në vend të momentit të parashikuar menjëherë përpara se të preknin tokën, dhe të gjitha objektet biologjike në bord (të cilat u dërguan rreth hënës në këtë fluturim) vdiqën. Megjithatë, filmi me fotografi bardh e zi dhe me ngjyra të Hënës ka mbijetuar.
Janë bërë edhe dy lëshime të suksesshme të kësaj anije: Zond-7 dhe Zond 8 (përkatësisht 8 gusht 1969 dhe 20 tetor 1970) me kthime të suksesshme të mjeteve të zbritjes.
Më 13 korrik 1969 (tre ditë para nisjes së Apollo 11), u lëshua stacioni Luna-15, i cili supozohej të dërgonte mostra të tokës hënore në Tokë përpara se amerikanët ta bënin atë. Megjithatë, në procesin e ngadalësimit, Hëna humbi kontaktin me të. Si rezultat, Luna-16, i nisur më 12 shtator 1970, u bë stacioni i parë automatik që dorëzoi mostra të tokës hënore:
Më 20 shtator, tokëzuesi me peshë 1880 kilogramë arriti në sipërfaqen e hënës. Mostra u mor duke përdorur një shpuese që brenda 7 minutash arriti një thellësi prej 35 cm dhe mori 101 gram tokë hënore. Më pas mjeti i kthimit me peshë 512 kg u nis nga Hëna dhe tashmë më 24 shtator mostrat në mjetin e zbritjes 35 kg u ulën në territorin e Kazakistanit.
Gjithashtu, me qëllim të shpërndarjes së tokës hënore, u dërguan stacionet Luna-20 dhe Luna 24 (të nisura më 14 shkurt 1972 dhe 9 gusht 1976, duke dhënë përkatësisht 30 dhe 170 gram tokë). Luna 24 ishte në gjendje të merrte mostra dheu nga një thellësi prej 1.6 m. Një pjesë e vogël e tokës hënore u transferua në NASA në dhjetor 1976. Stacioni Luna-24 ishte i fundit për 37 vitet e ardhshme që kreu një ulje të butë në Hënë - deri në uljen e kinezit Jade Hare.
Lunokhods dhe finalja e fazës së parë të kërkimit
I nisur më 10 nëntor 1970, stacioni Luna-17 dorëzoi roverin e parë planetar në botë: Lunokhod-1, i cili punoi në sipërfaqe për 301 ditë. Ai ishte i pajisur me dy kamera televizive, 4 telefotometra, një spektrometër me rreze X dhe një teleskop me rreze X, një odometër-penetrometër, një detektor rrezatimi dhe një reflektor lazer.
Gjatë punës së tij, ai udhëtoi më shumë se 10 km, transmetoi rreth 25 mijë fotografi në tokë, 537 matje fizike. vetitë mekanike toka hënore, dhe 25 herë - kimike.
Dirigjuesi telekomandë Lunokhod
Më 8 janar 1973 u lëshua Lunokhod-2, i cili kishte të njëjtin dizajn. Pavarësisht dështimit të sistemit të navigimit, ai arriti të udhëtonte më shumë se 42 km, që ishte një rekord për roverët planetarë deri në vitin 2015, kur ky rekord u thye nga roveri Opportunity. Fluturimi i Lunokhod-3, i planifikuar për vitin 1977, fatkeqësisht u anulua.
Fotografitë e Lunokhod-3 në Muzeun e OJF-ve me emrin S. A. Lavochkin
Më 3 tetor 1971, stacioni automatik ndërplanetar Luna-19 u lëshua në orbitën e Hënës nga një raketë Proton-K, e cila punoi për 388 ditë. Pesha e tij ishte 5.6 ton dhe u ndërtua në bazë të projektimit të stacionit të mëparshëm Luna-17:
Pajisjet shkencore përfshinin një dozimetër, një laborator radiometrik, një magnetometër të montuar në një shufër 2 metra, pajisje për përcaktimin e densitetit të materies së meteorit dhe kamera për të xhiruar sipërfaqen e Hënës. Një nga detyrat kryesore të aparatit ishte studimi i maskonëve. Për shkak të dështimit të sistemit të kontrollit dhe hyrjes në një orbitë të pacaktuar, u vendos që të braktiset detyra e hartografisë së hënës. Gjatë fluturimit, u morën të dhëna shtesë për fushën magnetike të Hënës dhe u zbulua se dendësia e grimcave të meteorit pranë Hënës nuk ndryshon nga përqendrimi i tyre në intervalin 0,8-1,2 AU. nga dielli.
Më 29 maj 1974, stacioni Luna-22 u nis me të njëjtin program shkencor, stacioni punoi për 521 ditë. Këto stacione bënë të mundur sqarimin e fushave gravitacionale të Hënës dhe thjeshtimin e uljes së stacioneve Luna-20 dhe Luna-24 për marrjen e mostrave të tokës.
Etiketat
Stacioni automatik Sovjetik "Luna"
"Luna-1"- AMS e parë në botë, e lëshuar në rajonin e Hënës më 2 janar 1959. Pasi kaloi afër Hënës në një distancë prej 5-6 mijë km nga sipërfaqja e saj, më 4 janar 1959, AMS u largua nga sfera të gravitetit të Tokës dhe u shndërrua në planetin e parë artificial të Sistemit Diellor me parametrat: perihelion 146.4 milion km dhe aphelion 197.2 milion km. Masa përfundimtare e fazës së fundit (3) të mjetit lëshues (LV) me AMS "Luna-1" është 1472 kg. Masa e kontejnerit "Luna-1" me pajisje është 361.3 kg. AMS kishte pajisje radio, një sistem telemetrie, një grup instrumentesh dhe pajisje të tjera. Instrumentet janë krijuar për të studiuar intensitetin dhe përbërjen e rrezeve kozmike, përbërësin e gaztë të materies ndërplanetare, grimcat e meteorit, rrezatimin trupor diellor dhe fushën magnetike ndërplanetare. Në fazën e fundit të raketës, u instaluan pajisje për formimin e një reje natriumi - një kometë artificiale. Më 3 janar, në një distancë prej 113,000 km nga Toka, u formua një re natriumi e artë-portokalli e vëzhgueshme vizualisht. Gjatë fluturimit të "Luna-1" u arrit për herë të parë shpejtësia e dytë kozmike. Për herë të parë, flukse të forta të plazmës së jonizuar janë regjistruar në hapësirën ndërplanetare. Në shtypin botëror, AMS "Luna-1" u quajt "Dream".
"Luna-2" 12 shtator 1959 bëri fluturimin e parë në botë drejt një trupi tjetër qiellor. Më 14 shtator 1959, Luna-2 AMS dhe faza e fundit e mjetit lëshues arritën në sipërfaqen e Hënës (në perëndim të Detit të Kthjelltësisë, pranë kratereve Aristillus, Arkimedit dhe Autolycus) dhe dërguan flamurë që përshkruanin shtetin. Stema e BRSS. Masa përfundimtare e AMS me fazën e fundit të mjetit lëshues është 1511 kg me masën e kontejnerit, si dhe të pajisjeve shkencore dhe matëse, 390,2 kg. Një analizë e informacionit shkencor të marrë nga Luna-2 tregoi se Hëna praktikisht nuk ka fushën e saj magnetike dhe rripin e rrezatimit.
Luna-2
"Luna-3" nisur më 4 tetor 1959. Masa përfundimtare e fazës së fundit të mjetit lëshues me AMS “Luna-3” është 1553 kg, ndërsa masa e pajisjeve shkencore dhe matëse me burime energjie është 435 kg. Pajisjet përfshinin sisteme: radio inxhinieri, telemetri, fototelevizion, orientim në lidhje me Diellin dhe Hënën, furnizimin me energji elektrike me bateri diellore, kontrollin termik, si dhe një kompleks pajisjesh shkencore. Duke lëvizur përgjatë një trajektoreje rreth Hënës, AMS kaloi në një distancë prej 6200 km nga sipërfaqja e saj. Më 7 tetor 1959, ana e largët e Hënës u fotografua nga bordi Luna-3. Kamerat me lente me fokus të gjatë dhe të shkurtër fotografuan pothuajse gjysmën e sipërfaqes së topit hënor, një e treta e së cilës ishte në zonën margjinale të anës së dukshme nga Toka, dhe dy të tretat - në anën e padukshme. Pas përpunimit të filmit në bord, imazhet që rezultuan u transmetuan nga një sistem fototeleviziv në Tokë kur stacioni ishte 40,000 km larg tij. Fluturimi Luna-3 ishte përvoja e parë e studimit të një trupi tjetër qiellor me transmetimin e imazhit të tij nga një anije kozmike. Pasi fluturoi rreth Hënës, AMS kaloi në një orbitë satelitore të zgjatur eliptike me një lartësi prej 480,000 km. Pasi bëri 11 rrotullime në orbitë, ai hyri në atmosferën e tokës dhe pushoi së ekzistuari.
Luna-3
"Luna-4" - "Luna-8"- AMS, i lëshuar në 1963-65 për eksplorimin e mëtejshëm të Hënës dhe për të zhvilluar një ulje të butë mbi të të një kontejneri me pajisje shkencore. Përfundoi testimi eksperimental i të gjithë kompleksit të sistemeve që ofrojnë një ulje të butë, duke përfshirë sistemet për orientimin qiellor, kontrollin e pajisjeve radio në bord, monitorimin radio të shtegut të fluturimit dhe pajisjet e kontrollit autonom. Masa e AMS pas ndarjes nga faza e sipërme e mjetit lëshues është 1422-1552 kg.
Luna-4
"Luna-9"- AMS, i pari në botë që kreu një ulje të butë në Hënë dhe transmetoi një imazh të sipërfaqes së saj në Tokë. Nisur më 31 janar 1966 nga një mjet lëshimi me 4 faza duke përdorur një orbitë referimi satelitore. Stacioni automatik hënor u ul më 3 shkurt 1966 në rajonin e Oqeanit të Stuhive, në perëndim të kratereve Reiner dhe Mariy, në një pikë me koordinatat 64° 22" në perëndim dhe 7° 08" në veri. sh. Panoramat e peizazhit hënor (në kënde të ndryshme të Diellit mbi horizont) u transmetuan në Tokë. Për transmetimin e informacionit shkencor u zhvilluan 7 sesione radiokomunikimi (që zgjasin më shumë se 8 orë). AMS operoi në Hënë për 75 orë.Luna-9 përbëhet nga një AMS i projektuar për të vepruar në sipërfaqen hënore, një ndarje me pajisje kontrolli dhe një sistem shtytës për korrigjimin e trajektores dhe ngadalësimin përpara uljes. Masa totale e "Luna-9" pas nisjes në rrugën e fluturimit për në Hënë dhe ndarjes nga faza e sipërme e mjetit lëshues është 1583 kg. Masa e AMS pas uljes në Hënë është 100 kg. Në rastin hermetik të tij vendosen: pajisje televizive, pajisje radiokomunikimi, pajisje programore, pajisje shkencore, sistem kontrolli termik, furnizime me energji elektrike. Imazhet e sipërfaqes hënore të transmetuara nga Luna 9 dhe një ulje e suksesshme ishin vendimtare për fluturimet e mëtejshme në Hënë.
Luna-9
"Luna-10"- sateliti i parë artificial i hënës (ASL). Ai u nis më 31 mars 1966. Masa e AMS në rrugën e fluturimit për në Hënë është 1582 kg, masa e ASL, e ndarë më 3 prill pas kalimit në një orbitë selenocentrike, është 240 kg. Parametrat e orbitës: periselen 350 km, apopulimi 1017 km, periudha e orbitës 2 orë 58 min 15 sek, pjerrësia e rrafshit të ekuatorit hënor 71° 54". punë aktive pajisje 56 ditë. Gjatë kësaj kohe, ASL bëri 460 orbita rreth Hënës, u zhvilluan 219 seanca radio komunikimi, u morën informacione mbi fushat gravitacionale dhe magnetike të Hënës, shtëllungën magnetike të Tokës, të cilën Hëna dhe ASL e goditën më shumë se një herë, gjithashtu. si të dhëna indirekte mbi përbërje kimike dhe radioaktiviteti i shkëmbinjve hënor sipërfaqësor. Melodia e "Internationale" u transmetua nga ISL në Tokë me radio, për herë të parë - gjatë punimeve të Kongresit të 23-të të CPSU. Për krijimin dhe lëshimin e Luna-9 dhe Luna-10 AMS, Federata Ndërkombëtare e Aviacionit (FAI) u dha një diplomë nderi shkencëtarëve, projektuesve dhe punëtorëve sovjetikë.
Luna-10
"Luna-11"- ISL e dytë; nisur më 24 gusht 1966. Masa e AMS 1640 kg. Më 27 gusht, Luna-11 u transferua në një orbitë rrethore hënore me parametrat e mëposhtëm: periselenium 160 km, apopulimi 1200 km, pjerrësia 27°, periudha orbitale 2 orë 58 min. ISL bëri 277 kthesa, pasi kishte punuar për 38 ditë. Instrumentet shkencore vazhduan studimin e Hënës dhe hapësirës rrethore, të filluar nga Luna-10 ISL. Janë realizuar 137 sesione radio komunikimi.
Luna-11
"Luna-12"- ISL e tretë sovjetike; nisur më 22 tetor 1966. Parametrat orbitalë: migrimet rreth 100 km, migrimet 1740 km. Masa e AMS në orbitën ISL është 1148 kg. Luna-12 ishte aktive për 85 ditë. Në bordin e ISL, përveç pajisjeve shkencore, kishte një sistem fototeleviziv me rezolucion të lartë (1100 linja); me ndihmën e tij, imazhe në shkallë të gjerë të pjesëve të sipërfaqes hënore në rajonin e Detit të Shirave, kraterit Aristarkh dhe të tjerëve (krateret deri në 15-20 m në madhësi, dhe objekte individuale deri në 5 m në madhësi ) janë marrë dhe janë transmetuar në Tokë. Stacioni funksionoi deri më 19 janar 1967. U zhvilluan 302 seanca radiofonike. Në orbitën e 602-të, pas përfundimit të programit të fluturimit, kontakti i radios me stacionin u ndërpre.
Luna-12
"Luna-13"- AMS e dytë për të bërë një ulje të butë në hënë. U lëshua në 21 dhjetor 1966. Më 24 dhjetor u ul në zonën e Oqeanit të Stuhive në një pikë me koordinata selenografike 62° 03" në perëndim dhe 18° 52" në veri. sh. Masa e AMS pas uljes në Hënë është 112 kg. Me ndihmën e një matësi mekanik dheu, një dinamograf dhe një densitometri të rrezatimit, u morën të dhëna për vetitë fizike dhe mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës hënore. Numëruesit e shkarkimit të gazit që regjistruan rrezatimin korpuskular kozmik bënë të mundur përcaktimin e reflektimit të sipërfaqes hënore për rrezet kozmike. 5 panorama të mëdha të peizazhit hënor u transmetuan në Tokë në lartësi të ndryshme të Diellit mbi horizont.
Luna-13
"Luna-14"- ISL e katërt Sovjetike. Nisur më 7 Prill 1968. Parametrat orbital: 160 km perfshat, 870 km perfshat. Raporti i masave të Tokës dhe Hënës u rafinua; fusha gravitacionale e Hënës dhe forma e saj u studiuan me metodën e vëzhgimeve sistematike afatgjatë të ndryshimeve në parametrat e orbitës; u studiuan kushtet për kalimin dhe qëndrueshmërinë e sinjaleve radio të transmetuara nga Toka në ASL dhe mbrapa në pozicione të ndryshme në lidhje me Hënën, në veçanti, kur kaloni mbi diskun hënor; U matën rrezet kozmike dhe flukset e grimcave të ngarkuara që vinin nga Dielli. Mori informacion shtesë për ndërtimin teori ekzakte lëvizjet e hënës.
"Luna-15" nisur më 13 korrik 1969, tre ditë para nisjes së Apollo 11. Qëllimi i këtij stacioni ishte marrja e mostrave të tokës hënore. Hyri në orbitën hënore në të njëjtën kohë me Apollo 11. Nëse janë të suksesshme, stacionet tona mund të marrin mostra dheu dhe për herë të parë të nisin nga Hëna dhe të kthehen në Tokë përpara amerikanëve. Libri i Yu.I. Mukhin "Anti-Apollo: mashtrimi hënor i SHBA" thotë: "megjithëse probabiliteti i një përplasjeje ishte shumë më i ulët se në qiell mbi liqenin e Konstancës, amerikanët pyetën Akademinë e Shkencave të BRSS për parametrat e orbitës të AMS-së sonë, u informuan ata. Për disa arsye, AMS u var në orbitë për një kohë të gjatë. Pastaj bëri një ulje të vështirë në regolit. Amerikanët e fituan ndeshjen. Si? Çfarë nënkuptojnë këto ditë të Luna-15 që rrotullohet rreth Hënës: probleme që lindën në bord apo ... negociata të disa autoriteteve? A u shemb vetë AMC-ja jonë apo u ndihmua për ta bërë këtë? Vetëm Luna-16 ishte në gjendje të merrte mostra dheu.
Luna-15
"Luna-16"- AMS, e cila bëri fluturimin Tokë-Hënë-Tokë për herë të parë dhe dërgoi mostra të tokës hënore. Nisur më 12 shtator 1970. Më 17 shtator, ai hyri në një orbitë rrethore selenocentrike me një distancë prej 110 km nga sipërfaqja hënore, një pjerrësi prej 70 °, një periudhë orbitale prej 1 orë 59 minuta. Më vonë u vendos detyrë e vështirë formimi i një orbite para uljes me migrim të ulët. Një ulje e butë u bë më 20 shtator 1970 në zonën e Detit të Bollëkut në një pikë me koordinatat 56 ° 18 "E dhe 0 ° 41" S. sh. Pajisja e marrjes së dheut siguronte shpime dhe marrjen e mostrave të tokës. Raketa Luna-Earth u lëshua nga Hëna më 21 shtator 1970, me komandë nga Toka. Më 24 shtator, automjeti i kthimit u nda nga ndarja e instrumenteve dhe u ul në zonën e llogaritur. Luna-16 përbëhet nga një fazë uljeje me një pajisje marrjeje dheu dhe një raketë hapësinore Luna-Earth me një mjet kthimi. Masa e AMS gjatë uljes në sipërfaqen e Hënës është 1880 kg. Faza e uljes është një njësi e pavarur rakete me shumë qëllime me një motor rakete me lëndë të lëngshme, një sistem tankesh me përbërës shtytës, ndarje instrumentesh dhe mbështetëse thithëse për uljen në sipërfaqen hënore.
Luna-16
"Luna-17"- AMS, e cila dorëzoi në Hënë laboratorin e parë automatik të lëvizshëm shkencor "Lunokhod-1". Nisja e "Luna-17" - 10 nëntor 1970, 17 nëntor - ulje e butë në Hënë në zonën e Detit të Shirave, në një pikë me koordinata 35 ° W. dhe 38°17" N. w.
Gjatë zhvillimit dhe krijimit të roverit hënor, shkencëtarët dhe projektuesit sovjetikë u përballën me nevojën për të zgjidhur një kompleks problemesh komplekse. Ishte e nevojshme të krijohej një lloj makine krejtësisht e re e aftë kohe e gjate funksion në kushte të pazakonta hapësirë e hapur në sipërfaqen e një trupi tjetër qiellor. Detyrat kryesore: krijimi i një njësie shtytëse optimale me aftësi të lartë ndër-vendesh me peshë të ulët dhe konsum të energjisë, duke siguruar funksionim të besueshëm dhe siguri në trafik; sistemet e telekomandës për lëvizjen e roverit hënor; sigurimi i regjimit të nevojshëm termik me ndihmën e një sistemi kontrolli termik që ruan temperaturën e gazit në ndarjet e instrumenteve, elementët strukturorë dhe pajisjet e vendosura brenda dhe jashtë ndarjeve të mbyllura (në hapësirë të hapur gjatë periudhave të ditëve dhe netëve hënore) brenda kufijtë e specifikuar; përzgjedhja e burimeve të energjisë, materialeve për elementët strukturorë; zhvillimi i lubrifikantëve dhe sistemeve të lubrifikimit për kushtet e vakumit dhe më shumë.
Pajisjet shkencore L. s. a. ishte menduar të siguronte studimin e veçorive topografike dhe selenio-morfologjike të zonës; përcaktimi i përbërjes kimike dhe vetive fizike dhe mekanike të tokës; studimi i situatës së rrezatimit në rrugën e fluturimit për në Hënë, në hapësirën rrethore dhe në sipërfaqen e Hënës; rrezatimi hapësinor me rreze x; eksperimente mbi vendndodhjen e Hënës me lazer. Së pari L. s. a. - Sovjetik "Lunokhod-1" (Fig. 1), i projektuar për të kryer një kompleks të madh kërkimin shkencor në sipërfaqen e Hënës, u dorëzua në Hënë nga stacioni automatik ndërplanetar "Luna-17" (shih Gabim! Burimi i referencës nuk u gjet.), punoi në sipërfaqen e saj nga 17 nëntori 1970 deri më 4 tetor 1971 dhe kaloi 10540 m. "Lunokhod-1" përbëhet nga 2 pjesë: ndarja e instrumenteve dhe shasia me rrota. Masa e "Lunokhod-1" është 756 kg. Ndarja e instrumentit të mbyllur ka formën e një koni të cunguar. Trupi i tij është bërë nga lidhjet e magnezit, duke siguruar forcë dhe lehtësi të mjaftueshme. Pjesa e sipërme Trupi i ndarjes përdoret si radiator-ftohës në sistemin e kontrollit termik dhe mbyllet me kapak. Gjatë natës me hënë, mbulesa mbyll radiatorin dhe parandalon që nxehtësia të rrezatojë nga ndarja. Gjatë ditës hënore, kapaku është i hapur dhe elementët e baterisë diellore të vendosura në anën e brendshme të saj sigurojnë rimbushjen e baterive që furnizojnë pajisjet në bord me energji elektrike.
Ndarja e instrumenteve strehon sistemet e kontrollit termik, furnizimet me energji elektrike, pajisjet marrëse dhe transmetuese të kompleksit radio, pajisjet e sistemit të telekomandimit dhe konvertuesit elektronikë të pajisjeve shkencore. Në pjesën e përparme janë: dritaret e kamerave televizive, një makinë elektrike e një antene të lëvizshme me drejtim të lartë, e cila shërben për transmetimin e imazheve televizive të sipërfaqes hënore në Tokë; një antenë me drejtim të ulët që siguron marrjen e komandave radio dhe transmetimin e informacionit telemetrik, instrumenteve shkencore dhe një reflektor optik këndor të prodhuar në Francë. Në anën e majtë dhe të djathtë janë instaluar: 2 kamera panoramike telefoto (në secilën palë njëra prej kamerave është e kombinuar strukturisht me një përcaktues vertikal lokal), 4 antena kamxhik për marrjen e komandave radio nga Toka në një gamë të ndryshme frekuencash. Një burim izotopik i energjisë termike përdoret për të ngrohur gazin që qarkullon brenda aparatit. Pranë tij është një pajisje për përcaktimin e vetive fizike dhe mekanike të tokës hënore.
I mprehtë luhatjet e temperaturës gjatë ndryshimit të ditës dhe natës në sipërfaqen e Hënës, si dhe ndryshimi i madh i temperaturës midis pjesëve të aparatit të vendosura në Diell dhe në hije, bënë të nevojshme zhvillimin e një sistemi të veçantë kontrolli termik. Në temperaturat e ulëta gjatë natës me hënë, për të ngrohur ndarjen e instrumentit, qarkullimi i gazit bartës të nxehtësisë nëpër qarkun e ftohjes ndalet automatikisht dhe gazi drejtohet në qarkun e ngrohjes.
Sistemi i furnizimit me energji të roverit hënor përbëhet nga bateri diellore dhe kimike, si dhe pajisje kontrolli automatik. Makina e baterisë diellore kontrollohet nga Toka; ndërsa mbulesa mund të instalohet në çdo kënd midis zeros dhe 180°, e nevojshme për përdorimin maksimal të energjisë diellore.
Kompleksi radio në bord siguron marrjen e komandave nga Qendra e Kontrollit dhe transmetimin e informacionit nga anija kozmike në Tokë. Një numër sistemesh të kompleksit radio përdoren jo vetëm kur punoni në sipërfaqen e Hënës, por edhe gjatë fluturimit nga Toka. Dy sisteme televizive L. s. a. shërbejnë për zgjidhjen e problemeve të pavarura. Sistemi televiziv me korniza të ulëta është krijuar për të transmetuar në Tokë imazhe televizive të terrenit të nevojshëm për ekuipazhin që kontrollon lëvizjen e roverit hënor nga Toka. Mundësia dhe përshtatshmëria e përdorimit të një sistemi të tillë, i cili karakterizohet nga një shkallë më e ulët e transmetimit të imazhit në krahasim me standardin e transmetimit televiziv, diktohej nga kushte specifike hënore. Kryesorja është ndryshimi i ngadaltë i peizazhit gjatë lëvizjes së roverit hënor. Sistemi i dytë televiziv përdoret për të marrë një imazh panoramik të zonës përreth dhe për të shkrepur pjesë të qiellit me yje, Diellit dhe Tokës me qëllim astroorientimi. Sistemi përbëhet nga 4 kamera panoramike telefoto.
Shasia vetëlëvizëse ofron një zgjidhje për një detyrë thelbësisht të re të astronautikës - lëvizjen e një laboratori automatik në sipërfaqen e hënës. Është projektuar në atë mënyrë që roveri hënor të ketë një aftësi të lartë ndër-vendesh dhe funksionim të besueshëm për një kohë të gjatë me një peshë minimale të peshës dhe konsumit të energjisë. Ingranazhi i uljes siguron lëvizjen e roverit hënor përpara (me 2 shpejtësi) dhe prapa, kthehet në vend dhe në lëvizje. Ai përbëhet nga një pajisje drejtimi, një njësi automatizimi, një sistem sigurie në trafik, një pajisje dhe një grup sensorësh për përcaktimin e vetive mekanike të tokës dhe vlerësimin e kalueshmërisë së shasisë. Kthesa arrihet për shkak të shpejtësive të ndryshme të rrotullimit të rrotave të anës së djathtë dhe të majtë dhe një ndryshimi në drejtimin e rrotullimit të tyre. Frenimi kryhet duke kaluar motorët tërheqës të shasisë në modalitetin e frenimit elektrodinamik. Për ta mbajtur roverin hënor në pjerrësi dhe për ta ndalur plotësisht, aktivizohen frenat e diskut me kontroll elektromagnetik. Njësia e automatizimit kontrollon lëvizjen e roverit hënor me komanda radio nga Toka, mat dhe kontrollon parametrat kryesorë të shasisë vetëlëvizëse dhe funksionimin automatik instrumente për studimin e vetive mekanike të tokës hënore. Sistemi i sigurisë së trafikut siguron një ndalesë automatike në këndet kufitare të rrotullimit dhe prerjes dhe mbingarkesat e motorëve elektrikë të rrotave.
Pajisja për përcaktimin e vetive mekanike të tokës hënore ju lejon të merrni shpejt informacion në lidhje me kushtet e lëvizjes së tokës. Distanca e përshkuar përcaktohet nga numri i rrotullimeve të rrotave lëvizëse. Për të marrë parasysh rrëshqitjen e tyre, bëhet një ndryshim, i përcaktuar me ndihmën e një rrote të nëntë që rrotullohet lirshëm, e cila ulet në tokë nga një makinë e veçantë dhe ngrihet në pozicionin e saj origjinal. Anija kozmike kontrollohet nga Qendra për Komunikime në Hapësirë të Thellë nga një ekuipazh i përbërë nga një komandant, një shofer, një navigator, një operator dhe një inxhinier fluturimi.
Mënyra e drejtimit zgjidhet si rezultat i vlerësimit të informacionit televiziv dhe të të dhënave telemetrike në linjë për madhësinë e rrotullës, shkurtimin e distancës së përshkuar, gjendjen dhe mënyrat e funksionimit të lëvizjes së rrotave. Në kushtet e vakumit hapësinor, rrezatimit, luhatjeve të konsiderueshme të temperaturës dhe terrenit të vështirë përgjatë rrugës, të gjitha sistemet dhe instrumentet shkencore të roverit hënor funksionuan normalisht, duke siguruar zbatimin e programeve kryesore dhe shtesë të kërkimit shkencor në Hënë dhe hapësirën e jashtme. , si dhe testet inxhinierike dhe projektuese.
Luna-17
"Lunokhod-1" ekzaminoi në detaje sipërfaqen hënore në një sipërfaqe prej 80,000 m2. Për këtë, më shumë se 200 panorama dhe mbi 20,000 imazhe sipërfaqësore u morën duke përdorur sistemet televizive. Në më shumë se 500 pika përgjatë gjurmës u studiuan vetitë fizike dhe mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës dhe në 25 pika u krye analiza e përbërjes kimike të saj. Ndërprerja e funksionimit aktiv të Lunokhod-1 u shkaktua nga shterimi i burimeve të burimit të tij izotopik të nxehtësisë. Në fund të punës, ajo u vendos në një platformë pothuajse horizontale në një pozicion në të cilin një reflektor qoshe siguronte shumë vite lazer duke filluar nga Toka.
"Lunokhod-1"
"Luna-18" U nis më 2 shtator 1971. Në orbitë, stacioni kreu manovra për të përpunuar metodat e lundrimit automatik rreth hënor dhe uljen në Hënë. Luna 18 përfundoi 54 orbita. Janë realizuar 85 seanca radio komunikimi (kontrollimi i funksionimit të sistemeve, matja e parametrave të trajektores së lëvizjes). Më 11 shtator, sistemi i shtytjes së frenimit u ndez, stacioni doli nga orbita dhe arriti në Hënë në kontinentin që rrethon Detin e Bollëkut. Zona e uljes u zgjodh në një zonë malore me interes të madh shkencor. Siç treguan matjet, ulja e stacionit në këto kushte të vështira topografike rezultoi e pafavorshme.
"Luna-19"- ISL e gjashtë sovjetike; u lëshua më 28 shtator 1971. Më 3 tetor, stacioni hyri në një orbitë rrethore selenocentrike me parametrat e mëposhtëm: lartësia mbi sipërfaqen e Hënës 140 km, pjerrësia 40° 35", periudha orbitale 2 orë 01 min 45 sek. 26 dhe 28 nëntor, stacioni u transferua në një orbitë të re. vëzhgime sistematike afatgjatë të evolucionit të orbitës së tij për të marrë informacionin e nevojshëm për të përmirësuar fushën gravitacionale të Hënës. Karakteristikat e fushës magnetike ndërplanetare në afërsi të Hënës maten vazhdimisht. Fotografitë e sipërfaqes hënore u dërguan në Tokë.
"Luna-19"
"Luna-20" lëshuar më 14 shkurt 1972. Më 18 shkurt, si pasojë e ngadalësimit, u transferua në një orbitë rrethore selenocentrike me parametra: lartësia 100 km, pjerrësia 65°, periudha e orbitës 1 orë 58 min. Më 21 shkurt, ai bëri një ulje të butë në sipërfaqen e Hënës për herë të parë në rajonin malor kontinental midis Detit të Bollëkut dhe Detit të Krizave, në një pikë me koordinata selenografike 56 ° 33 "E. dhe 3 ° 32" N. sh. Luna-20 është i ngjashëm në dizajn me Luna-16. Mekanizmi i marrjes së mostrave të dheut shpoi tokën hënore dhe mori mostra, të cilat u vendosën në kontejnerin e mjetit të kthimit dhe u mbyllën. Më 23 shkurt, një raketë hapësinore me një mjet kthimi u lëshua nga Hëna. Më 25 shkurt, automjeti i rihyrjes Luna-20 AMS u ul në zonën e vlerësuar të territorit të BRSS. Mostrat e tokës hënore u dorëzuan në Tokë, të marra për herë të parë në rajonin e paarritshëm kontinental të Hënës.
"Luna-21" dorëzuar në sipërfaqen e hënës "Lunokhod-2". Nisja u krye më 8 janar 1973. Luna 21 bëri një ulje të butë në Hënë në skajin lindor të Detit të Klaritës, brenda kraterit Lemonnier, në një pikë me koordinata 30 ° 27 "E dhe 25 ° 51" N. sh. 16 janar nga faza e uljes "Luna-21" zbriti në shkallë "Lunokhod-2".
"Luna-21"
Më 16 janar 1973, Lunokhod-2 u dorëzua në rajonin e periferisë lindore të Detit të Qartësimit (krateri antik Lemonnier) me ndihmën e stacionit automatik Luna-21. Zgjedhja e zonës së treguar të uljes u diktua nga përshtatshmëria e marrjes së të dhënave të reja nga zona komplekse e kryqëzimit të detit dhe kontinentit (dhe gjithashtu, sipas disa studiuesve, për të verifikuar vërtetësinë e uljes amerikane në hënë) . Përmirësimi i dizajnit të sistemeve në bord, si dhe instalimi pajisje shtesë dhe zgjerimi i aftësive të pajisjeve bëri të mundur rritjen e ndjeshme të manovrimit dhe kryerjen e një sasie të madhe kërkimesh shkencore. Për 5 ditë hënore në kushte të terrenit të vështirë, Lunokhod-2 mbuloi një distancë prej 37 km.
"Lunokhod-2"
"Luna-22" U lëshua në 29 maj 1974 dhe hyri në orbitën hënore më 9 qershor. Ai kryente funksionet e një sateliti artificial të Hënës, kërkimin e hapësirës rrethore (përfshirë mjedisin e meteorit).
"Luna-23" Ai u lëshua në 28 tetor 1974 dhe bëri një ulje të butë në Hënë më 6 nëntor. Ndoshta, nisja e tij ishte caktuar në përvjetorin e ardhshëm të Revolucionit të Madh të Tetorit. Detyrat e stacionit përfshinin kapjen dhe studimin e tokës hënore, megjithatë, ulja u zhvillua në një zonë me terren të pafavorshëm, për shkak të së cilës pajisja e marrjes së mostrave të tokës u prish. Në datat 6-9 nëntor studimet u kryen sipas një programi të reduktuar.
"Luna-24" u nis më 9 gusht 1976 dhe u ul më 18 gusht në zonën e Detit të Krizës. Detyra e stacionit ishte të merrte tokën hënore "detare" (përkundër faktit se "Luna-16" mori tokë në kufirin e detit dhe kontinentit, dhe "Luna-20" - në rajonin kontinent). Moduli i ngritjes me dheun hënor u nis nga Hëna më 19 gusht dhe më 22 gusht kapsula me tokë arriti në Tokë.
"Luna-24"
Anija kozmike e serisë Luna
Luna është emri i programit Sovjetik të eksplorimit hënor dhe një serie anijesh kozmike të nisura në BRSS në Hënë që nga viti 1959. Anija kozmike e gjeneratës së parë ("Luna-1" - "Luna-3") bëri një fluturim nga Toka në Hënë pa lëshuar më parë një satelit artificial të Tokës në orbitë, duke bërë korrigjime në trajektoren Tokë-Hënë dhe duke frenuar pranë Hënës. . Pajisjet kryen fluturimin e Hënës ("Luna-1"), duke arritur në Hënë ("Luna-2"), duke fluturuar rreth saj dhe duke e fotografuar atë ("Luna-3"). Anijet kozmike të gjeneratës së dytë ("Luna-4" - "Luna-14") u lëshuan duke përdorur metoda më të avancuara: lëshimi paraprak i një sateliti artificial të Tokës në orbitë, më pas nisja në Hënë, korrigjimet e trajektores dhe frenimi në hapësirën rrethore. . Gjatë nisjeve, fluturimi në Hënë dhe ulja në sipërfaqen e saj ("Luna-4" - "Luna-8"), ulje e butë ("Luna-9" dhe "Luna-13") dhe transferimi i një sateliti artificial. e Hënës në orbitë ("Luna -10", "Luna-11", "Luna-12", "Luna-14"). Anija kozmike më e avancuar dhe më e rëndë e gjeneratës së tretë ("Luna-15" - "Luna-24") kryen një fluturim në Hënë sipas skemës së përdorur nga automjetet e gjeneratës së dytë; Në të njëjtën kohë, për të rritur saktësinë e uljes në Hënë, është e mundur të kryhen disa korrigjime në trajektoren e fluturimit nga Toka në Hënë dhe në orbitën e satelitit artificial të Hënës. Anija kozmike Luna siguroi të dhënat e para shkencore mbi Hënën, zhvillimin e një uljeje të butë në Hënë, krijimin e satelitëve artificialë të Hënës, marrjen dhe dërgimin e mostrave të tokës në Tokë dhe transportin e mjeteve vetëlëvizëse hënore. automjete në sipërfaqen e Hënës. Krijimi dhe lëshimi i automjeteve të ndryshme automatike hënore është një veçori e programit sovjetik të eksplorimit hënor.
"Luna-1" - i pari në botë anije kozmike, lëshuar në rajonin e Hënës 2/1/1959. Pasi kaloi pranë Hënës (5-6 mijë km nga sipërfaqja e saj) më 4 janar 1959, aparati u largua nga sfera e gravitetit të tokës dhe u bë sateliti i parë artificial i Diellit. Masa përfundimtare e fazës së fundit të mjetit lëshues me anijen kozmike Luna-1 është 1472 kg (masa e kontejnerit me pajisje është 361.3 kg). Aparati përmbante pajisje radio, një sistem telemetrie, një kompleks instrumentesh shkencore dhe pajisje të tjera të dizajnuara për të studiuar intensitetin dhe përbërjen e rrezeve kozmike, përbërësin e gaztë të materies ndërplanetare, grimcat e meteorit, rrezatimin trupor diellor dhe fushën magnetike. Në fazën e fundit të mjetit lëshues, u instaluan pajisje për të krijuar një re natriumi - një kometë artificiale. Gjatë fluturimit të "Luna-1" u arrit për herë të parë shpejtësia e dytë kozmike dhe u mor informacion për brezin e rrezatimit të Tokës dhe hapësirën e jashtme. Në shtypin botëror, anija kozmike Luna-1 u quajt Mechta.
Luna-2 është anija e parë kozmike në botë që fluturon nga Toka në një trup tjetër qiellor. Nisur më 12/9/1959. Më 14 shtator 1959, aparati Luna-2 dhe faza e fundit e mjetit lëshues arritën në sipërfaqen e Hënës (rajoni i Detit të Kthjelltësisë, pranë kratereve Aristil, Arkimedi dhe Autolycus) dhe dërguan flamurë që përshkruanin Stema shtetërore e BRSS. Masa përfundimtare e anijes kozmike me fazën e fundit të mjetit lëshues është 1511 kg (masa e kontejnerit me pajisje shkencore dhe matëse është 390.2 kg). Studimet e kryera me ndihmën e Luna-2 treguan se Hëna praktikisht nuk ka asnjë fushë magnetike të sajën dhe nuk ka rrip rrezatimi.
Anija kozmike Luna-3 u lëshua në 10/4/1959. Masa përfundimtare e fazës së fundit të mjetit lëshues me anijen kozmike është 1553 kg (masa e pajisjeve shkencore dhe matëse me burime energjie është 435 kg). Masa e aparatit Luna-3 është 278.5 kg. Pajisja kishte sisteme: radio-inxhinieri, telemetri, foto-televizion, orientim (në lidhje me Diellin dhe Hënën), furnizim me energji elektrike (me bateri diellore), kontroll termik dhe një kompleks pajisjesh shkencore. E nisur në një orbitë shumë të zgjatur eliptike të një sateliti artificial të Tokës, anija kozmike rrethoi Hënën dhe kaloi në një distancë prej 6200 km nga sipërfaqja e saj. Më 7 tetor 1959, gjatë një sesioni fotografik (dy pajisje me lente me fokus të gjatë dhe të shkurtër), u fotografua pothuajse gjysma e sipërfaqes së Hënës (një e treta në zonën margjinale, dy të tretat në anën e pasme, e padukshme nga Toka). Pasi filmi u zhvillua në bordin e anijes kozmike, imazhet u transmetuan nga një sistem fototeleviziv në Tokë. Distanca maksimale e Luna-3 nga Toka në kulmin e saj ishte 480,000 km. Pasi bëri 11 rrotullime rreth Tokës, aparati hyri në atmosferën e tokës dhe pushoi së ekzistuari.
"Luna-4" - "Luna-8" i lëshuar në 1963-1965. për eksplorimin e mëtejshëm të Hënës dhe zgjidhjen e problemit të sigurimit të një uljeje të butë të anijes në sipërfaqen e Hënës. Gjatë këtyre fluturimeve, u krye testimi eksperimental i një kompleksi sistemesh: astroorientimi, kontrolli i trafikut dhe pajisjet radio në bord, furnizimi me energji elektrike, kontrolli termik, një kompleks radio-inxhinierik dhe të tjera. Masa e anijes kozmike është 1422-1552 kg.
"Luna-9" - anija kozmike që bëri uljen e parë të butë në botë në Hënë; nisur më 31/1/1966. Gjatë fluturimit në Hënë, i cili zgjati 3.5 ditë, trajektorja e fluturimit u korrigjua. Në një lartësi prej 75 km nga sipërfaqja hënore (48 s para uljes), u ndez sistemi i shtytjes, i cili siguroi uljen e shpejtësisë nga 2600 m/s në disa m/s. Automjeti i zbritjes Luna-9 u ul më 3 shkurt 1966 në Oqeanin e Stuhive, në perëndim të kratereve Reiner dhe Mari, në pikën me koordinatat 64°22′ W. dhe 7° 08′ s. sh. Me anijen kozmike u kryen 7 sesione radio komunikimi me një kohëzgjatje totale prej më shumë se 8 orë për transmetimin e informacionit shkencor. Imazhet televizive të sipërfaqes hënore u transmetuan gjatë katër seancave në kushte të ndryshme ndriçim. Kohëzgjatja e ekzistencës aktive të aparatit në sipërfaqen e Hënës ishte 46 h 58 min 30 s. Panoramat e sipërfaqes hënore të marra në lartësi të ndryshme të Diellit mbi horizont (7, 14, 27 dhe 41°) bënë të mundur studimin e mikrorelievit të tokës hënore, për të përcaktuar madhësinë dhe formën e gropave dhe gurëve. Anija kozmike Luna-9 përbëhej nga një mjet zbritës (masa 100 kg) i projektuar për të operuar në sipërfaqen e Hënës, ndarje me pajisje për sistemet e kontrollit, astro-orientimin, sistemet e radios dhe një sistem shtytës për korrigjim dhe frenim përpara uljes. Masa totale e Luna-9 pas ndarjes nga faza e sipërme e mjetit lëshues është 1583 kg. Automjeti i zbritjes përfshinte një ndarje instrumentesh të mbyllura, në të cilën ishin vendosur pajisje televizive, pajisje radio komunikimi, një pajisje programore, pajisje shkencore, furnizim me energji elektrike dhe sisteme të kontrollit termik. Ndarja e instrumenteve është e pajisur me amortizues (balona të fryrë), antena dhe të tjera. Imazhet e sipërfaqes hënore të transmetuara nga Luna 9 dhe ulja e suksesshme e anijes në Hënë kishin një rëndësi të madhe për fluturimet e mëtejshme në Hënë, duke përfshirë fluturimet njerëzore.
"Luna-10" - sateliti i parë artificial i Hënës; nisur më 31/3/1966. Masa e anijes pas ndarjes nga raketa është 1582 kg, masa e satelitit hënor, i lëshuar më 3 prill 1966 në orbitën e një sateliti artificial të Hënës, është 240 kg. Kishte pajisje shkencore: një spektrometër gama për studimin e intensitetit dhe përbërje spektrale rrezatimi gama i sipërfaqes hënore, një pajisje për studimin e situatës së rrezatimit pranë hënës, pajisje për studimin e plazmës diellore, pajisje për regjistrimin e rrezatimit infra të kuqe nga sipërfaqja e hënës, një regjistrues i grimcave meteorike. AIS "Luna-10" ekzistonte në mënyrë aktive për 56 ditë, duke bërë 460 rrotullime rreth Hënës. U zhvilluan 219 sesione radio komunikimi, u morën informacione mbi fushat gravitacionale dhe magnetike të Hënës, shtëllungën magnetike të Tokës, të dhëna indirekte për përbërjen kimike dhe radioaktivitetin e shkëmbinjve sipërfaqësorë të Hënës.
"Luna-11" - ISL e dytë; nisur më 24/8/1966. Masa e anijes është 1640 kg. Më 27 gusht 1966, anija kozmike hyri në orbitën hënore. Për 38 ditë ekzistence aktive, u kryen 137 seanca komunikimi dhe u përfunduan 277 orbita rreth Hënës. Pajisjet shkencore bënë të mundur vazhdimin e kërkimeve të nisura nga anija kozmike Luna-10.
"Luna-12" - ISL e tretë Sovjetike; nisur më 22.10.1966. Masa e anijes është 1620 kg. Më 25 tetor 1966, anija kozmike Luna-12 hyri në orbitën e një sateliti artificial të Hënës. Ekzistonte në mënyrë aktive për 85 ditë, pasi kishte përfunduar 602 kthesa. Përveç pajisjeve shkencore, në bord kishte një sistem fototeleviziv, me ndihmën e të cilit u morën imazhe në shkallë të gjerë të pjesëve të sipërfaqes hënore.
Luna 13 është anija e dytë kozmike që bën një ulje të butë në Hënë; nisur më 21.12.1966. Pesha 1620 kg. Më 24 dhjetor 1966, mjeti i zbritjes (masa 112 kg) bëri një ulje të butë në rajonin e Oqeanit të Stuhive në pikën me koordinatat 62°03′ W. dhe 18°52′ s. sh. Automjeti i zbritjes ishte i pajisur me: një matës-penetrometër mekanik dheu për të përcaktuar forcën e shtresës së jashtme të tokës; densitometër rrezatimi; një dinamograf për regjistrimin e kohëzgjatjes dhe vlerës së mbingarkesës që ndodh gjatë uljes së stacionit; instrumente për matjen e fluksit të nxehtësisë nga sipërfaqja hënore; sportele për regjistrimin e rrezatimit korpuskular. 5 panorama të sipërfaqes hënore u transmetuan në Tokë, të marra në lartësi të ndryshme të Diellit mbi horizont - nga 6 në 38 °.
"Luna-14" - ISL e katërt Sovjetike; nisur më 7.4.1968. Vëzhgimet sistematike afatgjatë të ndryshimeve në parametrat orbitalë bënë të mundur përsosjen e raportit të masave të Tokës dhe Hënës dhe të dhënave për fushën gravitacionale të Hënës dhe formën e saj. U studiuan rrezet kozmike dhe flukset e grimcave të ngarkuara që vijnë nga Dielli, kushtet për kalimin dhe qëndrueshmërinë e sinjaleve radio të transmetuara nga Toka në anijen kozmike dhe mbrapa kur anija ishte në pika të ndryshme të orbitës dhe kur hynte në diskun hënor, u rregulluan komunikimet radio me bazë tokësore.
"Luna-15" - ISL e pestë Sovjetike; nisur më 13/7/1969. Anija e parë kozmike e gjeneratës së tretë. Pesha 5700 kg. Pas hyrjes në orbitën selenocentrike, u kryen 2 korrigjime të orbitës. Hulumtimi shkencor u krye në hapësirën rrethore, u testuan sisteme të reja navigimi; mori informacion në lidhje me funksionimin e sistemeve të reja të stacionit. Në fund të programit, në orbitën e 52-të më 21 korrik, sistemi i shtytjes u ndez, anija kozmike doli nga orbita dhe arriti në sipërfaqen e Hënës.
"Luna-16" - një anije kozmike që bëri një fluturim Tokë-Hënë-Tokë dhe dërgoi mostra të tokës hënore në Tokë; nisur më 9/12/1970. Më 17 shtator, aparati hyri në një orbitë rrethore selenocentrike. Pesha 5727 kg, ulje në hënë 1880 kg. Anija kozmike përbëhej nga dy pjesë kryesore - një fazë e unifikuar uljeje (e zakonshme për të gjitha anijet kozmike të gjeneratës së tretë, përveç Luna-19 dhe Luna-22) dhe një ndarje torus instrumentesh me një fazë ngritjeje (raketë kthimi) Luna-Earth. Faza e uljes përbëhej nga një KTDU-417 me një bllok tankesh kryesore, dy ndarje për rënie, ndarje instrumentesh dhe një pajisje uljeje. Pas formimit të një orbite para-ulëse me një perilune të ulët më 21 shtator 1970, u bë një ulje e butë në zonën e Detit të Plenty në një pikë me koordinata 56° 18′ E. dhe 0° 41′ jug sh. Pajisja e marrjes së tokës (stërvitja kishte një diametër të jashtëm 26 mm, një diametër të brendshëm 20 mm, një gjatësi 370 mm, një goditje 320 mm) siguronte shpimin dhe marrjen e mostrave të dheut në mjetin e kthimit. Faza e ngritjes u nis me komandë nga Toka më 21 shtator 1970 (duke ndezur KRD-61). Më 24 shtator, automjeti i kthimit u nda nga ndarja e instrumenteve të raketës dhe bëri një ulje të butë në Tokë 80 km në juglindje të Dzhezkazgan. Masa e tokës që dërgohet në Tokë është 105 g.
"Luna-17" - anija kozmike që dërgoi në Hënë mjetin e parë automatik vetëlëvizës "Lunokhod-1"; nisur më 11/10/1970. Më 17 nëntor, ai bëri një ulje të butë në Hënë në rajonin e Detit të Shirave në një pikë me koordinata 35 ° W. dhe 38° 17′ s. sh.
Anija kozmike Luna-18 u nis më 2 shtator 1971. Më 7 shtator, ai u transferua në një orbitë rrethore hënore, në të cilën u kryen manovra për të testuar metoda të reja lundrimi dhe ulje në hënë. Pas 54 orbitash më 11 shtator, sistemi i shtytjes së frenimit u ndez, aparati doli nga orbita dhe arriti në Hënë. Zona e zbarkimit është një zonë malore pranë Detit të Plotësisë me interes të madh shkencor. Ulja në Hënë në kushte të vështira malore doli të ishte e pafavorshme.
"Luna-19" - ISL e gjashtë Sovjetike; nisur më 28.9.1971. Më 3 tetor, anija kozmike u transferua në një orbitë rrethore hënore. Më 26 dhe 28 nëntor u kryen korrigjimet e orbitës. Kohëzgjatja e vëzhgimit të "Luna-19" bëri të mundur sqarimin e fushës gravitacionale të Hënës. Pajisja mati fushën magnetike të Hënës, transmetoi fotografi të sipërfaqes hënore.
Anija kozmike Luna-20 u nis më 14 shkurt 1972. 18 shkurt u transferua në orbitën hënore. Më 21 shkurt, u bë një ulje e butë në sipërfaqen hënore në rajonin malor kontinental midis Detit të Bollëkut dhe Detit të Krizave në një pikë me koordinatat 56° 33′ E. dhe 3° 32′ s. sh. Anija kozmike Luna-20 është e ngjashme në dizajn me Luna-16. Pajisja e marrjes së dheut (parametrat e predhës së shpimit janë të njëjta me ato të aparatit Luna-16) shpoi dhe grumbulloi dheun, i cili vendosej në enën e aparatit të kthimit. Më 23 shkurt, faza e ngritjes u nis nga Hëna; më 25 shkurt, automjeti i kthimit bëri një ulje të butë në Tokë në rajonin e llogaritur. Masa e tokës që dërgohet në Tokë është 55 g.
"Luna-21" - anija kozmike që dërgoi "Lunokhod-2" në sipërfaqen e Hënës; nisur më 8.1.1973. Më 16 janar, u bë një ulje e butë në Hënë, në skajin lindor të Detit të Kthjelltësisë, brenda kraterit Lemonnier në një pikë me koordinatat 30° 27′ E dhe 25° 51′ N. sh.
"Luna-22" - ISL e shtatë sovjetike; nisur më 29.5.1974. Më 2 qershor, anija kozmike hyri në një orbitë selenocentrike. Masa e anijes është 5700 kg. Më 9 dhe 13 qershor u kryen korrigjimet e orbitës. U mat fusha gravitacionale e Hënës, u krye altimetria për seksione individuale të sipërfaqes hënore në zonat e një uljeje të mundshme të anijes; imazhet e sipërfaqes hënore u morën dhe u transmetuan në Tokë dhe u kryen kërkime shkencore.
Anija kozmike Luna-23 u lëshua në 28.10.1974. Më 31 tetor u korrigjua trajektorja e fluturimit. Më 2 nëntor 1974, aparati Luna-23 arriti në afërsi të Hënës dhe u transferua në një orbitë selenocentrike. Për të siguruar uljen e anijes në rajonin e llogaritur të Hënës, më 4 dhe 5 nëntor, u bënë korrigjime me një ulje të perilunës në 17 km. 11/6/1974 u bë zbarkimi në pjesën jugore të Detit të Krizës. Ulja e aparatit ndodhi në një pjesë të sipërfaqes hënore me një lehtësim të pafavorshëm, si rezultat i së cilës pajisja e destinuar për marrjen e mostrave të tokës hënore u dëmtua.
“Luna-24” është anija e tretë kozmike që bëri fluturimin Tokë-Hënë-Toka; nisur më 9/8/1976. Më 11 gusht, trajektorja e fluturimit u korrigjua. Më 14 gusht 1976, anija kozmike arriti në afërsi të Hënës dhe u transferua në një orbitë rrethore selenocentrike me një lartësi prej 115 km mbi sipërfaqen e Hënës, një pjerrësi prej 120o ndaj ekuatorit hënor. Më 16 dhe 17 gusht, u bënë korrigjime për të formuar një orbitë para uljes me një zhvendosje të ulët prej 12 km dhe një zhvendosje prej 120 km; sh. dhe 62° 12′ lindje. e. Pajisja e marrjes së mostrave të tokës (stërvitja kishte një diametër të jashtëm 15 mm, një diametër të brendshëm 8 mm, një gjatësi prej 3157 mm, një goditje prej 2575 mm), me urdhër nga Toka, shpoi tokën hënore në një thellësi. prej ~2 m. Mostrat e marra u vendosën në kontejnerin e mjetit të kthimit në fazën e ngritjes, i cili u nis në Tokë më 19 gusht. Më 22 gusht 1976, automjeti i kthimit me mostra të tokës hënore arriti në Tokë dhe bëri një ulje të butë në zonën e llogaritur. Masa e tokës që dërgohet në Tokë është 170.1 g.
Lëshimet e anijes kozmike të serisë Luna u kryen nga raketa bartëse - Vostok (Luna-1 - Luna-3), mjeti lëshues Molniya (Luna-4 - Luna-14), raketa-bartës "Proton" me një Faza e 4-të shtesë ("Luna-15" - Luna-24).
TASS-DOSIER /Inna Klimacheva/. 50 vjet më parë, më 3 shkurt 1966, stacioni automatik ndërplanetar sovjetik (AMS) "Luna-9" për herë të parë në historinë e eksplorimit të hapësirës kreu një ulje të butë në një trup tjetër qiellor - Hënën. Anija e parë kozmike që arriti në sipërfaqen e Hënës ishte gjithashtu AMS Luna-2 Sovjetike, e cila bëri një ulje të vështirë. Pa një ulje të butë, ishte e pamundur të kryheshin kërkime në sipërfaqen e një trupi qiellor, si dhe të kryheshin fluturime me njerëz (programi sovjetik për të dërguar një njeri në hënë nuk u zbatua dhe u mbyll në 1974).
"Luna-9" kishte për qëllim të kryente një ulje të butë në sipërfaqen hënore dhe të merrte një panoramë të sipërfaqes hënore.
Historia e projektit
Më 10 dhjetor 1959, Nikita Hrushovi, Sekretari i Parë i Komitetit Qendror të CPSU dhe Kryetar i Këshillit të Ministrave të BRSS, nënshkroi një dekret "Për zhvillimin e kërkimit hapësinor", i cili, përveç detyrës kryesore - zbatimit të fluturimit hapësinor me njerëz, të parashikuar, në veçanti, për eksplorimin e Hënës.
"Youtube/TASS"
Zhvillimi i stacioneve automatike ndërplanetare u krye në OKB-1 (tani Korporata e Raketave dhe Hapësirës Energia me emrin S.P. Korolev, Korolev, Rajoni i Moskës) nën udhëheqjen e projektuesit të përgjithshëm Sergei Korolev. Autoritetet sovjetike vendosën detyrën për të arritur në sipërfaqen e hënës dhe për të marrë të dhëna për sipërfaqen e saj.
Në vitin 1961, OKB-1 filloi të zhvillonte një projekt të quajtur "E6" (gjenerata e dytë e stacioneve automatike hënore) dhe duke siguruar një ulje të butë në Hënë. Në periudhën nga janari 1963 deri në dhjetor 1965, u kryen 11 lëshime provë, në të cilat u testuan sistemet në bord të stacionit. Misionet e anijeve kozmike Luna-4, -5, -6, -7, -8 gjithashtu nuk kryen një ulje të butë.
Që nga fundi i vitit 1965, për shkak të ngarkesës së punës së OKB-1, Mashinostroitelny Zavod im. S.A. Lavochkin (tani OJF me emrin S.A. Lavochkin, Khimki, Rajoni i Moskës), ku Luna-9 AMS u modifikua dhe u prodhua në mënyrë strukturore. Menaxheri teknik i projektit ishte zëvendësdrejtori i uzinës, projektuesi kryesor dhe kreu i byrosë së projektimit të ndërmarrjes Georgy Babakin.
Karakteristikat
AMS përbëhej nga një sistem shtytës i projektuar për të korrigjuar fluturimin dhe frenimin gjatë uljes, një bllok sferik tankesh, duke përfshirë një ndarje të mbyllur të sistemit të kontrollit, dy ndarje të montuara në pika të sistemit të orientimit astro Jupiter dhe një lartësimatës radio në lartësi të madhe. si dhe ngarkesën kryesore - vetë stacioni hënor.
Masa e nisjes së anijes ishte 1583.7 kg.
Stacioni automatik hënor, i cili peshonte 100 kg, ishte një enë sferike e mbyllur. Në anën e jashtme të saj u vendosën një kamerë televizive optiko-mekanike dhe një numërues rrezatimi. Gjatë fluturimit, hemisfera e sipërme e stacionit hënor u mbulua nga katër antena lobe, të cilat u hapën pas uljes. Vetë stacioni mbrohej nga të gjitha anët me amortizues të mjeteve të uljes. Ai u bë në formën e dy balonave të fryrë që thithin goditjet për të zbutur ndikimin në sipërfaqen hënore.
Pajisjet shkencore përfshinin:
Kamera televizive optiko-mekanike me vrimë cilindrike (koha e transmetimit të një panorame ishte 100 minuta);
Spektrometër gama (për studimin e intensitetit dhe përbërjes spektrale të rrezatimit gama nga sipërfaqja hënore);
Pajisja për regjistrimin e rrezatimit jonizues.
Nisja dhe fluturimi
AMS u nis në një orbitë të ndërmjetme afër Tokës më 31 janar 1966 nga kozmodromi Baikonur nga mjeti lëshues Molniya-M me shkallën e sipërme L.
Kur i afrohej Hënës, shpejtësia e lëvizjes së saj ishte 2.6 km/s.
Më 3 shkurt, Luna-9 bëri një ulje të butë në sipërfaqen hënore në rajonin e Oqeanit të Stuhive - në perëndim të kratereve Reiner dhe Mari. Të nesërmen, me komandë nga Toka, stacioni filloi të vëzhgonte peizazhin hënor dhe të transmetonte imazhin e tij panoramik. U zhvilluan 7 seanca komunikimi me stacionin me një kohëzgjatje totale prej më shumë se 8 orë.
Përmbledhja e misionit
Rezultati kryesor i misionit Luna-9 ishte ulja e parë e butë në botë e një anije kozmike në sipërfaqen e Hënës dhe transmetimi në Tokë i telepanoramave të para të sipërfaqes hënore. Për më tepër, gjatë fluturimit të tij, u sqarua vendndodhja e rripit të jashtëm të rrezatimit rreth Tokës dhe u konstatua mungesa e një fushe të dukshme magnetike të Hënës dhe rripave të rrezatimit hënor. Karakteristikat e mikrorelievit të sipërfaqes hënore u përcaktuan nga imazhet e marra.
Stacioni automatik vendosi rekorde të regjistruara dhe të konfirmuara me diploma të Federatës Ndërkombëtare të Aviacionit (FAI) në vitin 1967. Ky është një ulje e butë në sipërfaqen hënore, transmetim i panoramës së parë fotografike rrethore në botë të sipërfaqes hënore në zonën e uljes. si kërkime dhe matje shkencore duke përdorur anije kozmike automatike direkt në sipërfaqen e saj.
Pas Luna-9, në mars të të njëjtit vit, u lëshua AMS e 10-të, e cila u bë sateliti i parë artificial i Hënës. Stacionet e gjeneratës së ardhshme Luna-16 (1970), Luna-20 (1972) dhe Luna-24 (1976) ishin të parët në botë që grumbulluan automatikisht tokën hënore dhe e dërguan atë në Tokë. Automjeti vetëlëvizës Lunokhod-1 (i dorëzuar nga stacioni Luna-17) ishte i pari në historinë e eksplorimit të hapësirës së jashtme në 1970-1971. bëri një udhëtim të gjatë shumë kilometra në Hënë.
Në total, në vitet 1959-1976. në kuadër të programit hënor Sovjetik, u kryen 24 lëshime të stacioneve automatike të serisë Luna.
Eksplorimi i Hënës ka një histori të gjatë. Ato filluan edhe para epokës sonë, kur Hipparchus studioi lëvizjen e Hënës në qiellin me yje, përcaktoi prirjen e orbitës hënore në lidhje me ekliptikën, madhësinë e Hënës dhe distancën nga Toka, dhe gjithashtu zbuloi një numër veçoritë e lëvizjes.
Që nga mesi i shekullit të 19-të, në lidhje me zbulimin e fotografisë, filloi një fazë e re në studimin e hënës: u bë e mundur të analizohej më në detaje sipërfaqja e hënës duke përdorur fotografi të detajuara (Warren de la Rue dhe Lewis Rutherford). Në 1881, Pierre Jansen përpiloi një "Atlas fotografik të Hënës" të detajuar.
Në shekullin e 20-të, filloi epoka e hapësirës, njohuritë për hënën u zgjeruan ndjeshëm. Përbërja e tokës hënore u bë e njohur, shkencëtarët morën mostra të saj dhe u hartua një hartë e anës së pasme.
Studimi i hënës me pajisje automatike
Anija kozmike sovjetike Luna-2 arriti për herë të parë në Hënë më 13 shtator 1959. Dhe për herë të parë, ishte e mundur të shikohej në anën e largët të Hënës në vitin 1959, kur stacioni sovjetik Luna-3 fluturoi mbi të dhe fotografoi një pjesë të sipërfaqes së saj të padukshme nga Toka. Shkencëtarët besojnë se ana e largët e hënës është një vend ideal për një observator astronomik. Teleskopët optikë të vendosur këtu nuk do të depërtonin në atmosferën e dendur të Tokës. Dhe për teleskopët radio, Hëna do të shërbente si një mburojë natyrore e shkëmbinjve të ngurtë 3500 km të trasha, të cilat do t'i mbulonin me siguri nga çdo ndërhyrje radio nga Toka.
Në gjysmën e dytë të shekullit të 20-të, Shtetet e Bashkuara filluan të përgatiteshin në mënyrë aktive për uljen në Hënë. Por për t'u përgatitur për fluturimin me njerëz, NASA ka planifikuar disa programe hapësinore: "Ranger"(duke fotografuar sipërfaqen e saj), " topograf" (ulje e butë dhe vëzhgim i terrenit) dhe " Orbiter hënor"(imazhi i detajuar i sipërfaqes së hënës). Në vitet 1965-1966 NASA zbatoi projektin MOON-BLINK për të studiuar fenomene (anomali) të pazakonta në sipërfaqe Hëna. Gjeodetët 3,4 dhe 7 ishin të pajisur me një kovë kapëse për grumbullimin e dheut.
BRSS kreu kërkime në sipërfaqen e Hënës duke përdorur dy automjete vetëlëvizëse të kontrolluara me radio, Lunokhod-1, të nisura në Hënë në nëntor 1970 dhe Lunokhod-2 - në janar 1973. Lunokhod-1 punoi 10,5 muaj Tokë. Lunokhod-2" - 4,5 muaj Tokë (d.m.th., 5 ditë hënore dhe 4 netë hënore). Të dy pajisjet mblodhën dhe transmetuan në Tokë një sasi të madhe të dhënash mbi tokën hënore dhe shumë fotografi të detajeve dhe panoramave të relievit hënor.
"Lunokhod-1"
Lunokhod-1 është roveri i parë planetar në botë që operon me sukses në sipërfaqen e Hënës. I përket një serie automjetesh vetëlëvizëse sovjetike me telekomandë "Lunokhod" për eksplorim hënor, të punuar në Hënë për njëmbëdhjetë ditë hënore (10.5 muaj Tokë).
Lunokhod-1 ishte i pajisur me:
- dy kamera (një rezervë), katër telefotometra panoramikë;
- Spektrometër fluoreshente me rreze X RIFMA;
- Teleskopi me rreze X RT-1;
- odometër-penetrometër PROP;
- detektor rrezatimi RV-2N;
- reflektor lazer TL.
Stacioni automatik ndërplanetar "Luna-17" me "Lunokhod-1" u nis më 10 nëntor 1970 dhe hyri në orbitën e një sateliti artificial të Hënës, dhe më 17 nëntor 1970 stacioni u ul i sigurt në Detin e hënës. Shirat, dhe "Lunokhod-1" u zhvendos deri në mbushjen hënore.
Gjatë qëndrimit në sipërfaqen e Hënës, Lunokhod-1 udhëtoi 10,540 m, vëzhgoi një sipërfaqe prej 80,000 m2, transmetoi 211 panorama hënore dhe 25,000 fotografi në Tokë. Shpejtësia maksimale ishte 2 km/h. Në 25 pika të tokës hënore u krye analiza kimike e saj. Një reflektor qoshe u instalua në Lunokhod-1, me ndihmën e të cilit u kryen eksperimente për të përcaktuar me saktësi distancën në Hënë.
"Lunokhod-2"
"Lunokhod-2"- i dyti në një seri rovesh planetare vetëlëvizëse hënore sovjetike me telekomandë. Ai u krijua për të studiuar vetitë mekanike të sipërfaqes hënore, fotografimin dhe telefotografinë e Hënës, kryerjen e eksperimenteve me një matës rreze lazer me bazë tokësore, vëzhgimin e rrezatimit diellor dhe studime të tjera.
15 janar 1973 u dorëzua në Hënë nga stacioni automatik ndërplanetar "Luna-21". Ulja u zhvillua 172 kilometra nga vendi i uljes hënore Apollo 17. Sistemi i navigimit Lunokhod-2 u dëmtua dhe ekuipazhi tokësor i Lunokhod u drejtua nga mjedisi dhe dielli. Përkundër kësaj, pajisja mbuloi një distancë më të madhe se Luna-1, pasi u prezantuan një numër risive, për shembull, një videokamerë e tretë në kulmin e rritjes njerëzore.
Në katër muaj punë, ai udhëtoi 37 kilometra, transmetoi 86 panorama dhe rreth 80,000 korniza televizive në Tokë, por mbinxehja e pajisjeve brenda kasës e pengoi punën e tij të mëtejshme. Puna e Lunokhod-2 u ndërpre zyrtarisht në 4 qershor 1973.
Programi hapësinor Luna u kufizua në BRSS në 1977. Nisja e Lunokhod-3 u anulua.
Në gusht 1976, stacioni sovjetik "Luna-24" dërgoi mostra të tokës hënore në Tokë, sateliti japonez "Hiten" fluturoi në Hënë vetëm në vitin 1990. Më pas u lëshuan dy anije kozmike amerikane - "Clementine" në 1994 dhe "Lunar Prospector". " në vitin 1998
"Klementina"
"Clementine" - misioni i përbashkët i Komandës së Mbrojtjes së Hapësirës Ajrore Amerika e Veriut dhe NASA për të testuar teknologjinë ushtarake dhe paralelisht për të prodhuar fotografi të detajuara të sipërfaqes së Hënës.
Sonda Clementine transmetoi në Tokë rreth 1.8 milionë imazhe të sipërfaqes së Hënës në bardh e zi. "Clementine" është sonda e parë që transmeton informacione shkencore që konfirmojnë hipotezën e pranisë së ujit në polet hënore. Ky është një zbulim shumë i rëndësishëm që uji i ngurtë është i pranishëm në Hënë. Uji i lëngshëm nuk mund të jetë në sipërfaqen hënore, pasi avullohet nën ndikimin e rrezet e diellit dhe më pas u shpërnda në hapësirën e jashtme. Por që nga vitet 1960, ekziston një hipotezë se akulli i ujit ruhet në krateret e Hënës, ku rrezet e Diellit nuk mund të depërtojnë ose të shtrihen në thellësi të mëdha. Dhe këtu vërtetohet. Cila është rëndësia e këtij zbulimi? Akullnajat hënore mund të sigurojnë ujë për kolonistët e parë, ndërsa bimësia mund të shfaqet në Hënë.
Kërkuesi hënor
"Kërkuesi i Hënës" dhe stacionin automatik ndërplanetar amerikan për studimin e hënës, i krijuar si pjesë e programit të NASA Discovery. Nisur më 7 janar 1998 Përfunduar më 31 korrik 1999
AMS "Lunar Prospector" është krijuar për imazhe globale të përbërjes elementare të sipërfaqes së Hënës, studimin e fushës së saj gravitacionale dhe strukturën e brendshme, fushën magnetike dhe çlirimin e substancave të paqëndrueshme. Kërkuesi i Hënës duhej të plotësonte dhe rafinonte studimin e Klementinës, dhe më e rëndësishmja, të kontrollonte praninë e akullit.
Lunar Prospector u lëshua në 7 janar 1998 në një mjet lëshimi Athena-2. Gjatë vitit 1998, shumica e problemeve shkencore për të cilat u lançua aparati u zgjidhën: vëllimi i mundshëm i akullit në polin jugor të hënës u sqarua, përmbajtja e tij në tokë u vlerësua nga shkencëtarët si 1-10%, dhe një sinjali më i fortë tregon praninë e akullit në polin verior. Në ana e kundërt Magnetometri i hënës zbuloi fusha magnetike lokale relativisht të fuqishme, të cilat formuan 2 magnetosfera të vogla me një diametër prej rreth 200 km. Në bazë të shqetësimeve në lëvizjen e aparatit, u zbuluan 7 maskona të reja (një rajon i litosferës së një planeti ose një satelit natyror që shkakton anomali pozitive gravitacionale).
Gjithashtu u krye sondazhi i parë spektrometrik global në rrezet gama, si rezultat i të cilit u përpiluan hartat e shpërndarjes së titanit, hekurit, aluminit, kaliumit, kalciumit, silikonit, magnezit, oksigjenit, uraniumit, elementëve të tokës së rrallë dhe fosforit, një model i u krijua fusha gravitacionale e Hënës, e cila lejon llogaritjen e saktë të orbitës së satelitëve të Hënës.
Në vitin 1999 AMC përfundoi punën e saj.
Eksplorimi automatik i Hënës nëshekulli XXI
Pas përfundimit të programit hapësinor Sovjetik "Luna" dhe atij amerikan "Apollo", eksplorimi i Hënës me ndihmën e anijeve kozmike praktikisht u ndal.
Por në fillim të shekullit të 21-të, Kina filloi programin e saj të eksplorimit hënor. Ai përfshin: dërgimin e një rover hënor dhe dërgimin e tokës në Tokë, më pas një ekspeditë në Hënë dhe ndërtimin e bazave hënore të banueshme. Pjesa tjetër e fuqive hapësinore, natyrisht, nuk mund të qëndronin në heshtje dhe nisën përsëri programet e tyre hënore. U njoftuan planet për ekspeditat e ardhshme hënore Rusia, Evropa, India, Japonia. Më 28 shtator 2003, Agjencia Evropiane e Hapësirës lëshoi stacionin e saj të parë automatik ndërplanetar (AMS) Smart-1. Më 14 shtator 2007, Japonia nisi AMS-në e dytë për të eksploruar Hënën, Kaguya. Dhe më 24 tetor 2007, Kina gjithashtu hyri në garën hënore - u lëshua sateliti i parë kinez i hënës, Chang'e-1. Me këtë dhe stacionin tjetër, shkencëtarët po krijojnë një hartë tredimensionale të sipërfaqes hënore, e cila në të ardhmen mund të kontribuojë në një projekt ambicioz për të kolonizuar hënën. Më 22 tetor 2008, u lançua AMS e parë indiane "Chandrayan-1". Në vitin 2010, Kina lançoi Chang'e-2 AMS të dytë.
Në vitin 2009, NASA lëshoi Orbiterin e Zbulimit Hënor dhe Satelitin e Vëzhgimit dhe Sensimit të Kraterit Hënor për të mbledhur informacione rreth sipërfaqes hënore, kërkimit të ujit dhe vendeve të përshtatshme për ekspeditat e ardhshme hënore. Më 9 tetor 2009, anija kozmike LCROSS dhe faza e sipërme e Centaurus bënë një rënie të planifikuar në sipërfaqen hënore. në kraterin Cabeus ndodhet rreth 100 km nga poli jugor Hëna, dhe për këtë arsye vazhdimisht në hije të thellë. Më 13 nëntor, NASA njoftoi se uji ishte gjetur në Hënë duke përdorur këtë eksperiment.
Kompanitë private kanë filluar të studiojnë hënën. Një konkurs mbarëbotëror Google Lunar X PRIZE u shpall për të ndërtuar një rover të vogël hënor. Në konkurs marrin pjesë disa ekipe nga vende të ndryshme, përfshirë Selenokhodin Rus. Ka plane për të organizuar turizëm hapësinor me fluturime rreth hënës në anijet ruse - së pari në Soyuz të modernizuar, dhe më pas në PTKNP universale premtuese Ruse që po zhvillohet.
SHBA do të vazhdojnë eksplorimin e Hënës nga stacionet automatike "GRAIL" (lançuar në 2011), "LADEE" (parashikuar të niset në 2013), etj. Kinë planifikon të nisë AMS-në e parë të uljes, Chang'e-3, në 2013, e ndjekur nga një rover hënor deri në 2015, një AMS hënore që kthen tokën deri në 2017 dhe një bazë hënore deri në 2050. Japonia njoftoi eksplorimin e ardhshëm robotik të hënës. Indi planifikon një mision në vitin 2017 të orbiterit të tij Chandrayaan-2 dhe një rover të vogël hënor të dorëzuar nga AMS Luna-Resource ruse, dhe eksplorim të mëtejshëm të Hënës deri në ekspedita me njerëz. Rusia fillimisht nis një program me shumë faza të eksplorimit hënor nga stacionet automatike "Luna-Glob" në 2015, "Luna-Resource-2" dhe "Luna-Resource-3" me rovers hënor në 2020 dhe 2022, "Luna-Resource-4 "Kthimi i tokës së mbledhur nga rovers hënor në 2023, dhe më pas planifikon ekspedita me njerëz në vitet 2030.
Shkencëtarët nuk përjashtojnë që jo vetëm argjendi, merkuri dhe alkoolet, por edhe elementë dhe komponime të tjera kimike mund të gjenden në Hënë. Akulli i ujit, hidrogjeni molekular tregojnë se ka me të vërtetë burime në Hënë që mund të përdoren në misionet e ardhshme. Një analizë e të dhënave topografike të dërguara nga anija kozmike LRO dhe matjet gravitacionale të Kaguya treguan se trashësia e kores në anën e largët të Hënës nuk është konstante dhe ndryshon me gjerësinë gjeografike. Seksionet më të trasha të kores korrespondojnë me lartësitë më të larta, gjë që është gjithashtu karakteristike për Tokën, dhe ato më të holla gjenden në gjerësi nënpolare.
E gjithë kjo garë hënore e rihapur ka të bëjë me mundësinë e kolonizimit të Hënës. Çfarë do të thotë?
Kolonizimi i Hënës
Kolonizimi i hënës kuptohet si vendosja e hënës nga njerëzit. Tani ky nuk është një trillim i veprave fantastike, por plane reale për ndërtimin e bazave të banuara në Hënë. Zhvillimi i shpejtë i teknologjisë hapësinore na lejon të shpresojmë se kolonizimi i hapësirës është një qëllim plotësisht i arritshëm. Për shkak të afërsisë me Tokën (tre ditë fluturim) dhe njohjes mjaft të mirë të peizazhit, Hëna është konsideruar prej kohësh si kandidate për krijimin e një kolonie njerëzore. Por ndërsa programet Sovjetike Luna dhe Lunokhod dhe programi amerikan Apollo demonstruan realizueshmërinë praktike të fluturimit në Hënë, ato gjithashtu zbutën entuziazmin për krijimin e një kolonie hënore. Kjo për faktin se analiza e mostrave të pluhurit të dorëzuara nga astronautët tregoi një përmbajtje shumë të ulët të elementeve të dritës në të, të nevojshme për jetën në Hënë.
Për shkencëtarët, baza hënore është një vend unik për kryerjen e kërkimeve shkencore në fushën e shkencës planetare, astronomisë, kozmologjisë, biologjisë hapësinore dhe disiplinave të tjera. Studimi i kores hënore mund të japë përgjigje për çështje kritike rreth formimit dhe evolucionit të mëtejshëm të sistemit diellor, sistemit Tokë-Hënë, shfaqjes së jetës. Mungesa e një atmosfere dhe graviteti më i ulët bën të mundur ndërtimin e observatorëve në sipërfaqen hënore të pajisur me teleskopë optikë dhe radio, të aftë për të marrë imazhe shumë më të detajuara dhe më të qarta të rajoneve të largëta të Universit sesa është e mundur në Tokë, dhe të mirëmbajnë dhe modernizojnë të tilla. teleskopët janë shumë më të lehtë se sa observatorët orbitalë. Hëna ka gjithashtu një shumëllojshmëri mineralesh: hekur, alumin, titan; Në shtresën sipërfaqësore të tokës hënore është grumbulluar regolit, izotop helium-3, i rrallë në Tokë, i cili mund të përdoret si lëndë djegëse për reaktorët premtues termonuklear. Aktualisht po zhvillohen metoda për prodhimin industrial të metaleve, oksigjenit dhe helium-3 nga regolith dhe janë gjetur depozita të akullit të ujit. Vakuumi i thellë dhe disponueshmëria e energjisë diellore të lirë hap horizonte të reja për elektronikën, shkritoren, përpunimin e metaleve dhe shkencën e materialeve. Hëna gjithashtu duket si një objekt shumë i mundshëm për turizmin hapësinor, i cili mund të tërheqë një sasi të konsiderueshme fondesh për zhvillimin e saj, të promovojë udhëtimin në hapësirë dhe të sigurojë një fluks njerëzish për të eksploruar sipërfaqen hënore. Turizmi hapësinor do të kërkojë zgjidhje të caktuara infrastrukturore. Zhvillimi i infrastrukturës, nga ana tjetër, do të kontribuojë në një depërtim më të madh të njerëzimit në Hënë. Ka plane për të përdorur bazat e Hënës për qëllime ushtarake për të kontrolluar hapësirën afër Tokës dhe për të siguruar dominimin në hapësirë. Kështu, kolonizimi i hënës është një ngjarje shumë e mundshme në dekadat e ardhshme.